
- •Законы сохранения в механике
- •П.1 Понятие о механической системе
- •П.2 Закон сохранения импульса, центр инерции.
- •П.2 Закон сохранения момента импульса.
- •Моментом силы относительно центра «о» называется векторная величина , где — радиус-вектор точки приложения силы, проведенный из центра.
- •(17) - Называется уравнением моментов.
- •П.3 Работа. Мощность. Кинетическая энергия.
- •П.4 Потенциальная энергия. Закон сохранения энергии.
П.3 Работа. Мощность. Кинетическая энергия.
В основе явлений природы лежит движение материи. Существует много форм движения материи. Для описания механической формы движения вводится понятие механического импульса. Для описания тепловой формы движения вводятся иные характеристики состояния, например, температура. Все такие величины отражают качественные особенности различных форм движения материи. Однако опыт обнаруживает взаимную превращаемость различных форм движения материи. Следовательно, различные формы движения имеют нечто общее и могут, кроме специфических величин, характеризоваться также величиной, которая с равным правом относится ко всем формам движения и отражает их взаимную превращаемость. Такой физической величиной является энергия. Следовательно, энергия есть общая мера различных форм движения материи. Важность этой физической величины обусловлена еще и тем обстоятельством, что для энергии также можно сформулировать закон сохранения. Выяснилось, что закон сохранения энергии тесно связан с фундаментальным свойством пространства-времени, а именно с однородностью времени.
Введем понятие механической энергии и сформулируем закон ее сохранения в механике. Для этого нам придется ввести в рассмотрение ряд новых физических величин; начнем с введения понятия работы.
Рассмотрим
частицу, находящуюся под действием
некоторой силы
.
Запишем
уравнение второго закона Ньютона
для этой частицы:
(20)
Умножим
скалярно уравнение (20) на вектор
бесконечно
малого перемещения частицы
и
заменим в левой
части получившегося уравнения вектор
на
равный
ему вектор
,
где
—
вектор мгновенной скорости
частицы, a
dt
—
промежуток времени, за который
произошло перемещение. Получается
следующее
выражение:
(21)
Учитывая,
что
,
можем записать:
.
Используя это выражение и учитывая,
что
преобразуем
левую часть (21) следующим образом:
(22).
Величина, стоящая
справа, называется работой силы
:
(23), где
— угол, который составляют сила F
и
перемещение dr.
Формула
(23) дает элементарную
работу силы,
которую она совершает при перемещении
тела
на бесконечно малую величину вдоль
траектории. В школьном курсе физики
вводилось понятие работы силы
А
= F
• S
- cos
(S
—
путь, пройденный телом под
действием силы). Но
такое определение справедливо
только тогда, когда сила постоянна по
величине и
по направлецию, а перемещение тела
происходит по прямо.
В случае переменной силы и криволинейного
движения
для конечных отрезков траектории это
определение
несправедливо. Но если мы рассматриваем
бесконечно
малое перемещение, то с точностью до
бесконечно
малых более высокого порядка можно
считать F
= const
в пределах dr,
а
само перемещение — прямолинейным.
Для
вычисления работы силы при перемещении
на конечное
расстояние надо разбить конечный отрезок
траектории
на совокупность бесконечно малых
участков,
на каждом из них найти элементарную
работу и затем
просуммировать эти элементарные работы.
Иными
словами, мы должны вычислить криволинейный
интеграл
вдоль траектории движения:
(24)
Где цифрами 1 и 2 обозначены начальная и конечная точки траектории, l - участок траектории между точками 1 и 2, Fl — проекция силы на направление перемещения.
Отметим, что малая работа здесь обозначена А, а не полным дифференциалом dA. Это связано с тем, что в общем случае работа не является функцией состояния, т. е. не может быть представлена в виде разности значений некоторой функции координат и скоростей, так как она зависит не только от начального и конечного состояний, но и от того, по какому пути происходит перемещение тела. Исключение составляет очень важный класс консервативных сил, который будет рассмотрен ниже.
Обратимся
теперь к левой части (22). Там стоит полный
дифференциал некоторой функции. Поэтому
сама
эта функция может быть представлена в
виде:
(25)
Записанная так функция называется кинетической энергией частицы. Кинетическая энергия — это часть полной энергии частицы, связанная с ее движением.
Тогда
(22) можно записать:
или
(26)
Формулы (26) справедливы, разумеется, и в том случае, если на частицу действует не одна, а несколько сил. Тогда справа в них должна стоять сумма работ каждой из сил. Исходя из (26), можно сформулировать следующую закономерность: изменение кинетической энергии частицы равно работе сил, действующих на нее.
Заметим,
что иногда важно знать не общую работу,
а
лишь ту ее часть, которая совершается
в единицу времени.
Физическая
величина, равная работе, отнесенной
к единице времени, называется мощностью:
(27).
Выражение (25) становится несправедливым при переходе в область релятивистской физики.