Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800259

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
1.18 Mб
Скачать

Задание на практическ ую работ у

Пользуясь приведенными общими соотношениями и определениями, можно найти математическое ожидание и дисперсию случайного процесса по заданному закону распределения или по записи квазидетарминированного процесса, определить требования и характеристикам случайных параметров квазидетарминированных случайных процессов для выполнения условий стационарности, отыскать характеристическую функцию процесса по заданному закону распределения, записать плотность вероятности суммы или совместную плотность вероятности двух некоррелированных нормальных случайных процессов.

Домашнее задание №1

1. Найти среднее значение и процесса, распределенного по закону p

дисперсию

x

 

exp

2

 

 

случайного

x , 0 .

2. Найти одномерную характеристическую функцию для стационарного случайного процесса, распределенного: а) равномерно б) по закону Релея; в) по экспоненциальному закону.

3. Совместная плотность вероятности двумерной

случайной величины имеет вид:

 

 

 

p x , x

 

 

a2

exp a2

x2

x2

.

2

 

1

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 и

x

Определить плотности вероятности случайных величин

, а также их математические ожидания и дисперсии. 2

9

Практическая работа № 2 Корреляционные функции и спектральные плотности

стационарных процессов

Целью практической работы является определение оценки связи случайных процессов с помощью корреляционной функции.

Задачи практической работы:

рассмотреть взаимные ковариационные и взаимные корреляционные функции;

определить основные параметры спектральных плотностей;

изучить корреляционную функцию и спектральную плотность для случайного сигнала.

Теоретические сведения

Автоковариационные и автокорреляционные функции и их свойства, определяемые соотношениями (6), (8), (11), (12), (14), (15), характеризуют среднюю мощность флуктуации (дисперсию), полную среднею мощность процесса (второй начальный момент), а также статистическую связь между отсчетами процесса в моменты времени t и t .

Эта связь количественно оценивается величиной интер-

вала корреляции , который определяют различно в зависи- K

мости от условий решаемой задачи (рис. 1).

10

а)

б)

 

Рис. 1. Величина интервала корреляции

По рис.1(а) K определяется как решение уравнения

R

X

 

 

K

0,05

,

А по рис. 1(б) – в соответствие с формулой

 

 

d

K

RX

 

0

 

Для оценки статистической связи двух случайных - процессов X(t) и y(t) используют взаимные ковариационные и взаимные корреляционные функции, которые для стационарно связанных процессов определяются соотношениями:

B

xy

t

,t

2

B

XY

 

 

1

 

 

 

 

K

xy

t

 

,t

K

 

 

 

1

 

2

 

 

Rxy

M X t Y t

 

M X t

Y t

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K xy

 

 

K xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

Dx Dy

 

 

 

(19)

(20)

(21)

11

Распределение энергии в спектре стационарного случайного: процесса характеризуется его энергетическим спектром или спектральной плотностью мощности W ; связан-

ной с ковариационной функцией по теореме Винера - Хинчина преобразованиями Фурье:

Wx

 

 

 

 

exp j d

 

 

 

 

 

Bx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bx

1

 

 

 

exp j d

 

Wx

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для центрированного случайного процесса

X t X t mx

(22)

Wx K x exp ( j t)d

 

 

 

 

K x

1

 

exp

Wx

2

 

 

 

 

 

 

Используя свойство четности (22) - (24) можно привести к виду:

W

2 m2 (23)

x

 

 

 

 

x

 

j t d .

 

 

(24)

B

 

и

K

x

 

, формулы

x

 

 

 

 

 

 

 

 

Wx 2 Bx

cos d

 

 

0

 

 

Bx

1

 

cos td

Wx

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wx 2 K x

cos tdt

 

 

0

 

 

K x

1

 

 

cos td

Wx

 

 

0

 

 

 

 

 

 

(25)

(26)

(27)

(28)

Выражения (22) - (28) называются формулами Винера – Хинчина.

12

Основные свойства спектральной плотности стационарного случайного процесса: 1) спектральная плотность положительна при любых частотах;

2) для вещественных случайных процессов спектральная плотность - четная функция.

Часто вместо спектра, фигурирующего в Формулах Винера - Хинчина и называемого двухсторонним - существует для положительных и отрицательных частот, вводят одностороннюю «физическую» - спектральную плотность

W1 f W W 2W , f

/ 2

,

отличную от нуля лишь при положительных частотах f>0, тогда формулы Винера - Хинчина принимают вид:

 

 

 

Wx f 4 Bx

cos 2 f d

0

 

 

 

 

 

Bx Wx

f cos 2 f df

0

 

 

 

 

 

Wx f 4 K x cos 2 f d

0

 

 

 

 

 

K x Wx

f cos 2 f d

0

 

 

(29)

(30)

(31)

(32)

Соотношения (22) - (32) справедливы и для взаимных корреляционных и спектральных функций.

Наиболее употребительны на практике следующие параметры спектральных плотностей:

эффективная ширина спектра:

 

1

 

W d

 

Э

 

(33)

 

 

W 0

 

 

 

 

 

 

 

13

средняя частота спектральной плотности:

 

M

2

 

W d

 

 

 

2

m

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

средний квадрат частоты:

 

 

2

 

 

2

 

2

m2 M

 

2

W d

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

(34)

(35)

средняя квадратическая ширина спектральной плотности :

 

 

 

2

 

m

2

W d

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Найти корреляционную

функцию

плотность для случайного сигнала

x t A

0

и

sin

(36)

спектральную

 

t

, где

0

 

А0 и 0 постоянные амплитуда и частота; φ - случайная начальная фаза, равномерно распределенная на интервале (-π, π).

Решение: По определению корреляционной функции

имеем

 

 

 

 

K

 

 

M x t

x t m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

m M x t 0

, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

A

 

 

sin t sin t

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

0

 

 

0

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p1 d

 

A2

 

sin 0t sin 0t 0 d .

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

14

Учитывая, что

sin sin

1

cos cos

2

 

,

находим

K

x

 

 

 

A

2

 

0

2

cos 0

.

Спектральная плотность вычисляется по формуле Винера – Хинчина

 

 

 

 

 

exp j d

A

2

 

 

 

x

 

K

x

 

 

 

0

 

 

 

W

 

 

 

0

 

exp j cos d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

exp j 0 exp j 0

d .

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

exp j d ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

окончательно получим

 

A

W

2

0

 

 

2

 

 

0

 

 

0

 

.

Выяснить разницу между спектральными плотностями

случайных сигналов x t и x t с корреляционными функци-

1 2

ями

 

 

exp ; K

 

 

 

exp cos

K

2

 

2

1

 

 

 

2

 

 

0 .

Решение. Функция корреляции K1 является частным случаем функции Kд . Поэтому найдем вначале спектральную плотность W2 по формуле Винера – Хинчина:

15

W2

 

exp

K2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

2

exp j

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что

j d

 

 

exp

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

exp

 

 

cos d

 

 

 

0

 

 

j cos 0 dj cos 0 d .

cos

 

0

 

1 exp j 0 exp 2

j 0

;

получаем

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

exp j

0

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp j 0

d

exp j 0 d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

exp

 

 

d

2

 

 

2

 

2

 

2

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

16

Рассмотрим поведение функции

W2 ,

1. При

 

 

 

;W

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2. При

 

3

2

 

2

у функции W2

в области положи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

тельных частот нет максимума, она монотонно убывает с ро-

стом частоты (рис. 2,а).

 

 

 

 

 

 

3.

Если

3

2

 

2

, то

W2

имеет максимум в точке

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

M

(рис. 2,б).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

При

3

2

 

2

максимум

W2 имеется в точке

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

(рис. 2,в).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2. Функции корреляции

Полагая 0=0, из W2

Графики функций

K1

на рис. 3.

 

получим W1

, K

,W

2

1

 

 

2

,W

 

2

 

 

 

2

 

.

 

2

 

2

 

приведены

17

Рис. 3. Графики функций корреляции

Задание на практическ ую работ у

По заданному энергетическому спектру стационарного случайного процесса можно найти ковариационную или корреляционную функцию случайного процесса среднее значение, дисперсию, интервал корреляции, эффективную ширину спектра, среднюю частоту и другие параметры спектра. Пользуясь формулами Винера - Хинчина, эти характеристики можно определить, зная ковариационную функцию исследуемого процесса. По заданию записи квазидетерминированного процесса обычно определяют корреляционную функцию, спектральную плотность, параметры этих функций, а также проверяют выполнение условий стационарности процесса.

1. Найти эффективную ширину физического спектра случайного процесса с функцией корреляции

K 2 exp .

18