материалы за 2021г / лекции презентации / Лекция 11. Средства измерений. Измерительные системы. ГНСС
.pdf
Национальный исследовательский университет «МИЭТ» ИНСТИТУТ МИКРОПРИБОРОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Метрология и электро-радиоизмерения
Курс лекций
Лекция X. Измерительные системы. МАГНСС
Калеев Дмитрий Вячеславович
Доцент Института микроприборов и систем управления, к.т.н. kaleev@org.miet.ru
Лекция X |
Измерительные системы |
National Research University |
of Electronic Technology (MIET) |
Измерительная система – совокупность функционально объединенных мер, измерительных приборов, измерительных преобразователей, ЭВМ и других технических средств, размещенных в разных точках контролируемого объекта и т. п. с целью измерений одной или нескольких физических величин, свойственных этому объекту, и выработки измерительных сигналов в разных целях.
Лекция X |
Основы GPS |
|
National Research University
of Electronic Technology (MIET)
D = c
PSR D = D + rec c
Лекция X |
Основы GPS |
|
National Research University
of Electronic Technology (MIET)
D = 1 c − rec |
c |
D = |
|
1 |
c − 2 c + A |
|
|
||||
A = D + 2 c − rec c |
|
|
2 |
||
|
|
|
|||
Лекция X |
Основы GPS |
|
National Research University
of Electronic Technology (MIET)
В 6 плоскостях с наклоном 55 град |
|
на высоте 20180 км |
Частота передачи 1575,42МГц |
|
|
|
67,3 мс |
|
Длина волны 19 см |
Лекция X |
Основы GPS |
|
National Research University
of Electronic Technology (MIET)
Каждый спутник передает:
1.Системное время
2.Собственные орбитальные данные (эфимериды)
3.Приближенные орбитальные данные для всех спутников (альманах)
4.Состояние системы
Лекция X |
Основы GPS |
|
National Research University
of Electronic Technology (MIET)
Лекция X |
Основы GPS |
|
National Research University
of Electronic Technology (MIET)
tmeasured = t + t0
PSR = tmeasured c = R + t0 c
R = 
(X sat − X user )2 + (Ysat −Yuser )2 + (Z sat − Zuser )2
PSRi = Ri + t0 c
PRS = X |
sat |
− X |
user |
2 + Y |
−Y |
2 + Z |
sat |
− Z |
user |
2 + t |
c |
|
|
sat |
user |
|
|
0 |
|
Лекция X |
Основы GPS |
|
National Research University
of Electronic Technology (MIET)
PRS |
i |
= |
X |
sati |
− X |
user |
2 + Y |
−Y |
2 + Z |
sati |
− Z |
user |
2 + t |
c |
|
|
|
|
sati |
user |
|
|
0 |
|
f (x) = f (x0 ) + f ' (x0 ) x
X real = X ges + X
Yreal = Yges + Y
Zreal = Z ges + Z
real
ges
Лекция X |
|
|
|
Основы GPS |
|
National Research University |
||
|
|
|
of Electronic Technology (MIET) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X ges _ new = X ges _ old + X |
|
while( > eps) |
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
||||||
|
Yges _ new |
= Yges _ old |
+ Y |
|
ges = ges_new |
|
||
|
Zges _ new |
= Zges _ old |
+ Z |
|
|
|
|
|
ШАГ 2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|