Учебное пособие 800587

резистор), средней точкой подключенных к общей точке тиристоров фазы В АИН.

При торможении все тиристоры АИН продолжают включаться по рабочей диаграмме импульсами с задающего генератора (ЗГ), а импульсы УВ переводятся в инверторную зону.

В схеме введены обозначения:

А(П) – силовой выключатель автоматический (пускатель); ДТ – датчик выходного тока; ДСИ – датчик срыва инвертора.

8.6. Системы управляемый преобразователь – двигатель постоянного тока

Электропривод по системе ТВ-Г-Д

Электропривод (ЭП) по системе тиристорный возбудитель – генератор – двигатель (ТВ-Г-Д) широко применяется в механизмах экскаваторов, применяющихся в горно-обогати-тельной промышленности. Схема электропривода по системе ТВ-Г-Д приведена на рис. 8.24.

Работа схемы ЭП по системе ТВ-Г-Д

Тиристорный возбудитель генератора ТВГ обеспечивает управление возбуждением генератора с αф~ 3..6 в результате чего создаются дополнительные возможности для снижения нагрузок в режиме стопорения. Воздействующая на вход ТВГ система управления, унифицированная для всех ЭП экскаватора, содержит П-

обеспечивается независимость стопорных токов от температуры окружающей среды и обмоток электрических машин. Сигнал обратной связи по напряжению Uо.н снимается с датчика напряжения ДН и подается на вход регулятора напряжения РН в качестве

Устройство измерения упругого момента (УИУМ) на входе выдает сигнал усилия в подъемных канатах привода

Рис. 8.24. Система ТВ-Г-Д

подъема, который воздействует на вход РН. Если сигнал с выхода УИУМ отсутствует (есть слабина канатов), то сигнал на входе РН уменьшается и привод снижает скорость в необходимой степени. В приводе поворота сигнал УИУМ пропорционален усилию в валешестерне. При возрастании сигнала обратной связи Uо.н с выхода УИУМ , что свидетельствует об окончании выбора зазоров, этот сигнал поступает на вход РЗ , и темп изменения Uз.н возрастает.

Пороговый элемент ПЭ подключен на выход РН. Если сигнал Uз.т.я. превышает определенное значение, то ПЭ вступает в действие и его выходной сигнал

режимы работы ЭП экскаватора.

Электропривод "SIMOREG 6RA24"

Силовая часть преобразователя "SIMOREG 6RA24" фирмы "SIEMENS" состоит из управляемого выпрямителя для питания обмотки якоря и полууправляемого выпрямителя для питания обмотки возбуждения. Включение тиристорного преобразователя в цеховую сеть (U(3)с=380 В и fc=50 Гц) выполняется через токоограничивающие реакторы.

Система управления частотой вращения электродвигателя, представленная на рис. 8.25, выполнена в виде двухзонной системы регулирования скорости. В первой зоне регулирование при постоянном моменте, во второй - при постоянной мощности. Система регулирования для

первой зоны выполнена в виде двухконтурной схемы подчиненного управления с внешним контуром регулирования скорости и внутренним контуром регулирования тока.

Рис. 8.25. Система управления скоростью двигателя

В контур тока входят:

-якорная цепь электродвигателя;

-тиристорный преобразователь;

-система импульсно - фазового управления (СИФУ);

-логического переключающего устройства (ЛПУ);

-регулятора тока и датчика тока (ДТ).

Функции системы импульсно - фазового управления, логического переключающего устройства и датчика тока выполняет 16-ти разрядный микропроцессор.

Задача системы импульсно - фазового управления состоит в формировании управляющих импульсов на силовые тиристоры. Она состоит из двух блоков:

-блок, формирующий управляющие импульсы для движения вперед;

-блок, формирующий управляющие импульсы для движения назад.

Гальваническая развязка обеспечивается при помощи импульсных трансформаторов (ИТ).

Переключение между блоками осуществляется по команде от ЛПУ. Функции логического переключающего устройства следующие:

-исключение возможности одновременной работы двух блоков СИФУ;

-обеспечение блокировки импульсов управления на прежнее направление перед запуском следующего до тех

пор, пока ток якоря не станет равным 0; - формирование сигналов управления регуляторами

скорости и тока.

Регулятор тока выполнен на базе ПИ-регулятора с возможностью раздельной регулировки пропорциональной и интегральной составляющих.

Датчики тока выполнены на трансформаторах тока, стоящих на стороне переменного тока в двух фазах. Через преобразователь переменного напряжения в постоянное напряжение датчики тока подключаются к регулятору тока.

В контур скорости входят:

- механическая часть электродвигателя;

-контур тока;

-регулятор частоты вращения;

-датчик частоты вращения.

Регулятор частоты вращения выполнен на базе ПИрегулятора с возможностью раздельной регулировки пропорциональной и интегральной составляющих и активным ограничением выходной величины. Ограничение выхода регулятора обычно составляет 10В. Функции регулятора частоты вращения выполняет 16-ти разрядный микропроцессор.

В качестве датчика частоты вращения используются:

-аналоговый тахогенератор (G), с диапазоном изменения выходного напряжения 8...250 В;

-импульсный тахометр (Т), преобразующий частоту вращения электродвигателя в импульсный сигнал. Максимальная выходная частота тахометра - 300 кГц.

Система регулирования для второй зоны выполнена в ви-де одноконтурной замкнутой системы (рис. 8.25). В замкнутый контур (контур тока) входят:

-цепь обмотки возбуждения;

-однофазный нереверсивный тиристорный преобразователь;

-система импульсно - фазового управления;

-регулятор тока с датчиком тока.

Система импульсно - фазового управления аналогична рассмотренной выше.

Регулятор тока выполнен на базе ПИ – регулятора с возможностью раздельного регулирования пропорциональной и интегральной составляющих. Функции системы импульсно - фазового управления и регулятора тока выполняет 16-ти разрядный микропроцессор.

Датчик тока включает шунтирующий резистор (находящийся в цепи обмотки возбуждения), преобразующее устройство и импульсный трансформатор.

Так как все функции регулирования выполняет микропроцессор, то в зависимости от требуемых режимов

работы, от параметров кинематической схемы, можно задавать различные значения параметров для всех регуляторов.

Основные технические данные электропривода

"SIMOREG 6RA24" указаны в табл. 8.6.

Таблица 8.6

Основные параметры электропривода "SIMOREG 6RA24"

Преобразователи для постоянного тока от 15 до 600 А приведены в табл. 8.7.

Таблица 8.7