
Методические указания к практическим занятиям по дисциплине «Теория радиотехнических сигналов» для студентов специальности «Информационная безопасность телекоммуникационных систем». Тихомиров Н.М., Остапенко А.Г
.pdf
Вычислим дисперсию шума на выходе согласованного фильтра, полагая, что помеха на входе - белый шум со спектральной плотностью:
W |
|
n |
|
N |
0 |
/ 2, |
|
|
,
тогда:
2 |
|
1 |
|
|
|
2 |
N0 |
|
1 |
2 N0 |
||
|
|
2 |
|
K0 |
|
|||||||
Dвых вых |
|
|
Wn K0 j |
d |
|
|
|
|
1 cos u d K0 E |
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
2 |
2 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Откуда максимальное отношение С/Ш на выходе:
a |
|
|
S |
вых |
t |
|
2 |
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
max |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
вых |
|
0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
.
(59)
На вход интегрирующей RC -цепи (рис. 9) воздействует аддитивная смесь статистически независимых стационарно-
го гауссовского белого шума со спектральной плотностью |
||||
W |
N |
0 |
/ 2, |
и прямоугольного видеоимпульса с |
n |
|
|
амплитудой U и длительностью
|
u |
|
.
Вывести соотношение, связывающее максимальное отношение C/Ш на выходе RC - цепи с длительностью импульса
|
u |
|
и эффективной шумовой полосой цепи; определить, в ка-
ком соотношении должны находиться длительность импульса
и оптимальная эффективная шумовая полоса
f |
эопт |
|
, при кото-
рой на выходе RC -цепи имеет место максимальное отношение С/Ш.
Решение. В соответствии с теоремой Винэра-Хинчина дисперсия стационарного шума на выходе RC – цепи:
39

|
|
|
|
1 |
|
|
|
d |
1 |
|
D |
|
2 |
|
|
W |
|||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
вых |
|
вых |
|
2 |
|
nвых |
|
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя в это выражение:
|
|
|
|
|
K j |
|
2 |
|
|
W |
|
|
d |
||||
|
n |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
K j 1/ 1
j RС
,
находим:
|
2 |
|
N |
0 |
N |
f |
|
/ 2 |
, |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
вых |
|
4RC |
0 |
|
Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
f |
Э |
1/ 2RC |
- эффективная шумовая полоса RC-цепи. По- |
|
|
лезный сигнал на выходе рассматриваемого фильтра:
t Sвых t h t S d
0
после вычислений находим:
;
где:
h t
|
t |
Sвых t h |
|
|
0 |
exp t |
|
|
0, приt 0 |
|
t
приt
S
d ,
0, 1/ RC
После вычислений находим:
Sвых t U 1 e t 1 t U 1 e t u 1 t u ,
где:
1, приt 0 |
|
1 t |
. |
0, приt 0 |
|
40

В момент окончания входного импульса значение сигнала на выходе максимально:
S |
вых |
t |
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
u |
S |
|
|
e |
|
RC |
|||
вых |
u |
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
Тогда максимальное отношение С/Ш на выходе:
|
a |
Для |
|
импульса |
|
|
|
Sвых t мах |
U |
|
2 |
1 e |
2 f |
|
|
|
|
|
|
|
|
Э |
u |
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
N |
|
f |
|
|
|
|
|
|
вых |
0 |
Э |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
определения зависимости |
между |
длительностью |
||||||||
u |
и оптимальной эффективной шумовой полосой |
f
Э необходимо вычислить производную от |
||||||||||||||||
da |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 f |
|
1 |
|
|
||
|
|
U |
|
|
|
2 |
|
f |
|
|
2 e |
Э U |
|
|
f |
|
d f |
|
|
N |
|
|
u |
|
Э |
|
|
|
|
2 |
|
Э |
|
Э |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приравнивая эту производную нулю,
а по |
f |
Э : |
||||
|
||||||
|
3 |
1 |
e |
2 |
f |
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Э U |
получим:
.
|
U |
f |
Эопт |
|
|
|
|
1 |
ln 4 |
|
f |
|
|
2 |
u |
Эопт |
|||
|
|
||||
|
|
|
|
1
,
откуда
f |
Эопт |
|
0,628/ |
u |
|
.
При этом отношение С/Ш на выходе цепи:
a |
|
0,9 |
2 |
|
/ N |
|
0,9 |
2E / N |
|
max |
2U |
u |
0 |
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
,
где E U 2 u - энергия входного сигнала.
41

Задание на практическ ую работ у
Задачи этого раздела связаны с отыскиванием импульсной характеристики или передаточной функции согласованного фильтра по заданным характеристикам полезного сигнала и помехи, проверкой физической реализуемости такого фильтра, разработкой структуры оптимального или квазиоптимального фильтра и определением максимального отношения С/Ш на выходе фильтра. В ряде случаев важно установить соотношения между основными параметрами сигнала и фильтра, а также параметрами входного и выходного сигналов, как для оптимального, так и квазиоптимального фильтров.
Найти коэффициент передачи, синтезировать структуру и определить максимальное отношение С/Ш на выходе фильтра, согласованного с сигналом радиолокатора (рис. 11) - пачка из m прямоугольных импульсов с изменяющейся в соответствии с диаграммой направленности антенны локатора амплитудой, если помеха - белый шум.
Рис. 11. Фильтр, согласованный с сигналом радиолокатора
42

Практическая работа № 6 Дискретные сигналы. Цифровые фильтры.
Целью практической работы является изучение основных свойств дискретных сигналов.
Задачи практической работы:
выявить различия аналогового и дискретного сигнала;
рассмотреть преобразование Фурье для дискретного сигнала;
определить применение цифровых фильтров.
Теоретические сведения
В отличие от аналогового сигнала сигнал описывается последовательностью (
x(t),
...., X
дискретный
0 |
, X |
, X |
2 |
,.... |
) |
1 |
|
|
своих отсчетов в точках
(
...,t |
c |
,t |
,t |
2 |
,... |
|
1 |
|
|
) соответственно, что
позволяет представить его в виде произведения колебаний x(t) и так называемой дискретизирующей последовательности
t |
|
t K |
|
|
|
|
, образованной |
-импульсами, которые |
|||
|
|
||||
|
K |
|
|
следуют через равные интервалы времени , называемые шагом дискретизации. Спектр дискретизированного сигнала:
|
1 |
|
|
2 n |
|
1 |
|
n Д |
|
|
S x |
|
|
S x |
|||||||
|
S x |
|
|
|
||||||
|
n |
|
|
|
n |
|
|
представля-
ет собой, с точностью до множителя, сумму бесконечного числа «копий» спектра исходного сигнала x(t), повторяющихся вдоль оси частот через промежутки, равные частоте дискрети-
зации
|
Д |
|
2
.
Для дискретного сигнала применимо дискретное преобразование Фурье, образованное последовательностью коэффициентов:
43

|
|
1 |
N 1 |
|
|
Сn |
|
xK e |
j 2 nk / N |
||
|
|||||
|
|
||||
|
|
N |
|
||
|
|
|
K 0 |
|
(60)
Здесь предполагается, что условия теоремы Котельникова соблюдены.
По заданным коэффициентам (60) вычисляются отсчетные значения дискретного сигнала - обратное дискретное преобразование Фурье:
N1
xK cne j 2 nk / N .
n 0
(61)
Исходной последовательности отсчётов {X к} = (х 0, x1, x2,...) однозначно соответствует сумма ряда по отрицательным степеням комплексной переменной z:
x z x |
|
|
x |
|
x |
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
z |
|
z |
|
|
|
|
2 2
|
|
.... xK z |
K |
|
|
K 0 |
|
,
(62)
называемой z-преобразованием, или производящей функцией последовательности. Отсчеты исходной последовательности вычисляются с помощью обратного z-преобразования:
x |
1 |
|
|
zm 1x(z)dz. |
(63) |
|
|
|
|
||||
2 j |
||||||
m |
|
|
||||
|
|
|
||||
Дискретные сигналы |
обрабатываются в |
устройствах, |
называемых цифровыми фильтрами (ЦФ). Дискретный сигнал |
||
h |
|
- реакция ЦФ на единичный импульс называется импуль- |
k |
|
сной характеристикой ЦФ и позволяет вычислить m-й отсчет выходного сигнала {Ук} ЦФ:
|
m |
ym x0 hm x1hm 1 .... xm h0 |
xK hm k . |
|
x 0 |
44

Выходные отсчеты получаются из входных умножением последних на комплексное число:
|
|
|
|
n |
K ( j ) |
|
e |
j n |
|
|
|
h |
||
|
n 0 |
|
|
|
(65).
коэффициент передачи ЦФ. По отсчетам импульсной характеристики можно определить системную функцию цифрового фильтра:
H Z |
y z |
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
||||
|
h |
z |
, |
(66) |
|||
|
|
||||||
|
x z |
|
k |
|
|
||
|
|
K 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где x(z) и y(z) - Z -преобразования входного и выходного сигналов фильтра соответственно.
Трансверсальными цифровыми фильтрами принято называть цифровые системы, которые работают в соответствии с алгоритмом:
y |
i |
a x |
i |
a x |
i 1 |
a |
x |
i 2 |
.... a |
m |
x |
|
0 |
1 |
|
2 |
|
i m |
где |
a |
0 |
, a |
, a |
2 |
,..., a |
m |
последовательность коэффициентов; |
|
1 |
|
|
рядок трансверсального фильтра.
Системная функция трансверсального ЦФ:
m
(67)
- по-
H z a |
|
a z |
1 |
a |
|
z |
2 |
.... a |
|
z |
m |
, |
(68) |
|
0 |
|
2 |
|
|
m |
|
||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
откуда путем замены |
z exp j |
может быть получена его |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
частотная характеристика:
m
K j an e j n .
n 0
45

Рис. 12. Структурная схема трансверсального ЦФ
На рис. 12 представлена структурная схема трансверсального ЦФ. Рекурсивные цифровые фильтры характеризуются тем, что для формирования выходного сигнала используются отсчеты входного и предыдущие отсчеты выходного сигнала ЦФ в соответствии с алгоритмом:
y |
i |
a x |
i |
a x |
i 1 |
a |
x |
i 2 |
.... |
a |
m |
x |
b y |
i 1 |
b |
y |
i 2 |
b y |
i 3 |
.... |
b y |
i n |
|
0 |
1 |
|
2 |
|
|
i m |
1 |
2 |
|
3 |
|
n |
Системная функции и частотная характеристика рекурсивного ЦФ определяются формулами:
.
H z |
y z |
|
a |
|
a z |
1 |
.... a |
|
z |
m |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
||
|
x z |
|
1 b z |
1 |
b |
z |
2 |
... b |
z |
n |
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
m |
|
K j |
ak exp j k |
|
K 0 |
||
|
||
|
n |
|
|
1 bn exp j k |
|
|
k 1 |
|
|
46 |
|
; |
|
(70)
(71)

Структурная схема рекурсивного ЦФ приведена на рис. 13. Для того, чтобы рекурсивный фильтр был устойчивым все полюса его системной функции должны лежать внутри единичного круга в плоскости z - необходимое и достаточное условия устойчивости.
Для синтеза ЦФ используются:
Рис. 13. Структурная схема рекурсивного ЦФ
1.Метод инвариантных импульсных характеристик, основанный на предположении о том, что синтезируемый ЦФ должен обладать импульсной характеристикой, которая является результатом дискретизации импульсной характеристики соответствующего аналогового фильтра-прототипа.
2.Метод дискретизации дифференциального уравнения шаговой цепи. Здесь дифференциальное уравнение, описывающее аналоговый прототип, заменяют конечно-разностным уравнением, по которому легко определить производящую функцию ЦФ.
3.Метод инвариантных частотных характеристик состоит в получении дробно-рациональной системной функции ЦФ из передаточной функции соответствующей аналоговой цепи с помощью замены переменной по формуле:
47

j p |
2 |
z 1 |
. |
|
|
(72) |
|
z 1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
Дискретный сигнал на интервале своей периодичности |
|||||||
задан шестью равноотстоящими отсчетами |
x |
K |
1,1,1,0,0,0 |
. |
|||
|
|
Найти коэффициенты дискретного преобразования Фурье этого сигнала.
Решение. Используя основную формулу (60), непосред-
ственно вычисляем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
c0 |
0,5;c1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
2 |
|
1 |
1 |
j |
3 ; |
|||||||
|
1 1 exp j |
|
1 exp |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
c |
|
|
1 |
|
|
|
j |
2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
0; c |
|
|
|
|||||
|
2 |
|
1 |
1 exp |
|
|
1 exp j |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 1 exp j 1 exp |
j2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
6 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Последующие коэффициенты находятся, на основании |
||||||||||||||||||||||||
их сопряженности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c4 c 2 |
0; c5 |
c1 |
|
1 |
1 j 3 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вывод. Располагая дискретным сигналом с числом отсчетов N=6, можно найти постоянную составляющую, а также комплексные амплитуды первой, второй и третьей гармоник исходного непрерывного сигнала. Ясно, что при любом четном N число необходимых гармоник составляет половину числа отсчетов. Это следует и из теоремы Котельникова. Действительно, верхняя граничная частота в спектре дискретизируемого сигнала должна находиться из соотношения:
48