Учебное пособие 800587

За счет путевого выключателя ПВ1 – снижается скорость, ПВ2 – дает импульс на окончательное торможение; ПВ – переводит привод в

тормозной режим при неизменной рабочей скорости раб (рис. 7.8) и

отсутствии пониженной скорости п1 (см. рис.7.9).

Для уменьшения неточности остановки необходимо уменьшить путь торможения, что осуществляется предварительным снижением

скорости от раб до п1 , а затем вскоре производится окончательное торможение до остановки (рис. 7.9). Механическая характеристика на

чтобы снизить неточность остановки.

Рис. 7.9. Тахограмма движения лифта

Желательная величина скорости ωп1 может быть найдена из выражения

TД - допустимая неточность остановки двигателя;

t 0 - время срабатывания отключающей аппаратуры ;

1 - отклонение скорости;

tT п1 - время торможения ;

T - путь торможения

J баз принимают при GH ;

М Т - полный тормозящий момент;

Т Т .Р Т .Ф - разница между расчетным путем торможения Т .Р и фактическим Т .Ф .

Допустимая величина этой разницы Т . Д определяется, исходя

из величины допустимой неточности остановки рабочего органа (табл.

7.1).

Для лифта

где hТ . Д - допустимая неточность остановки;

- угловая скорость двигателя; - соответствующая скорость кабины;

Наибольшее отклонение тормозного пути

Достижение пониженной скорости осуществляется с помощью формирования искусственной механической характеристики (ИМХ). Ниже рассмотрены некоторые применяющиеся на практике способы получения подобных характеристик.

Система тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель (ТРН-АД)

Механические характеристики асинхронного двигателя при регулировании напряжения с помощью ТРН (рис. 7.10) могут быть определены на основании соотношения (7.31).

Рис. 7.10. Функциональная схема асинхронного ЭП с регулированием скорости при помощи ТРН

U 1 - напряжение первой гармоники в относительных единицах

(см. рис. 7.12).

где U1н - действующее фазное напряжения сети, В; 1 - синхронная скорость двигателя;

R1 =R1+Rt - суммарное сопротивление фазы обмотки статора и эквивалентного сопротивления фазы ТРН, Ом;

R2 =R’2+Rt - суммарное приведенное к обмотке статора активное сопротивление цепи одной фазы ротора, Ом;

S - скольжение;

Параметр, характеризующий соотношение сопротивлений статора и ротора,

Если нет в цепи ротора добавочного сопротивления и возможно пренебречь активным сопротивлением ТРН, то граничная характеристика совпадает с естественной механической характеристикой.

Сопротивления, используемые в формуле (7.33), показаны на рис.

7.11.

Рис. 7.11. Схема замещения ТРН-АД

Для этой схемы замещения можно определить угол нагрузки по формуле

где X0 - индуктивное сопротивление контура намагничивания, Ом; Хк=Х1+Х'2

X1, X’2 - индуктивные фазные сопротивления, обусловленные полем рассеяния обмоток статора и ротора, последнее приведено к обмотке статора, Ом.

Из (7.35) следует, что угол нагрузки характеризует АД как активно-индуктивную нагрузку ТРН и зависит от скольжения S.

На рис.7.12 представлено полученное расчетным путем семейство характеристик управления трехфазного ТРН без нулевого провода, в котором угол открывания тиристоров принят за фиксированный параметр, а угол нагрузки - за аргумент /6/.

Рис. 7.12

Для построения искусственной МХ в системе ТРН–АД необходимо определить величину напряжения U1 при напряжении управления Uу=0 (угол регулирования =135 эл. град.) в замкнутой системе регулирования скорости. Для этого воспользуемся зависимостями напряжения от сигнала

0

управления в системе ТРН–АД /6/. При Uу=0, U 1и =0.1, следовательно, U1и=U1н 0.1 2200.1=22 В.

По формуле (7.33) определим критический момент Мки

при U1и=22В

Пусковой момент при U1и=22 В найдем по формуле

где Мпе – пусковой момент при U1=U1н .

Пониженная скорость двигателя определяет требуемый диапазон регулирования скорости (7.23).

Система управления с ТРН обеспечивает требуемую относительную жѐсткость МХ на пониженной скорости ОСТ , определяемую заданным классом точности

позиционирования. ЕМХ и ИМХ при автоматическом регулировании скорости изменением напряжения в замкнутой системе представлены на рис. 7.13. Построить ИМХ можно по двум точкам:

Мсmax (рис. 7.8).

Рис. 7.13. Механические характеристики в замкнутой системе ТРН-АД

Система преобразователь частоты – асинхронный двигатель (ПЧ-АД)

Достижение пониженной скорости в этой системе осуществляется снижением частоты напряжения, поступающего на обмотку статора. Однако из-за падения напряжения на первичных активных сопротивлениях статора (рис.7.14 уменьшается магнитный поток, поэтому возникает необходимость в регулировании напряжения по закону IRкомпенсации, при котором полный поток двигателя сохраняет постоянное значение при всех частотах, что важно при постоянном значении статического момента.

Рис. 15. Т- образная схема замещения асинхронного двигателя при IRкомпенсации

Необходимая частота питающей сети в относительных единицах будет равна

где р – число пар полюсов асинхронного двигателя.

Критический момент на ИМХ определим по формуле

где f1и = f1и/f1н –частота сети в относительных единицах.

Подставим полученные значения в формулу искусственной механической характеристики, учитывая, что скольжение

s 1и .

1и

На рис. 7.16 построена искусственная характеристика совместно с естественной механической характеристикой.