материалы за 2021г / литературные источники / [lect] Данилин А.А. - Измерения в радиоэлектронике

медленных перепадов в последовательности импульсов, которые могут влиять на синхронизацию исследуемого устройства. Запуск по помехе типа «глитч» предполагает поиск кратковременных выбросов в сигнале (глитчей) с помощью ЦО и запуск ЛА в моменты их появления. Запуск по помехе типа «рант» (Runt trigger) используют для обнаружения импульсов в цифровых сигналах, которые имеют уровень амплитуды ниже логического порога. Запуск по превышению времени используется при «зависании» системы, когда логические состояния не изменяются в течении большого интервала времени. Анализатор срабатывает по прошествии заданного времени после «зависания».

Когда нужная информация собрана, необходимо ее отобразить на индикаторе (дисплее ЛА). Визуализировать требуется не только собранную информацию, но и результаты ее обработки. В первых моделях ЛА логические состояния отображали на экране монохромных ЭЛТ в виде условного изображения нулей и единиц, временные диаграммы – в виде стилизованных последовательностей прямоугольных импульсов. В настоящее время в ЛА используются жидкокристаллические цветные дисплеи с высоким разрешением, позволяющие отобразить большое количество сигналов в графическом режиме, реализовать многооконный интерфейс, упрощающий настройку прибора и визуализацию информации, использовать джойстики и манипуляторы типа «мышь», существенно упрощающие работу с прибором.

Наиболее распространенной формой представления цифровых сигналов в ЛА являются таблицы состояний и временные диаграммы (рис. 8.3).

000110101001011

101010111010100

101001010010100

101001011110010

111001011010010

100000111011101

Рис. 8.3. Вывод информации на дисплей ЛА:

а – таблица логических состояний, б – временная диаграмма

Данные в таблице состояний могут воспроизводиться в различных кодах (двоичном, шестнадцатеричном, ASCII и т. д.). Для удобства используют группировку строк и столбцов данных в блоки. Для отладки программ двоичные данные преобразуют в текст команд языка ассемблер.

213

Адреса изображаются в шестнадцатеричном виде, команды декодируются в мнемонический код, а управляющие линии, метки и линии состояния записываются в двоичном коде.

Существует другой способ отображения цифровых данных, изместный как карта состояния (граф состояния). В этом режиме вместо таблицы единиц и нулей на экране воспроизводится матрица из массива точек. Расположение каждой точки отображает значение входного цифрового слова, анализируемого в данный момент. Точка, отображающее нулевое слово, находится в верхнем левом углу экрана; слово, содержащее все единицы, отображается точкой в нижнем правом углу. Траектория появления точек на экране позволяет наблюдать последовательность обработки данных.

Осциллографы смешанных сигналов

Как уже было отмечено, цифровые осциллографы и логические анализаторы имеют много общего (типы дисплеев, память, микропроцессорная система и пр.). Во многих случаях возникает необходимость одновременного исследования формы сигналов на физическом уровне (осциллограмм) одновременно с анализом их логических диаграмм. Поэтому логичным выглядит появление приборов, объединяющих возможности ЦО и ЛА – осциллографов смешанных сигналов (MSO – Mixed Storage Oscilloscopes). Такие осциллографы имеют, как правило, 2 (иногда 4) канала аналоговых сигналов, и 8…16 (реже 32) канала ввода цифровых сигнлов. Конструктивно вход цифровых сигналов выполняют в виде разъема на передней или задней панели, куда подключают логический многопроводный пробник.

Осциллограф смешанных сигналов можно использовать как автономный ЦО или логический анализатор с относительно небольшим количеством входных каналов. Однако наиболее интересен режим совместного использования этих блоков прибора – например, анализ логических диаграмм сигналов с запуском от ЦО, просмотр формы сигнала на аналоговых входах ЦО при запуске от ЛА по кодовому слову, по помехе, по длительности импульса или глитча и пр. Вывод полученных осциллограмм и диаграмм при этом производят на один экран, что позволяет сравнить форму сигналов с их логической структурой. За счет одновременной регистрации цифровых и аналоговых форм сигнала и совместного их отображения осциллограф позволяет анализировать целостность цифровых сигналов и выявлять причины нарушения их логической структуры.

Отметим, что стоимость осциллографов смешанных сигналов достаточно велика, что надо учитывать при выборе аппаратуры для решения конкретных измерительных задач. В ряде случаев помочь могут более дешевые виртуальные осциллографы смешанных сигналов – приставки в

214

персональному компьютеру. Все основные блоки осциллографа смешанных сигналов – усилители, АЦП, блок буферной памяти, компараторы входных логических каналов – размещены в компактном корпусе, связанным с персональным компьютером USB-интерфейсом. Программное обеспечение прибора создает на экране переднюю панель виртуального осциллографа смешанных сигналов с органами управления и дисплеем вывода диаграмм и числовых данных. Использование клавиатуры и манипулятора «мышь» позволяет легко управлять осциллографом, большой цветной экран стационарного персонального компьютера дает возможность получить осциллограммы и логические диаграммы исследуемых сигналов высокого качества.

Контрольные вопросы

1.Укажите назначение логического анализатора? Почему возможностей цифрового осциллографа недостаточно для исследования сложных цифровых схем?

2.Какие режимы работы логических анализаторов используют при анализе цифровых устройств?

3.Чем отличается логический анализатор от цифрового осциллографа? В чем они напоминают друг друга? Что такое «осциллограф смешанных сигналов»?

4.Какие задачи решают с помощью логических анализаторов? Опишите типовую структурную схемуЛА?

5.Какие проблемы подключения ЛА к анализируемой схеме возникают и как их решают? В каких случаях предусматривают ввод сигнала тактовой частоты от исследуемого устройства?

6.Какие особенности синхронизации и запуска в логических анализаторах по сравнению с цифровым осциллографом?

7.Что такое режимы запуска логического анализатора «по помехе» , «по кодовомуслову»?

8.Какие используют режимы визуализации сигналов на экране логического анализатора?

215

Глава 9

Измерение параметров модулированных радиосигналов

Классификация методов и средств исследования модулированных радиосигналов

Врадиотехникемодулированным радиосигналом называютсигналвида: u(t) = U (t)cos(2πft + ϕ(t)) = U (t)cos(Φ(t)) ,

где U(t) – закон изменения амплитуды, f – несущая частота, φ(t) – закон изменения начальной фазы, Ф(t) – полная фаза.

Скорость изменения полной фазы принято называть мгновенной частотой радиосигнала

Скорости изменения амплитуды и начальной фазы для радиосигнала малы по сравнению со скоростью изменения полной фазы – этим он отличается от других видов высокочастотных сигналов. Спектр радиосигнала относительно узок и сосредоточен вблизи частоты несущей.

Радиосигналы используют для передачи информации. Различают ам-

плитудную (АМ), частотную (ЧМ) и фазовую (ФМ) модуляции. Послед-

ние два типа модуляции являются частными случаями угловой модуляции. При амплитудной модуляции начальная фаза постоянна, меняется только амплитуда сигналав соответсвии с передаваемой информацией. Парамет-

ром АМ является коэффициент амплитудной модуляции m, который обычноизмеряют при гармоническом законе измененияамплитуды:

u(t) = Um (1+ m cos(2πFt + θ))cos(2πft + ϕ) .

При частотной и фазовой модуляции во времени меняется мгновенная частота или начальная фаза. Параметрами радиосигнала для гармонического закона частотной модуляции является девиация частоты f, которая определяет максимальное отклонение мгновенной частоты от несущей f:

216

f (t) = f + f cos(2πFt + θ) .

Параметром фазовой модуляции – ее индекс β (девиация фазы), который соответствует максимальному отклонению начальной фазы и выражается в радианах:

Φ(t) = f t + β cos(2πFt + θ) .

Для гармонического закона угловой модуляции (ЧМ) индекс и девиация связаны междусобой частотой модулирующего сигнала F:

β = Ff .

Поэтому измерения девиации частоты и индекса модуляции обычно производят одним и тем же способом.

Комбинированная амплитудно-фазовая модуляция позволяет передавать два сигнала сразу. Однако при этом каждый сигнал модулирует разные параметры несущего колебания, что неудобно. Поэтому чаще используют (особенно в цифровых системах передачи информации) квад- ратурно-амплитудную модуляцию (КАМ или Quadrature Amplitude Modulation (QAM)). Радиосигнала с КАМ может быть представлен суммой двух амплитудно-модулированных сигналов (I-канал и Q-канал), которые при сложении дают амплитудно-фазомодулированный сигнал:

u(t) = U (t)cos(2πft + ϕ(t)) = I (t)cos(2πft) − Q(t)cos(2πft) .

При измерении параметров квадратурной модуляции надо уметь выделять I и Q компоненты модулированного сигнала. Они являются проекциями вектора комплексной огибающей радиосигнала. Поэтому квадратурную модуляцию часто называют векторной, а приборы для измере-

ния ее параметрами – векторными анализаторами модуляции.

Рассмотрим классификацию измерительных задач, возникающих при исследовании радиосигналов (рис. 9.1):

Уровень радиосигнала на ВЧ и СВЧ чаще выражают не напряжением, а мощностью, которую измеряют с помощью широкополосных ваттметров (приборы подгруппы М). Измерение частоты несущей радиосигнала производят частотомерами – электронно-счетными (вид Ч3), на СВЧ иногда используют резонансные частотомеры (вид Ч2). Определение начальной фазы радиосигнала производят путем измерения фазового сдвига между исследуемым и опорным сигналами. Для этого используют аналоговые или цифровые фазометры (вид Ф2, ФК2).

Исследование вида временной зависимости радиосигналов производят рассмотренными ранее аналоговыми и цифровыми осциллографами. Информацию о частотных свойствах сигнала получают с помощью спектроанализаторов (вид С4). Степень искажения гармонических сигналов оцениваютизмерителямикоэффициента нелинейных искажений (видС6).

217

Измерители нелинейных искажений (С6)

Спектроанализаторы (С4)

Рис. 9.1. Классификация методов измерения параметров радиосигналов

В данной главе рассмотрены методы и средства, позволяющие измерить параметры модуляции радиосигналов – коэффициент модуляции, девиацию и индекс модуляции. Их измеряют как стандартными радиоизмерительными приборами – осциллографами, анализаторами спектра, так и специализированными приборами. Параметры АМ измеряют модулометрами (вид С2), для ЧМ и ФМ используют девиометрами (вид С3), а также комбинированные измерители модуляции (вид СК3).

Измерение параметров модуляции с помощью осциллографа и анализатора спектра

Осциллографический способ определения коэффициента амплитудной модуляции заключается в анализе огибающей АМ сигнала (рис. 9.2). С помощью масштабной сетки осциллографа измеряют минимальный (В) и максимальный (А) размер изображения по оси Y в делениях шкалы. Затем коэффициент модуляции рассчитывают по соотношению:

m = А− B 100% .

A + B

218

А

B

Рис. 9.2. Изображение АМ сигнала

Для получения неподвижной осциллограммы необходимо обеспечить синхронизацию по огибающей, подобрав уровень срабатывания устройства запуска по максимуму сигнала.Точность метода невелика – она ограничена дискретностью шкалы, шириной линии луча, нелинейностью коэффициента отклонения осциллографа.

Иногда используют метод трапеции. На вход Y осциллографа подают амплитудно-модулированное колебание, на вход Х – колебание с частотой модуляции. Внутренняя развертка отключена (режим X-Y). На экране появится изображение в виде светящейся трапеции. Высота боковых граней трапеции равна размерам A и B, аналогичным рис. 9.2, поэтому для определения коэффициента АМ используется та же самая расчетная формула.

Осциллографический метод измерения девиации частоты ЧМ сигнала основан на использовании преобразователя частоты (рис. 9.3, а).

Гетеродин

Сигнал Синхр.

Гмодуляции

Рис. 9.3. Осциллографический метод измерения девиации частоты: a – структурная схема установки, б – осциллограмма сигнала биений

Подбирая частоту гетеродина близкой к значению fг = f ± f и вы-

деляя разностную частоту с помощью ФНЧ, наблюдаем на осциллографе сигнал нулевых биений с характерным горизонтальным участком (рис. 9.3, б). Девиацию частоты можно определить по разности частоты

несущей и частоты гетеродина f = fг − f . Для получения устойчивого

219

изображения осциллограф должен быть синхронизирован с частотой сигнала модуляции. Метод достаточно точен при больших индексах модуляции, достоинством его является независимость от формы сигнала модуляции.

Метод преобразования частоты позволяет использовать электронносчетный частотомер для оценки девиации ЧМ сигнала. Частота гетеродина делается равной частоте несущей (преобразование на нулевую промежуточную частоту). Сигнал разностной частоты поступает на электрон- но-счетный частотомер. Его показания равны количеству пересечений сигналом нулевого уровня за выбранное время счета и связаны с девиа-

цией ЧМ сигнала достаточно простым соотношением N = π2 f . Данный

метод применим в широком диапазоне индексов модуляции, точность его ограничена наличием сопутствующей паразитной АМ модуляции и нестабильностью частот несущей и гетеродина.

Спектральный метод определения коэффициента модуляции АМ сигнала и девиации частоты ЧМ сигнала основан на анализе спектрограммы сигнала. При АМ гармоническим сигналом спектр представляет собой

три гармоники, причем отношение амплитуд боковых составляющих Uб к амплитуде несущей Uн равно половине коэффициента модуляции:

m = 2Uб 100% .

Uн

Сложность измерения амплитуд спектральных составляющих для малых частот модуляции заключается в недостаточной разрешающей способности АС. В этих случаях используют узкие полосы радиофильтра АС и ручной режим перестройки.

Девиацию частоты f и индекс β радиосигнала с ЧМ и ФМ можно измерить с помощью АС, используя метод нулей функции Бесселя. Как известно из курса радиотехники, ЧМ сигнал с гармонической модуляцией частотой F может быть представлен в виде суммы гармоник:

∞

u(t) = Um Jn (β) cos[2π( f + nF)t] ,

n= −∞

где Jn – функция Бесселя первого рода n-ного порядка, β – индекс ЧМ, f – несущая частота. Амплитуда n-ной гармоники спектра обращается в нуль при выполнении условия: Um Jn (βn0 ) = 0 , где βn0 – корень n- ной функции Бесселя.

Измерение индекса модуляции проводят следующим образом. Наблюдая на АС спектр исследуемого сигнала, регулируют частоту модуляции и добиваются равенства нулю амплитуды выбранной гармоники.

220

Чаще всего используют нулевую гармонику (на несущей частоте сигнала) или ближайшие боковые гармоники. Для нулевой гармоники корень

функций Бесселя равен β00 = 2, 4048 , для первой, второй и третьей гармоники их амплитуда обращается в нуль при β10 = 5,5210 , β20 = 8,6537 , β30 = 11,7915 . Амплитуда n-ной гармоники обращается в нуль при индексе ЧМ (ФМ) βn0 = f F , откуда, зная частоту модуляции

F, рассчитывают искомую девиацию частоты. Данный метод пригоден для достаточно точных измерений девиации частоты радиопередатчиков и модуляторов ЧМ, в которых есть возможность плавной регулировки частоты модуляции. Аналогичный подход можно использовать для измерения параметров частотно-манипулированных и фазоманипулированных сигналов.

Модулометры и девиометры

Данные приборы позволяют получить более высокую точность в широком диапазоне измеряемых величин. Они представляют собой измерительные приемники с преобразованием несущей частоты входного сигнала в промежуточную, на которой проводится демодуляция сигнала. В результате получают НЧ сигнал, повторяющий закон модуляции исходного радиосигнала. Измерение его амплитуды позволяет определить искомый параметр модуляции.

На рис. 9.4 приведена структурная схема супергетеродинного измерителя параметров модуляции.

Рис. 9.4. Структурная схема комбинированного измерителя параметров модуляции

Он представляет собой комбинированный прибор (СК3) для измерения как коэффициента АМ (С2 – модулометр), так и девиации частоты ЧМ (С3 – девиометр). В режиме модулометра усиленный сигнал ПЧ подают на демодулятор АМ сигнала – диодный детектор огибающей. Полученный НЧ сигнал после усиления подают на пиковый детектор, который измеряет его амплитуду. Отношение амплитуды НЧ сигнала к амплитуде

221

несущей и будет равно коэффициенту модуляции. При калибровке прибора в тракт ПЧ подают образцовый сигнал со 100% модуляцией. По этому сигналу, регулируя коэффициент передачи НЧ тракта, калибруют шкалуприбора.

Качество демодуляции (линейность преобразования, малые шумы детектора) определяет итоговую точность прибора, поэтому при реализации детектора используют различные схемы стабилизации амплитуды входного сигнала и отрицательную обратную связь. На рис. 9.5 представлен вариант демодулятора АМ с повышенной линейностью.

Рис. 9.5. Демодулятор АМ с отрицательной обратной связью

Он содержит два диодных выпрямителя с противоположной полярностью включения диодов. В сумматоре выходные сигналы с диодов (половинки синусоиды) складываются, образуя полный АМ сигнал. Этот сигнал используют в цепи ООС УПЧ2. Обратная связь снижает искажения, вноси-

мые диодами при демодуляции сигнала. Положительную полуволну также подают на сглаживающий RC-фильтр огибающей, откуда постоянное напряжение, пропорциональное амплитуде огибающей (и, следовательно, коэффициенту АМ) поступает в измерительный НЧ тракт прибора. Отрицательная полуволна сглаживается RC-фильтром с большой постоянной времени. Выходное напряжение фильтра пропорционально уровню несущей сигнала ПЧ. Это напряжение управляет коэффициентом передачи УПЧ1 в системе автоматической регулировки усиления УПЧ1. Она позво-

ляет стабилизировать уровень несущей на входе детектора, снизить искажения демодуляции и откалиброватьприбор поамплитуде сигнала.

Для измерения параметров ЧМ в режиме девиометра применяют частотные детекторы различного вида. В зависимости от выбранного вида преобразований существуют частотно – амплитудные, частотно – фазовые и частотно – импульсные детекторы. В частотно – амплитудных детекторах изменение частоты сигнала преобразуется в изменение амплитуды сигнала, которое затем выделяется амплитудным детектором. В

222