Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800259

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
1.18 Mб
Скачать

ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»

Кафедра систем информационной безопасности

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к практическим занятиям по дисциплине «Теория радиотехнических сигналов»

для студентов специальности 090302 «Информационная безопасность телекоммуникационных систем» очной формы обучения

Воронеж 2014

Составитель д-р техн. наук Н. М. Тихомиров

УДК 004.056.5

Методические указания к практическим занятиям по дисциплине «Теория радиотехнических сигналов» для студентов специальности 090302 «Информационная безопасность телекоммуникационных систем» очной формы обучения / ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. Н. М. Тихомиров. Воронеж, 2013. 56 с.

Методические указания посвящены исследованию аналоговых и дискретных сигналов, их воздействию на линейные и нелинейные цепи, а также способов фильтрации от помех.

Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе MS Word 2013 и содержатся в файле Тихомиров _ПЗ_ТРС.docx.

Ил. 13. Библиогр.: 5 назв.

Рецензент д-р техн. наук, проф. А. Г. Остапенко

Ответственный за выпуск зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. А. Г. Остапенко

Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета

© ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет», 2014

Практическая работа № 1 Случайные процессы. Законы распределения

и моментные функции

Целью практической работы является изучение основных свойств случайных процессов, определение и виды моментных функций.

Задачи практической работы:

дать определение случайному процессу;

рассмотреть основные характеристики закона распределения;

изучить виды моментных функций.

Теоретические сведения

Случайным процессом, сигналом Х(t) называется функция, значения которой в любой момент времени t – случайные величины. Фиксируя на определенном промежутке времени мгновенные значения случайного сигнала, мы получаем реализацию случайного процесса. Совокупность таких реализаций {

x1 (t) ,

x

2

 

(t)

,

x

3

(t)

 

 

, …

x

k

 

(t)

…} образуется статистический

ансамбль, ансамбль реализации. Случайные процессы, реализации которых зависят от конечного числа случайных пара-

метров, называют квазидетерменированными.

 

 

Совокупность получаемых в отдельных реализациях

величин

{ xk t1 },

K (1; ) , образует одномерное

сечение

данного случайного процесса. Плотность вероятности

p1 x, t1

случайной величины

X t1

называется одномерной

плотно-

стью вероятности процесса

X t в момент времени t1 . Величи-

на

dP p

x,t dx

 

есть вероятность того, что реализации

 

1

1

 

случайного лежащие в

процесса в момент времени

t

1

примут значения,

 

интервале x; x dx . В общем случае n-мерное

сечение случайного процесса приводит к n-мерной плотности

вероятности

p

n

x

, x

2

,..., x

n

;t

,t

2

,...,t

n

 

1

 

 

1

 

 

, которая должна удо-

влетворять следующим условиям:

1)положительной определенности;

2)нормировки;

3)симметрии: плотность вероятности не должна ме-

няться при любой перестановке своих аргументов

4) согласованности: при любом

m n

 

x

, x

2

,...,

1

 

 

x

n

 

;

P

 

x

, x

,..., x

;t

,t

2

,...,t

m

 

 

 

 

m

 

1

 

2

 

 

m

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

p

 

x

, x

 

,..., x

;t

,t

2

,...,t

n

dx

...dx .

 

 

n

1

2

 

 

 

n

1

 

 

 

m 1

n

Характеристическая функция связана с соответствующей плотностью преобразования Фурье:

-одномерная характеристическая функция:

1

j, t

 

1

x, t exp{ j x}dx M exp j x

 

 

 

p

 

 

 

 

 

(1)

- n-мерная характеристическая функция:

 

 

 

 

j

, j

,..., j

 

 

 

 

 

M

 

 

j x

j x

 

... j

 

 

 

 

n

 

;t

,t

,...,t

n

 

exp

 

x

 

,

 

 

 

1

2

n

1

2

 

 

 

 

 

1 1

2 2

 

n

n

 

 

где

M - оператор математического ожидания.

 

 

 

 

(2)

Для характеристических функций так же справедливо условие симметрии, а условия нормировки и согласованности принимает вид:

n 0,0,...,0;t1 , t2 ,..., tn 1;

m j 1 , j 2 ,.... j m ;t1 ,t2 ...tm j 1 , j 2 ,.... j m ,0,0,...,0;t1 ,t2 ,...tn .

2

Моменты функций случайных процессов. Начальные моментные функции:

одномерная начальная моментная функция k-ого порядка – это математическое ожидание k-й степени

 

 

случайной величины

X (t)

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

t M X

 

 

t

 

x

 

 

p x,t dx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

k

 

 

 

 

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мерная начальная моментная функция 1-ого порядка

m

 

 

 

 

t

, t

 

,...t

 

 

M X

K

t

X

K

 

t

 

...X

K

n

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k k

...k

n

 

1

 

 

2

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

n

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx ...dx

 

 

 

 

 

 

...

 

x

K

x

K

 

...x

K

n

, x

 

,..., x

 

;t

, t

 

,...t

 

 

,

 

 

=

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

n

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

n

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

n

 

1

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

 

K K

1

 

K

2

.... K

n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Одномерная начальная моментная функция первого по-

рядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1 t M X t xp1 x,t dx mx t

 

 

 

 

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Называется математическим ожиданием, или средним

значением случайного

процесса

 

t

.

 

 

Широко

используется

 

 

 

 

 

 

 

так же двумерная начальная моментная функция второго порядка:

 

 

 

 

m1,1 t1, t2 M X t1 X t2

x1x2 p x1, x2 ; t1t2

dx1dx2

 

 

 

 

(6)

Bx t1, t2 ,

 

 

 

3

называемая ковариационной функцией случайного процесса

x t .

Часто рассматривают n-мерные центральные моментные функции k-ого порядка:

M

k k

...k

 

t

,t

,...,t

n

 

 

 

 

 

 

n

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

m

t

 

 

X t

 

 

M X t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

t

 

 

 

 

2

t

 

 

 

= M

 

X

 

X

 

 

 

.... X

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

t

 

 

x

 

 

K

n

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

...

 

K

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X t

 

m

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

n

 

 

n

 

n

 

 

k

k

2

... k

n

1

 

 

 

 

 

 

 

(7)

 

 

 

 

 

где

X t X t mX

t - центрированный случайный процесс;

 

 

X ti

mX ti - центрированная случайная величина.

X ti

Двумерная центральная моментная функция второго порядка

M

1,1

t

,t

2

 

1

 

называется

X t .

 

 

При

сией

D t ;

M X t

m

t

X t

2

m

x

t

2

K

X

t

,t

2

 

(8)

1

x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

корреляционной

функцией

 

случайного

процесса

t1 t2 t

функция

M

1,1

t

,t

2

 

называется диспер-

 

1

 

 

 

D t K

 

t,t B

 

t,t m

 

t M X t m

t

 

 

 

 

 

 

2

 

2

,

 

X

 

X

 

X

x

 

которая позволяет определить средне квадратичное отклонение случайного процесса X t :

4

 

 

t

D

 

t

M X t m

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

X

 

 

X

 

 

X

 

 

стационарные случайные процессы.

Случайный процесс стационарен в узком смысле, если

любая его

 

-мерная плотность вероятности инвариантна отно-

 

сительно временного сдвига

 

:

 

p x

,...., x

n

;t

,..., t

n

 

1

 

1

 

 

p x

,...., x

n

;t

,..., t

n

1

 

1

 

.

Если же ограничить требования тем, что бы математическое ожидание и дисперсия процесса не зависели от времени, а функция автокорреляции определялась только разностью

 

 

t

2

t

 

 

 

 

1

, т.е.

K

X

t

, t

 

 

1

2

 

K

X

 

, то подобный процесс назы-

вают стационарным в широком смысле. Это эквивалент тому, что одномерная плотность вероятности процесса не зависит от

времени,

 

 

а

 

p x

, x

2

;t

,t

2

 

 

1

 

1

 

 

 

p

двумерная

x1 , x2 ; . Из

зависит

от

t

2

t

;

 

1

определения стационарности

следуют свойства корреляционной и ковариационной функции:

K

 

K

 

; K

 

 

K

 

0

2

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

x

 

 

B

B

0 m

2

D

; B

m

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

x

x

 

 

x

 

 

 

x

(11)

Иногда используют нормированную функцию автокорреляции, называемую также коэффициентом корреляции случайного процесса:

R

K

 

/

2

; R

0 1

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

x

x

 

(12)

Для нормального - гауссовского - случайного процесса оба понятия стационарности совпадают. В общем же случае

5

процесс, стационарный в узком смысле, стационарен и в широком смысле, но не наоборот.

Важный класс стационарных процессов - эргодические случайные процессы, любая статистическая характеристика которых, полученная усреднением по времени одной реализации, эквивалентна характеристике, полученной усреднением по ансамблю реализаций. Из этого определения следует:

m

 

lim

1

 

T x t dt

 

x

 

 

 

 

 

T T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

lim

1

T

 

Bx

x t x t

dt

 

 

 

 

 

T T

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

T

 

 

K x

l im

x t mx x t mx dt

 

 

 

 

 

T T

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13)

(14)

(15)

 

Решение. Случайная величина

x x t

при любом

 

Найти одномерную плотность распределения вероятно-

стей процесса

x t cos t sin t - постоянная угловая ча-

стота; и

- взаимно независимые гауссовские случайные

величины

с

нулевыми математическими

ожиданиями

m

m

 

0

и равными дисперсиями

D

D

 

2

. Опреде-

 

 

 

 

 

 

 

 

лить, стационарный ли это процесс в широком или узком смысле.

фиксированном значении t представляет собой линейную комбинацию гауccовских случайных величин и в силу этого также

является гауссовской. Таким образом, для определения плот-

ности вероятности

p

x,t

и стационарности процесса необхо-

1

 

димо определить его математическое ожидание

m

x

t

и корре-

 

 

ляционную функцию K x t1 ,t2 .

 

 

 

 

6

По определению для произвольного фиксированного момента времени t получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

t

 

 

 

x t

 

cos t sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a)

M

 

 

 

cos t M

 

 

 

sin t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

 

по

условию

 

M m

0

;

M m

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то mx

0 математическое ожидание не зависит от времени;

K

x

t

,t

2

B

t

,t

2

M x t x t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

M cos t1 sin t1 cos t2 sin t2

M 2 cos t1 cos t2 M 2 sin t1 sin t2

M cos t1 sin t2 cos t2 sin t1

,

Для гауссовских случайных величин независимость и

некоррелированность эквивалентны,

поэтому M 0

, то-

гда при условии M

2

M

2

 

2

получаем:

 

 

 

 

 

K

 

t

,t

 

 

2

cos t

cos t

 

sin t

sin t

 

 

2

cos t

 

t

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

1

 

2

 

 

1

 

2

1

 

 

2

 

 

 

 

 

2

1

 

x

 

 

 

 

 

 

Таким образом, дисперсия

Dx K x 0

2

не зависит от

 

 

 

 

 

 

времени, а автокорреляционная функция зависит только от

 

 

t

2

t

 

. Следовательно, процесс X(t) стационарен в широ-

 

 

 

 

 

1

 

ким и в узком смысле.

Плотность вероятности рассматриваемого процесса не зависит от времени

.

p x

 

1

 

 

 

x

2

 

 

 

exp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

2

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

7

Определить одномерную характеристическую функцию нормального стационарного случайного процесса X(t), имею-

щего математическое ожидание

m

и дисперсию

 

2

.

Решение. По определению (I)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 j M e j x p x e j x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x m 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp

 

2

2

 

exp j x dx

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x m 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp

 

2

2

 

j x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вводя замену

переменной

 

y x m /

 

и дополняя

показатель степени экспоненты до полного квадрата, получим:

 

j

1

 

 

 

 

 

 

1

y2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

e j m

 

exp

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

v2 2

 

 

 

 

 

 

2 j y

 

exp

 

j m

1

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp

 

 

y j

 

dy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

1/

 

2

 

 

exp t

2

/ 2 dt 1

,

то

искомая

ха-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рактеристическая функция нормального случайного процесса:

 

 

 

1

 

2

 

2

 

j exp

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jm

.

8