- •1. Автоматика и обобщенные характеристики элементов систем автоматики
- •Характеристики управления элементов сау
- •1.2. Основные параметры элементов
- •2. Генератор постоянного тока
- •3.1. Параметры управляемого вентиля-тиристора
- •3.2 Однополупериодные схемы выпрямления однофазного тока
- •3.3. Двухполупериодные схемы выпрямления однофазного тока
- •3.4. Трехфазная однотактная схема выпрямления тока (трехфазная схема со средней точкой, трехфазная нулевая трехпульсная схема)
- •3.5. Трехфазная двухтактная вентильная схема (схема Ларионова)
- •4. Инверторы
- •4.1. Однофазный инвертор со средней точкой
- •Входная и ограничительная характеристики инвертора. Зависимость входного постоянного напряжения (собственной противо эдс) от тока является входной характеристикой инвертора.
- •4.2. Инверторы напряжения
- •4.3. Инверторы тока
- •5. Составные многофазные схемы выпрямления
- •6. Узлы коммутации однооперационных тиристоров
- •8. Регуляторы переменного напряжения
- •8.1. Классификация регуляторов переменного напряжения
- •8.2. Тиристорные регуляторы напряжения переменного тока
- •8.3. Регуляторы с вольтодобавкой
- •8.4. Регуляторы с широтно-импульсным способом регулирования
- •8.5. Регуляторы с коэффициентом преобразования по напряжению больше единицы (повышающие и повышающе-понижающие регуляторы)
- •9. Преобразователи частоты
- •9.1. Непосредственные преобразователи частоты на вентилях с неполным управлением
- •9.2. Непосредственные преобразователи частоты на вентилях с полным управлением и циклическим методом формирования кривой выходного напряжения
- •9.3. Непосредственные преобразователи частоты с коэффициентом преобразования по напряжению больше единицы (повышающие циклоконверторы)
- •9.4. Спч с промежуточным звеном постоянного тока
- •10. Структурные схемы систем управления преобразовательных устройств
- •10.1. Системы управления выпрямителей и зависимых инверторов
- •10.2. Системы управления преобразователей частоты с непосредственной связью
- •10.3. Системы управления автономных инверторов
- •10.4. Системы управления регуляторов-стабилизаторов
- •11. Аналоговые регуляторы
- •12. Микропроцессорные системы в преобразовательной технике
- •13. Последовательностные цифровые устройства: триггеры, счетчики, память.
- •13.1. Триггеры
- •Контрольные вопросы и задания
- •13.2. Счетчики
- •14. Запоминающие устройства на основе интегральных микросхем
- •14.1. Интегральные микросхемы ис озу
- •14.2. Интегральные микросхемы ис пзу
- •9.1.1.1. Аналого-цифровые, цифро-аналоговые преобразователи
- •15.1. Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
- •Параллельные ацп
- •Последовательные ацп
- •Последовательно-параллельные ацп
- •15.2. Цифро-аналоговые преобразователи
- •16. Датчики
- •16.1. Типы электрических датчиков
- •16.2. Структурные схемы датчиков
- •16.3. Потенциометрические датчики
- •16.4. Пьезоэлектрические датчики
- •16.5. Фотоэлектрические датчики
- •16.6. Радиотехнический датчик
- •16.7. Датчики температуры
- •16.8. Электромагнитные датчики
- •16. 9. Схемы усилителей для датчиков на основе оу
- •3.1. Параметры управляемого вентиля-тиристора 30
- •4.1. Однофазный инвертор со средней точкой 63
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
16.6. Радиотехнический датчик
В системах автоматики необходимо оперативное обнаружение посторонних предметов в рабочей зоне. Для этих целей может быть применено бесконтактное радиотехническое устройство. Воспринимающая часть 1 этого устройства (рис. 16.20) представляет транзисторный автогенератор метровых волн с колебательной системой. При наличии вблизи колебательной системы автогенератора предмета изменяется его комплексное сопротивление, что вызывает дополнительные потери высокочастотной энергии, восполняемые источником питания. Вследствие этого внутреннее сопротивление автогенератора увеличивается и напряжение в точках 2 и 5 растет, что приводит к возрастанию величины тока через измерительный стабилитрон 4. Ток, протекающий через стабилитрон 4, открывает его и вызывает срабатывание исполнительного реле 3, которое включает световую или звуковую сигнализацию.
Рис. 16.20. Схема радиотехнического датчика
16.7. Датчики температуры
В системах автоматики широко используются теплоэлектрические датчики температуры: термопары, металлические полупроводниковые терморезисторы, полупроводниковые диоды и транзисторы. Такие датчики преобразуют изменение температуры в изменение ЭДС, электрического сопротивления, тока. Термопары представляют собой спай из двух разнородных металлических проводников или полупроводников, в которых под действием температуры возникает термоЭДС. Чувствительность термопары показывает величину изменения термоЭДС при изменении температуры на 10С. Чувствительность термопар невелика и составляет 0,01…0,07 мВ/0С.
Металлические терморезисторы изготавливаются из платины (ТСП), меди (ТСМ), никеля, вольфрама. Зависимость сопротивления терморезисторов от температуры определяется Rт≈R0(1+α∆Т), где
R0 – сопротивление при начальной температуре Т0,
α – температурный коэффициент сопротивления,
ΔТ=Т=Т0.
Чувствительность терморезисторов характеризуется температурным коэффициентом сопротивления
.
Полупроводниковые терморезисторы, обладающие отрицательным температурным коэффициентом называют термисторами, с положительным температурным коэффициентом в области плюсовых температур – позисторами. В области отрицательных температур сопротивление позисторов уменьшается. Отечественной промышленностью выпускаются медно-марганцевые (ММТ), кобальто-марганцевые (КМТ) и другие термисторы, а также позисторы типа СТ51, СТ6-1А, СТ6-1Б, СТ6-2Б, СТ6-3Б, СТ6-1В и СТ6-1Г.
Зависимость сопротивления термистора от температуры определяется , где Т – температура, R∞ - сопротивление термистора при Т→∞, с – постоянный коэффициент.
Чувствительность полупроводниковых терморезисторов в 5-30 раз выше, чем металлических.
Терморезисторы могут включаться по нереверсивной (а), дифференциальной (б) и мостовой (в) схемам (рис. 16.21). Для измерения температуры могут применяться также диоды, например, силовые диоды Д7А – Д7Ж, а также транзисторы. Чувствительность диодов до 2,2мВ/град, транзисторов до 0,4мВ/град. Терморезисторы используются в системах регулирования температур, противопожарной сигнализации, теплового контроля или защиты, в схемах температурной компенсации в частности для термокомпенсации кварцевых резонаторов, для стабилизации режимов транзисторных каскадов.
Рис. 16.21. Схемы включения терморезисторов.