neuro_lab6

Отчет по лабораторной работе № 6

по дисциплине «Нейрокомпьютеры и их применение»

на тему «Сравнительное исследование нейросетевого оптимального и ПИД регуляторов»

Цель работы

Исследовать свойства нейросетевого оптимального регулятора в сравнении с линейным регулятором типа ПИ. Сравнить регуляторы в различных условиях на основе интегрального (среднеквадратическая ошибка) и экстремального (максимальная ошибка) критериев.

Выполнение

1. Номинальная стохастическая уставка и помеха, номинальный объект управления.

Объект управления:

Сигнал уставки:

Сигнал помехи:

2

ПИ-регулятор:

Результаты эксперимента с ПИ-регулятором:

3

Нейросетевой оптимальный регулятор из лабораторной работы № 5:

Результаты эксперимента с НОР:

4

2. Уставка — меандр с амплитудой 1 и длительностью ступеней 50. Помеха отсутствует. Объект управления — номинальный.

Сигнал уставки:

5

Результаты эксперимента с НОР:

7

3.Стохастическая уставка, отличная от номинальной, с дисперсией, примерно совпадающей с номинальной. Номинальная помеха. Объект управления —

номинальный.

Сигнал уставки:

8

Другие элементы схемы:

Результаты эксперимента с ПИ-регулятором:

9

Результаты эксперимента с НОР:

10