Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебники 80361

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
4.61 Mб
Скачать

1.2.Описание электромагнитных полей с помощью уравнений Максвелла

1.2.1.Общая характеристика уравнений

В своей работе ''Трактат об электричестве и магнетизме'', изданной в 1873 году, Джеймс Клерк Максвелл обобщил теоретические и экспериментальные исследования, проведенные такими учеными как Ом, Кулон, Лаплас, Ампер, Ленц, Фарадей и др., и показал, что самые разнообразные электромагнитные явления могут быть описаны с точки зрения теории поля небольшим числом уравнений, которые и принято называть уравнениями Максвелла. Эти уравнения относят к фундаментальным аналитическим соотношениям классической макроскопической электродинамики, поскольку они описывают электромагнитные процессы в произвольной среде.

Уравнения Максвелла связывают величины, характеризующие электромагнитное поле, с его источниками, т.е. с распределением в пространстве электрических зарядов и токов.

Уравнения Максвелла позволяют определить основные

характеристики поля ( E, H, Д и B ) в каждой точке среды в любой момент времени, если известны источники поля и

как функции координат и времени (здесь - плотность токов, а - объемная плотность зарядов).

Современная форма записи уравнений Максвелла дана немецким физиком Г.Герцем и английским физиком О.Хевисайдом. Уравнения Максвелла записывают в интегральной, дифференциальной, скалярной и других формах.

1.2.2.Интегральная форма

Уравнения Максвелла в интегральной форме определяют по

заданным зарядам и токам не сами векторы поля E , H , Д , B

13

в отдельных точках пространства, а некоторые интегральные величины, зависящие от распределения этих характеристик

поля: циркуляцию векторов E и H вдоль произвольных

замкнутых контуров и потоки векторов B и Д через

произвольные замкнутые поверхности. Указанное обстоятельство является недостатком уравнений.

Первое уравнение Максвелла представляет собой обобщение на переменные поля эмпирического закона Ампера о возбуждении магнитного поля электрическими токами. Максвелл высказал гипотезу о том, что магнитное поле порождается не только токами в проводниках, но и переменными электрическими полями в диэлектриках или вакууме. Величина, пропорциональная скорости изменения электрического поля во времени, была названа Максвеллом током смещения, который возбуждает магнитное поле по тому же закону, что и ток проводимости (это подтвердилось при экспериментальной проверке).

Полный ток, равный сумме тока проводимости и тока смещения, всегда является замкнутым.

Первое уравнение Максвелла записывается в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

)

 

 

 

 

 

 

H dl

(

 

пр

+

см

)dS

(

пр

dS

i

(1.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

п

 

 

l

S

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и выражает собой следующее: циркуляция вектора

 

H вдоль

замкнутого контура l

(сумма скалярных произведений вектора

H в каждой точке контура на бесконечно малый отрезок dl контура) определяется полным током iп через произвольную

поверхность S , ограниченную данным контуром. В (1.4) приняты следующие обозначения:

l - замкнутый контур интегрирования, сцепленный с

током;

 

 

пр,

см – плотности токов проводимости и смещения;

 

 

 

 

dS -

вектор, равный по величине площади dS и

направленный к ней по нормали;

14

Д - вектор электрического смещения;

t – время.

Соотношение (1.4) называют также уравнением Максвелла-Ампера. В простейшем случае оно принимает вид

 

 

 

H dl w i

(1.5)

l

и известно в электротехнике под названием закона полного тока. Здесь w –число контуров (витков); i –контурный ток. При i=0 возникает неопределенность, т.к. возможны два случая:

1)контур l токи вообще не пронизывают;

2)токи пронизывают контур, но их сумма равна нулю. Это также является недостатком уравнений (1.4) и (1.5)

Второе уравнение Максвелла представляет собой математическую формулировку закона электромагнитной индукции Фарадея и записывается как

BdS

 

 

 

S

 

,

(1.6)

 

Edl

 

 

 

 

l

 

t

 

 

 

 

 

т.е. циркуляция вектора напряженности электрического поля

E вдоль замкнутого контура l (ЭДС индукции) определяется скоростью изменения потока вектора магнитной индукции через поверхность S, ограниченную данным контуром.

Уравнение (1.6) может быть получено из соотношений

 

 

 

 

 

 

e E dl, e

, Ф BdS,

(1.7)

dt

l

s

 

 

 

где е – ЭДС индукции; Ф - магнитный поток, сцепленный с контуром l .

Второе равенство из (1.7) до Максвелла считалось справедливым только для проводящего контура. Максвелл предположил, что оно справедливо и для случая, когда среда не обладает проводимостью. Физически это означает, что любое изменение во времени магнитного поля приводит (не-

15

зависимо от свойств среды) к возникновению электрического поля.

Третье уравнение Максвелла, обычно называемое теоремой Гаусса, представляет собой обобщение закона взаимодействия неподвижных электрических зарядов – закона Кулона:

 

 

 

 

 

 

Д dS Q

dV ,

(1.8)

S

V

 

т.е. поток вектора электрической индукции Д через произвольную замкнутую поверхность S определяется электрическим зарядом Q, находящимся внутри этой поверхности (в объеме V, ограниченном данной поверхностью).

Формула (1.8) часто используется при расчетах электростатических полей. Максвелл показал, что еѐ можно применять и для расчета полей, изменяющихся во времени.

Четвертое уравнение Максвелла выражает опытные данные об отсутствии магнитных зарядов, аналогичных электрическим (магнитное поле порождается только токами):

 

 

 

 

Ф= BdS 0,

(1.9)

S

т.е. поток вектора магнитной индукции B через произвольную замкнутую поверхность S равен нулю.

В (1.9) Ф=0 потому, что число входящих внутрь поверхности S и выходящих из нее магнитных силовых линий будет одинаковым, поскольку они всегда являются замкнутыми. Так как входящие линии считаются отрицательными, а выходящие положительными, то их сумма равна нулю.

1.2.3. Дифференциальная форма

Считая векторы E , H , Д , B непрерывными функциями

координат и рассматривая циркуляцию E и H по бесконечно малым контурам и потоки векторов Д и B через

16

поверхности, ограничивающие бесконечно малые объемы, можно от интегральных соотношений (1.4), (1.6), (1.8)и (1.9) перейти к системе дифференциальных уравнений, справедливых в каждой точке пространства и более удобных для решения различных задач.

Переход от интегральной формы уравнений к дифференциальной можно осуществить с помощью дифференциальных операций векторного анализа: дивергенции и ротора.

Дивергенцией (или расхождением) какого-либо вектора

A принято называть предел отношения его потока через замкнутую поверхность S к объему V, ограниченному этой поверхностью, при условии, что поверхность и объем стягиваются в точку, для которой определяется дивергенция.

В этом случае к нулю будут стремиться S и V. Математически

дивергенция вектора A выражается соотношением

 

 

 

 

 

 

AdS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

divA lim

 

 

 

 

.

 

 

 

 

(1.10)

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

V

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из

(1.10) видно, что

div A

 

 

является

скалярной

величиной.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ротором (или вихрем) вектора

 

 

 

 

называется новый

 

 

A

вектор, проекция которого на нормаль к площадке S равна

 

 

 

 

 

 

 

 

пределу

отношения циркуляции вектора

 

A (т.е.

 

Adl ) к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

площади S, ограниченной контуром l, при условии, что площадь S и контур l стягиваются в точку, для которой определяется ротор. Сказанное аналитически выражается формулой

 

 

 

 

Adl

 

 

 

l

 

 

rot A lim

 

(1.11)

 

 

n

 

 

S 0 S

В отличие от дивергенции ротор будет векторной величиной.

17

Из (1.4) с учетом (1.11) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H dl

(

 

 

пр см)dS

 

 

 

 

 

 

rot Н

 

lim

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

= lim

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

S

0

 

 

 

S

 

 

 

 

 

S 0

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dS

 

n dS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

S

 

 

 

,

 

 

(1.12)

 

 

 

 

 

rot H

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

S

0

 

 

 

 

S

 

 

 

S 0

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

пр

 

см ,

 

n

 

 

 

cos( ,dS)dS .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку при нахождении ротора поверхность S и

контур l стягиваются в точку, то в (1.12)

 

n

можно вынести за

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

знак интеграла. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n S

 

 

n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rotn H

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как rotn H n , то можно положить равными и сами векторы, т.е.

rotH

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

.

(1.13)

rotH

 

 

пр

 

см

 

см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

Это и есть первое уравнение Максвелла в дифференциальной форме.

Совершенно аналогичным путем получают и второе уравнение Максвелла:

 

 

 

 

B

.

(1.14)

rotE

 

 

 

 

 

 

 

t

 

Из (1.8) с учетом (1.10) имеем

 

 

 

 

Д dS

 

 

 

dV

 

 

 

 

S

 

lim

V

 

 

div Д lim

 

 

.

 

 

V 0

V

 

V 0

V

 

18

Здесь также объем V стягивается в точку, для которой определяется дивергенция. Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

dV

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

div Д lim

.

V

 

 

 

V

0

 

 

 

 

 

 

И так, третье уравнение Максвелла принимает вид

 

 

 

 

 

 

 

(1.15)

 

div Д

 

.

Четвертое уравнение электромагнитного поля находим,

используя (1.9) и (1.10):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

divB

 

0

(1.16)

Из (1.16) следует, что поле вектора B не имеет истоков. Иначе говоря, магнитные силовые линии всегда замкнуты и не имеют ни начала, ни конца.

1.2.4. Скалярная форма

На практике при решении различных вопросов уравнения электромагнитного поля часто используют в скалярной форме. Они представляют собой зависимости между составляющими векторов поля по различным координатным осям. Вид этих соотношений существенно зависит от системы координат.

Сначала в прямоугольной системе координат выразим ротор и дивергенцию. Выбираем замкнутый контур интегрирования в плоскости ZOУ (рис.2) и вычисляем интеграл (направление обхода контура указано стрелкой)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Hz

 

 

 

 

 

H y

 

 

 

H d l H y

y (H z

y) z (H y

z) y

 

 

 

y

z

 

abcda

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- Hz

z (

 

H z

 

 

H y

) y z (

H z

 

 

H y

) S,

 

 

 

 

y

z

 

y

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где S y z ; Hx , H y , Hz - составляющие H по координатным

осям.

Следовательно,

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H dl

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

H y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

abcda

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot H

 

 

lim

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

S 0

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соответственно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

x

 

 

 

 

 

 

H

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H y

 

H

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

rot H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rotH = rotx H1x

 

 

roty H1y

rotz H1z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

H

z

 

 

H y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

x

 

 

 

H

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H y

 

H

x

 

 

 

 

(1.17)

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

z

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

x

 

y

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 1x ,1y ,1z

- единичные векторы (орты) по осям.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь определим в декартовых координатах

 

 

 

 

 

дивергенцию вектора

 

 

Е . Для этого воспользуемся рис. 3, на

котором изображен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.2

20

элементарный объем

V с размерами

x, y и

z .

 

 

 

 

Обозначим через Ex , Ey , Ez составляющие Е по осям.

 

Вычислим поток вектора Е через грани, параллельные плоскости УОZ:

Nx

Ex y z Ex

 

Ex

x y z

Ex

V ,

 

x

x

 

 

 

 

 

где V x

y z.

 

 

 

 

 

Входящие в объем

V силовые электрические линии

считаются отрицательными, а выходящие - положительными. Различие в количестве силовых линий, входящих и

выходящих через параллельные грани, может быть обусловлено двумя причинами:

1)наличием в объеме V электрических зарядов;2)тем, что силовые линии могут входить и выходить не только через параллельные, но и через взаимно перпендикулярные грани (на рис.3 не показано).

Рис.3

21

Через грани, параллельные плоскостям ХОZ и УОХ, потоки будут равны.

N y

Ey

V , Nz

Ez

V.

y

z

 

 

 

Полный поток вектора Е определяется уравнением

 

 

 

 

Ex

 

Ey

 

Ez

 

N EdS Nx N y

Nz

V ,

x

 

y

 

z

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на основании которого находим дивергенцию

 

 

 

 

EdS

 

E

 

 

Ey

 

E

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

x

 

 

z

 

 

divE = lim

 

 

=

.

(1.18)

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

V 0

V

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично (1.17)и (1.18) выражают ротор и дивергенцию и для других векторов электромагнитного поля, в связи с чем уравнения Максвелла в скалярной форме для прямоугольной системы координат примут вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H z

rotx

H

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H x

roty

H

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H y

rotz

H

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ez

 

rotx

E

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ex

 

roty E

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ey

 

rotz

E

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дx

div Д

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bx

 

divB

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

H y

z H z

x H x

y Ey

z Ez

x Ex

y

Д y

y By

y

прх

пру

прz

Btx , Bty ,

Btz ,

Дz

z

Bz

0,

z

 

Дtx ,

Дty , Дtz ,

,

(1.19)

(1.20)

(1.21)

(1.22)

(1.23)

(1.24)

(1.25)

(1.26)

22

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]