- •В.А. Жулай, д.Н. Дегтев
- •Введение
- •Общие сведения о проектировании и конструировании
- •1.1. Основные понятия и обозначения
- •1.2. Цели и задачи курсового проектирования
- •1.3. Организация курсового проектирования
- •1.4. Требования к изделиям. Общие принципы и порядок проектирования
- •Кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •Расчет зубчатых передач
- •Выбор материалов и видов термической обработки зубчатых колес
- •. Определение допускаемых напряжений и коэффициента нагрузки
- •Значения пределов контактной выносливости зубьев
- •Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений
- •Значения коэффициентов эквивалентности
- •Значения пределов изгибной выносливости зубьев
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется аналогично:
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен по (3.12):
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20):
- •. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчет цилиндрической редукторной пары
- •Предварительные основные размеры колеса:
- •Размеры заготовок
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Число зубьев шестерни и колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Расчет открытой передачи
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Силы, действующие в зацеплении
- •3.4. Расчет конических зубчатых передач
- •3.4.1. Расчет конической редукторной пары
- •Модуль передачи
- •Относительное смещение xe1 прямозубых шестерен
- •Размеры заготовки колес
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •Фактическое передаточное число
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •3.4.2. Силы, действующие в конической передаче
- •3.5. Расчет планетарных передач
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Для сателлитов, с учетом количества зацеплений
- •3.5.3. Расчет нагрузок, действующих на валы и опоры
- •Радиальная реакция опоры подшипника сателлита
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен из (3.12)
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20)
- •Проверочные расчеты Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Окружная сила в зацеплении (по (3.92), н
- •Расчет червячных передач
- •Выбор материалов червячных пар
- •Основные механические характеристики материалов для червячных колес
- •Значения коэффициентов эквивалентности для червячных передач
- •Расчет основных параметров червячной передачи
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Тепловой расчет
- •Силы в зацеплении
- •Расчет основных параметров
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Силы в зацеплении
- •Расчет ременных передач
- •Расчет плоскоременных передач
- •Выбор типа ремня
- •Расчет геометрических параметров плоскоременной передачи
- •Расчет на прочность плоскоременной передачи
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры плоскоременной передачи
- •Расчет клиноременных передач Общая характеристика клиноременной передачи
- •Размеры клиновых ремней по гост 1284.1 – 89 и гост 1284.3 – 96
- •Порядок проектного расчета клиноременных передач
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры клиноременной передачи
- •Расчет передач с поликлиновыми ремнями
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры поликлиноременной передачи
- •Силы, действующие на валы ременной передачи
- •Для плоскоременной передачи
- •Шкивы ременных передач
- •Расчет цепных передач Типы и условия работы приводных цепей
- •5.1. Расчет параметров цепной передачи
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей [рц], н / мм 2
- •5.2. Силы, действующие на валы цепной передачи
- •5.3. Звездочки для пластинчатых роликовых цепей
- •Основные параметры передачи роликовой цепью
- •6. Конструирование редукторов
- •6.1. Проектный расчет валов
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •6.2. Эскизная компоновка редуктора
- •Проверочный расчет валов
- •6.3.1. Расчет вала на статическую прочность
- •6.3.2. Расчет вала на усталостную выносливость
- •Определение реакций в опорах в горизонтальной плоскости
- •В вертикальной плоскости
- •Расчет на статическую прочность Максимальное нормальное напряжение
- •Расчет вала на усталостную выносливость
- •6.4. Расчет шпоночных и шлицевых соединений
- •6.4.1. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •6.4.2. Расчет шлицевых соединений
- •Подбор подшипников качения
- •Поля допусков отверстий под подшипники
- •Реакции от сил в зацеплении
- •В горизонтальной плоскости
- •6.6. Смазывание передач и подшипников качения редукторов
- •Трансмиссионные масла
- •Классификация трансмиссионных масел
- •7. Содержание и оформление конструкторской документации курсового проекта
- •7.1. Виды конструкторских документов, их обозначение
- •Основные надписи
- •7.2. Расчетно-пояснительная записка
- •Расчетно-пояснительная записка
- •7.3. Спецификация
- •7.4. Библиографический список
- •7.5. Графические документы
- •8. Применение прикладных программ расчетов узлов и деталей машин
- •8.1. Примеры расчета передач с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Trans
- •8.1.1. Расчет цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.2. Расчет конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.3. Расчет червячной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета червячной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.4. Расчет плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.5. Расчет клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •8.2. Пример расчета вала по усталостной прочности с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Shaft
- •Результаты расчета тихоходного вала косозубой передачи цилиндрического редуктора в модуле amp Shaft
- •9. Технические задания на курсовой проект
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Технические данные двигателей серии 4а
- •Продолжение табл. П.4
- •Продолжение табл. П.4
- •С короткими цилиндрическими роликами (из гост 8328 – 75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (из ту 37.006.162 – 89)
- •Оглавление
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
Приложения
Таблица П.1
Нормальные линейные размеры, мм
Ряды |
Дополни-тельные размеры |
|||
Ra5 |
Ra10 |
Ra20 |
Ra40 |
|
1,0 |
1,0 |
1,0
1,1 |
1,0 1,05 1,1 1,15 |
1,25 1,35 1,45 1,55 |
1,2 |
1,2
1,4 |
1,2 1,3 1,4 1,5 |
||
1,6 |
1,6 |
1,6
1,8 |
1,6 1,7 1,8 1,9 |
1,65 1,75 |
2,0 |
2,0
2,2 |
2,0 2,1 2,2 2,4 |
1,85 1,95 2,05 2,15 2,3 |
|
2,5 |
2,5
|
2,5
2,8 |
2,5 2,6 2,8 3,0 |
2,7 2,9 3,1 |
3,2 |
3,2
3,6 |
3,2 3,4 3,6 3,8 |
3,3 3,5 3,7 3,9 |
|
4,0 |
4,0 |
4,0
4,5 |
4,0 4,2 4,5 4,8 |
4,1 4,4 4,6 4,9 |
5,0 |
5,0 |
5,0
5,6 |
5,0 5,3 5,6 6,0 |
5,2 5,5 5,8 6,2 |
Продолжение табл. П.1
Ряды |
Дополнительные размеры |
|||
Ra5 |
Ra10 |
Ra20 |
Ra40 |
|
6,3 |
6,3 |
6,3
7,1 |
6,3 6,7 7,1 7,5 |
6,5 7,0 7,3 7,8 8,2 8,8 9,2 9,8 |
8,0 |
8,0
9,0 |
8,0 8,5 9,0 9,5 |
||
10 |
10
12 |
10
11
12
14 |
10 10,5 11 11,5 12 13 14 15 |
10,2 10,8 11,2 11,8 12,5 13,5 14,5 15,5 |
16 |
16 |
16
18 |
16 17 18 19
|
16,5
17,5 18,5 19,5 20,5 21,5 23 |
20 |
20
22 |
20 21 22 24 |
||
25 |
25 |
25
28 |
25 26 28 30 |
27 29 31 33 35 37 39 |
32 |
32
36 |
32 34 36 38 |
||
40 |
40 |
40
45 |
40 42 45 48 |
41 44 46 49 52 55 58 62 |
50 |
50
56 |
50 53 56 60 |
Продолжение табл. П.1
Ряды |
Дополнительные размеры |
|||
Ra5 |
Ra10 |
Ra20 |
Ra40 |
|
63 |
63 |
63
71 |
63 67 71 75 |
65 70 73 78 82 88 92 98 |
80 |
80
90 |
80 85 90 95 |
||
100 |
100 |
100
110 |
100 105 110 120 |
102 108 112 115 118 135 145 155 |
125 |
125
140 |
125 130 140 150 |
||
160 |
160 |
160
180 |
160 170 180 190 |
165 175 185 195
205 215 230 |
200 |
200
220 |
200 210 220 240 |
||
250 |
250 |
250
280 |
250 260 280 300 |
270 290 310 315 330 350 370 390 |
320 |
320
360 |
320 340 360 380 |
||
400 |
400 |
400
450 |
400 420 450 480 |
410 440 460 490 515 545 580 615 |
500 |
500
560 |
500 530 560 600 |
Окончание табл. П.1
Ряды |
Дополнительные размеры |
|||
Ra5 |
Ra10 |
Ra20 |
Ra40 |
|
630 |
630 |
630
710 |
630 670 710 750 |
650 690 730 775 825 875 925 975 |
800 |
800
900 |
800 850 900 950 |
||
1000 |
1000 |
1000
1120 |
1000 1060 1120 1180 |
1030 1090 1150 1220 1280 1360 1450 1550 |
1250 |
1250
1400 |
1250 1320 1400 1500 |
||
1600 |
1600 |
1600
1800 |
1600 1700 1800 1900 |
1650 1750 1850 1950 2060 2180 2300 2430 |
2000 |
2000
2240 |
2000 2120 2240 2360 |
||
2500 |
2500 |
2500
2800 |
2500 2650 2800 3000 |
2580 2720 2900 3070 3250 3450 3650 3870 |
3150 |
3150
3550 |
3150 3350 3550 3750 |
Таблица П.2
Технические данные двигателей серии АИР
(тип / асинхронная частота вращения, мин–1)
Мощность, Р, кВт |
Синхронная частота, мин–1 |
|||
3000 |
1500 |
1000 |
750 |
|
0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 |
– – 71A2/2820 71B2/2805 80A2/2850 80B2/2850 90L2/2850 100S2/2850 100L2/2850 112M2/2895 132M2/2910 160S2/29101 160M2/29101 180S2/29191 180M2/29251 |
– 71A4/1357 71B4/1350 80A4/1395 80B4/1395 90L4/1395 100S4/1410 100L4/1410 112M4/1432 132S4/1440 132M4/1447 160S4/14552 160M4/14552 180S4/14623 180M4/14701 |
71A6/915 71B6/915 80A6/920 80B6/920 90L6/925 100L6/945 112MA6/950 112MB6/950 132S6/960 132M6/960 160S6/9704 160M6/9705 180M6/9803 – – |
– – 90LA8/705 90LB8/715 100L8/702 112MA8/709 112MB8/709 132S8/716 132M8/712 160S8/7273 160M8/7273 180M8/731 – – – |
Примечания: 1. Отношение максимального вращающего момента к номинальному Тmax / Т = 2,2; для отмеченных знаками: 1 – Тmax / Т = 2,7; 2 – Тmax / Т = 2,9; 3 – Тmax / Т = 2,4; 4 – Тmax / Т = 2,5; 5 – Тmax / Т = 2,6.
2. Пример обозначения двигателя: «Двигатель АИР100L2 ТУ 16 – 525.564 – 84».
|
|
||
---|---|---|---|
|
а) |
||
|
|
||
|
б) |
||
|
в) |
||
|
Рис. П.1. Общий вид и основные размеры электродвигателей серии АИР: а) исполнение IM1081; б) исполнение IM2081; в) исполнение IM3081 |
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
Таблица П.3 Основные размеры электродвигатели серии АИР, мм |
Исполнение |
IM3081 |
h37 |
117 |
125 |
135 |
147 |
173 |
193 |
225 |
260 |
|
|||||||||
IM2081 и IM3081 |
d25 |
130 |
180 |
230 |
250 |
300 |
||||||||||||||
d24 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
|||||||||||||||
d22 |
12 |
15 |
19 |
|||||||||||||||||
d20 |
165 |
215 |
265 |
300 |
350 |
|||||||||||||||
l21 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
15 |
18 |
|||||||||||||
l20 |
3,5 |
4 |
5 |
|||||||||||||||||
IM1081 и IM2081 |
h31 |
188 |
205 |
225 |
247 |
285 |
325 |
385 |
448 |
|||||||||||
h10 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
18 |
20 |
|||||||||||||
h |
71 |
80 |
90 |
100 |
112 |
132 |
160 |
180 |
||||||||||||
b10 |
112 |
125 |
140 |
160 |
190 |
216 |
254 |
279 |
||||||||||||
d10 |
7 |
10 |
12 |
15 |
||||||||||||||||
l31 |
45 |
50 |
56 |
63 |
70 |
89 |
180 |
121 |
||||||||||||
l10 |
90 |
100 |
125 |
112 |
140 |
178 |
210 |
203 |
241 |
|||||||||||
IM3081 |
d30 |
170 |
190 |
210 |
240 |
246 |
288 |
334 |
375 |
|||||||||||
IM1081, IM2081, IM3081 |
h1 |
6 |
7 |
8 |
9 |
8 |
9 |
9 |
10 |
9 |
10 |
|||||||||
b1 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
12 |
14 |
14 |
16 |
14 |
16 |
|||||||||
l30 |
273 |
297 |
321 |
337 |
360 |
391 |
435 |
460 |
498 |
630 |
660 |
630 |
680 |
|||||||
l1 |
40 |
50 |
60 |
80 |
110 |
|||||||||||||||
d1 |
19 |
22 |
24 |
28 |
32 |
38 |
42 |
48 |
42 |
48 |
48 |
55 |
48 |
55 |
||||||
Число полюсов |
2, 4, 6, 8 |
2, 4, 6, 8 |
4, 6, 8 |
2, 4, 6, 8 |
2 |
4, 6, 8 |
2 |
4, 6, 8 |
2 |
4 |
2 |
4, 6, 8 |
||||||||
Тип двига- теля |
71А, В |
80А |
80В |
90L |
100S |
100L |
112M |
132S |
132M |
160S |
160M |
180S |
180M |
Таблица П.4