- •Введение
- •1. Разработка схемы базирования заготовки. Выбор установочных элементов
- •1.1. Анализ исходных данных и формулирование служебного назначения приспособления
- •1.2. Классификация технологической оснастки
- •1.3. Разработка схемы базирования заготовки
- •1.4. Определение направления действия сил и моментов резания при механической обработке деталей
- •1.5. Определение вида опорных элементов и формы их рабочей поверхности
- •2.1. Погрешность базирования при установке вала на призму
- •2.2. Погрешность базирования при установке вала на жесткий центр
- •2.3. Погрешность базирования при установке корпусной детали на плоскость и два отверстия перпендикулярные плоскости
- •2.4. Определение величины поворота детали при установке ее по плоскости и отверстиям на два пальца
- •3.1. Выбор места приложения зажимных усилий, вида и количества зажимных элементов
- •3.2. Определение количества точек приложения зажимных усилий
- •3.3. Определение вида зажимных элементов
- •3.3.1. Винтовые зажимы
- •3.3.2. Клиновые зажимы
- •3.3.2.1. Условие самоторможение клина
- •3.3.3.Эксцентриковые зажимы
- •3.3.4. Цанги
- •3.3.5. Устройства для зажима деталей типа тел вращения
- •4.1. Вспомогательные элементы и устройства приспособлений
- •4.1.1. Поворотные и делительные устройства
- •4.1.2. Устройства для координирования и направления инструмента
- •4.1.3. Детали приспособлений для координирования режущего инструмента
- •4.2. Корпусы приспособлений
- •4.2.1. Обеспечение жесткости, виброустойчивости и точности приспособлений
- •5. Составление расчетной схемы и исходного уравнения для расчета зажимного усилия рз
- •5.1. Определение сил и моментов резания
- •5.2. Выбор коэффициента трения заготовки с опорными и зажимными элементами
- •5.3. Составление расчетной схемы и исходного уравнения для расчета зажимного усилия р3
- •5.4. Расчет коэффициента надежности закрепления к
- •Контрольные задания Задание 6.1.
- •Задание 6.2.
- •7. Расчет приводов зажимных устройств
- •7.1. Пневматический привод
- •7.1.1. Поршневые двигатели (пневмоцилиндры)
- •7.1.2. Диафрагменные пневмокамеры
- •7.1.3. Гидравлический привод
- •7.1.4. Пневмогидропривод
- •Контрольные задания. Задание 7.1.
- •Задание 7.2.
- •8 Приводы станочных приспособлений
- •8.1. Электромеханические приводы защитных устройств
- •8.2. Вакуумный привод
- •8.3. Электростатические плиты
- •Контрольные задания.
- •Задание 8.2.
- •9. Магнитные и электромагнитные приспособления в металлообработке
- •9.1. Электромагнитные приспособления
- •9.1.1. Применение электромагнитных плит
- •9.2. Приспособления с постоянными магнитами
- •9.2.1. Применение магнитных приспособлений
- •9.3. Электропостоянные магнитные приспособления
- •10. 1. Рекомендации по выбору типа привода зажимных устройств
- •10.2. Графическое обозначение опор, зажимов, установочных устройств в технологической документации.
- •11. Расчет приспособления на точность
- •11.1. Выбор расчетных параметров
- •11.2. Методика расчета приспособления на точность
- •11.3. Определение расчетных факторов
- •Примеры расчета приспособления на точность
- •12. Расчет размерных цепей
- •Задание 12.1.
- •Задание 12.3.
- •13. Контрольные и сборочные приспособления
- •13.1. Контрольные приспособления
- •13.1.1. Типы контрольных приспособлений
- •13.2. Сборочные приспособления
- •13.2.1. Элементы сборочных приспособлений
- •13.2.2. Особенности проектирования специальных сборочных приспособлений
- •13.2.3. Расчет точности сборки в приспособлении.
- •14. Особенности проектирования приспособлений для станков-автоматов, агрегатных станков и автоматических линий, состоящих из этих станков
- •Контрольные задания. Задание 14.1.
- •Задание 14.2.
- •15. Особенности проектирования приспособлений для станков с чпу, обрабатывающих центров и гибких производственных систем
- •15.1. Особенности установки приспособлений на станках с чпу
- •15.2. Системы приспособлений применяемых на станках с чпу
- •15.3. Приспособления для обрабатывающих центров
- •15.4. Приспособления для гибких автоматизированных участков из станков с чпу.
- •16. Прочность деталей приспособлений
- •Контрольные задания. Задание 16.1.
- •Задание 16.1.
- •17. Экономическая эффективность приспособлений. Автоматизированное проектирование технологической оснастки
- •17.1. Обоснование экономической эффективности применения технологической оснастки
- •17.2. Оценка эффективности применения технологической оснастки
- •17.3. Автоматизированное проектирование технологической оснастки
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Гоувпо «Воронежский государственный технический университет»
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
15.3. Приспособления для обрабатывающих центров
С целью сокращения времени загрузки заготовок и съема готовых деталей на обрабатывающих центрах используются:
а) устройства для автоматической смены приспособлений-спутников;
б) маятниковые и поворотные столы;
в) системы приспособлений, обеспечивающие быстрое базирование и зажим деталей.
Основными типами приспособлений, применяющихся на обрабатывающих центрах являются универсально-наладочные (УНП), системы сборно-разборных приспособлений (СРП), универсально-сборные (УСП).
Примечание: для каждого типа ОЦ применяется свой тип зажимного устройства (привода), особенно быть внимательным при использовании пневмо и гидроприводов на ИР-500 и на приспособлениях - спутниках.
15.4. Приспособления для гибких автоматизированных участков из станков с чпу.
Для автоматических участков из станков фрезерно- сверлильно-расточной группы и ОЦ целесообразно применять приспособления - спутники и агрегатированные быстропереналаживаемые приспособления, компонуемые из базовых агрегатов - плит, из унифицированных установочных и зажимных узлов и элементов.
Заготовки целесообразно группировать по классам. Это обеспечивает возможность применения переналаживаемых групповых приспособлений.
В большинстве случаев базовые плиты спутника имеют на верхней поверхности сетку пазов, отверстий или пазов и отверстий и являются основами универсально-наладочных приспособлений, на которых компонуются установочные и зажимные элементы.
На АУ из токарных станков с ЧПУ для обработки цилиндрических заготовок используют самоцентрирующиеся быстропереналаживаемые патроны. Загрузка заготовок производится роботом.
Заготовки перед установкой в приспособлениях - спутниках предварительно обрабатываются по базовым поверхностям.
Для закрепления заготовок на приспособлениях - спутниках наиболее целесообразно применять гидравлические зажимные устройства -гидравлические цилиндры с упругим элементом. Такие гидроцилиндры присоединяются к источнику давления масла только в момент необходимости зажима - разжима заготовки (рис. 15.9).
При подаче масла от источника давления посредством быстроразъемной гидромуфты (с автоматическим запором масла) через штуцер 10 в поршневую полость гидроцилиндра 1 поршень 2 перемещается, осуществляя через пакет тарельчатых пружин 5 , крышку 3 и опору 9. подвод зажимных элементов и зажим заготовки. В этом случае пакет тарельчатых пружин 5 сжимается, а система крепежных элементов испытывает упругие деформации. Шток поршня фиксируются вручную гайкой 6 . Наличие самотормозящего механизма винт - гайка обеспечивает возможность отключения источника давления масла. Для разжима заготовки в гидроцилиндр поступает масло под давлением, шток поршня освобождается от фиксации гайкой 6. Затем источник давления отключают и под действием возвратной пружины 7 , опирающейся на фланец 8, поршень со штоком возвращается в исходное положение.
Рис. 15.9. Гидроцилиндр с самотормозящимся звеном
В качестве приспособлений - спутников чаще всего применяются компоновки УСП и УНП, УСПО, СРП. Применение приспособлений-спутников обуславливает необходимость значительного количеств спутников и рабочих, занятых компоновкой приспособлении, загрузной - разгрузной заготовок и деталей, наличие универсальных станков и обслуживающие их рабочих, наличия слесарно-сборочных мест и мест загрузки-разгрузки что требует значительных капитальных, организационных и текущих затрат.
Поэтому в настоящие время часто применяют систему автоматически переналаживаемых приспособлений с ЧПУ, переналадка установочных и зажимных элементов которых (т. е. регулирования их положения по трем осям координат при смене объекта обработки) осуществляется в любой последовательности по заданной программе, в которую вводят данные о типе и положении заготовки. Такие приспособления являются стационарными, т. е. их положение в процессе обработки заготовки остается неизменным на станке. Заготовки базируются и закрепляются автоматически. Положение основных и вспомогательных опор, а также точки приложения зажимных усилий вводятся в память системы управления обрабатывающих центров и подают на них детали на стол непосредственного в зону обработки (ИР800МФ4)
Контрольные задания.
Задание 15.1.
Какие требования предъявляются к станочным приспособлениям, применяемым на станках с ЧПУ?
Задание 15.2.
Какие системы приспособлений применяют на станках с ЧПУ ?
Задание 15.3.
Как фиксируются элементы СРП относительно друг друга ?
Задание 15.4.
Какие способы соединения элементов применяют в системе УСПО ?