- •В.А. Жулай, д.Н. Дегтев
- •Введение
- •Общие сведения о проектировании и конструировании
- •1.1. Основные понятия и обозначения
- •1.2. Цели и задачи курсового проектирования
- •1.3. Организация курсового проектирования
- •1.4. Требования к изделиям. Общие принципы и порядок проектирования
- •Кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •Расчет зубчатых передач
- •Выбор материалов и видов термической обработки зубчатых колес
- •. Определение допускаемых напряжений и коэффициента нагрузки
- •Значения пределов контактной выносливости зубьев
- •Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений
- •Значения коэффициентов эквивалентности
- •Значения пределов изгибной выносливости зубьев
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется аналогично:
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен по (3.12):
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20):
- •. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчет цилиндрической редукторной пары
- •Предварительные основные размеры колеса:
- •Размеры заготовок
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Число зубьев шестерни и колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Расчет открытой передачи
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Силы, действующие в зацеплении
- •3.4. Расчет конических зубчатых передач
- •3.4.1. Расчет конической редукторной пары
- •Модуль передачи
- •Относительное смещение xe1 прямозубых шестерен
- •Размеры заготовки колес
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •Фактическое передаточное число
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •3.4.2. Силы, действующие в конической передаче
- •3.5. Расчет планетарных передач
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Для сателлитов, с учетом количества зацеплений
- •3.5.3. Расчет нагрузок, действующих на валы и опоры
- •Радиальная реакция опоры подшипника сателлита
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен из (3.12)
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20)
- •Проверочные расчеты Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Окружная сила в зацеплении (по (3.92), н
- •Расчет червячных передач
- •Выбор материалов червячных пар
- •Основные механические характеристики материалов для червячных колес
- •Значения коэффициентов эквивалентности для червячных передач
- •Расчет основных параметров червячной передачи
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Тепловой расчет
- •Силы в зацеплении
- •Расчет основных параметров
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Силы в зацеплении
- •Расчет ременных передач
- •Расчет плоскоременных передач
- •Выбор типа ремня
- •Расчет геометрических параметров плоскоременной передачи
- •Расчет на прочность плоскоременной передачи
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры плоскоременной передачи
- •Расчет клиноременных передач Общая характеристика клиноременной передачи
- •Размеры клиновых ремней по гост 1284.1 – 89 и гост 1284.3 – 96
- •Порядок проектного расчета клиноременных передач
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры клиноременной передачи
- •Расчет передач с поликлиновыми ремнями
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры поликлиноременной передачи
- •Силы, действующие на валы ременной передачи
- •Для плоскоременной передачи
- •Шкивы ременных передач
- •Расчет цепных передач Типы и условия работы приводных цепей
- •5.1. Расчет параметров цепной передачи
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей [рц], н / мм 2
- •5.2. Силы, действующие на валы цепной передачи
- •5.3. Звездочки для пластинчатых роликовых цепей
- •Основные параметры передачи роликовой цепью
- •6. Конструирование редукторов
- •6.1. Проектный расчет валов
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •6.2. Эскизная компоновка редуктора
- •Проверочный расчет валов
- •6.3.1. Расчет вала на статическую прочность
- •6.3.2. Расчет вала на усталостную выносливость
- •Определение реакций в опорах в горизонтальной плоскости
- •В вертикальной плоскости
- •Расчет на статическую прочность Максимальное нормальное напряжение
- •Расчет вала на усталостную выносливость
- •6.4. Расчет шпоночных и шлицевых соединений
- •6.4.1. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •6.4.2. Расчет шлицевых соединений
- •Подбор подшипников качения
- •Поля допусков отверстий под подшипники
- •Реакции от сил в зацеплении
- •В горизонтальной плоскости
- •6.6. Смазывание передач и подшипников качения редукторов
- •Трансмиссионные масла
- •Классификация трансмиссионных масел
- •7. Содержание и оформление конструкторской документации курсового проекта
- •7.1. Виды конструкторских документов, их обозначение
- •Основные надписи
- •7.2. Расчетно-пояснительная записка
- •Расчетно-пояснительная записка
- •7.3. Спецификация
- •7.4. Библиографический список
- •7.5. Графические документы
- •8. Применение прикладных программ расчетов узлов и деталей машин
- •8.1. Примеры расчета передач с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Trans
- •8.1.1. Расчет цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.2. Расчет конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.3. Расчет червячной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета червячной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.4. Расчет плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.5. Расчет клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •8.2. Пример расчета вала по усталостной прочности с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Shaft
- •Результаты расчета тихоходного вала косозубой передачи цилиндрического редуктора в модуле amp Shaft
- •9. Технические задания на курсовой проект
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Технические данные двигателей серии 4а
- •Продолжение табл. П.4
- •Продолжение табл. П.4
- •С короткими цилиндрическими роликами (из гост 8328 – 75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (из ту 37.006.162 – 89)
- •Оглавление
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
Определение реакций в опорах в горизонтальной плоскости
Определение реакции в точке А:
: ;
Н.
Определение реакции в точке С:
: ;
Н.
Знак «–» указывает на то, что реакция должна быть направлена в противоположную сторону. Изменим ее направление, зачеркнув на рис. 6.7 выбранное ранее.
Проверка:
: ; –124 – 1672 + 1796 = 0.
Реакции определены правильно.
Построим эпюру изгибающих моментов в горизонтальной плоскости (рис. 6.7).
Изгибающий момент в точке В в горизонтальной плоскости определим по формулам
Н · м;
Н · м;
Изгибающие моменты в точках А, С и D в горизонтальной плоскости равны нулю.
В вертикальной плоскости
Определение реакции в точке А:
: ;
Н.
Определение реакции в точке С:
: ;
Н.
Проверка:
: ; 3030 – 7518,1 + 4506 – 17,9 = 0.
Реакции определены правильно.
Построение эпюр изгибающих моментов
Строим эпюру изгибающих моментов в вертикальной плоскости (см. рис. 6.7).
Изгибающий момент в точке В в вертикальной плоскости
Н · м.
Изгибающий момент в точке С в вертикальной плоскости
Н · м.
Изгибающие моменты в точках А и D в вертикальной плоскости равны нулю.
Строим эпюру крутящего момента (см. рис. 6.7).
Крутящий постоянной величины момент действует на участке вала от муфты (точка D) до зубчатого колеса (точка В).
Из эпюр изгибающих моментов и крутящего момента Т2 видно, что опасными являются сечения, проходящие через точки В и С. Для этих сечений и произведем расчет.
Определим суммарные изгибающие моменты в точках В и С. Суммарный изгибающий момент в точке В от сил в зацеплении
Н ∙ м.
Изгибающий момент в точке С Мизг С = 272,7 Н · м.
Крутящий момент Мкр = T2 = 587,8 Н · м.
Рис. 6.7. Расчетная схема вала и эпюры моментов
Расчет на статическую прочность Максимальное нормальное напряжение
.
Для сечения, проходящего через точку В, имеющего диаметр вала d3 = 65 мм, а параметры шпонки: b = 18 мм; h = 11 мм; t1 = 7 мм (по табл. П.10), момент сопротивления изгибу равен
мм3.
Максимальный изгибающий момент в период пуска
Н · м.
Тогда максимальное напряжение изгиба в сечении
МПа.
Максимальное сжимающее (растягивающее) напряжение в сечении
МПа,
где площадь сечения
мм2.
Максимальное нормальное напряжение для сечения
МПа.
Для сечения, проходящего через точку С, имеющего диаметр вала d2 = 60 мм, момент сопротивления изгибу
мм3.
Максимальный изгибающий момент в период пуска
Н · м.
Максимальное напряжение изгиба в сечении
МПа.
Максимальное сжимающее (растягивающее) напряжение в сечении
МПа,
где площадь сечения мм2.
Максимальное нормальное напряжение для сечения
МПа.
Максимальное касательное напряжение τmах определяют по формуле
,
где Ттах = КпикТ2 = 2,2 · 587,8 = 1293,2 Н · м.
Момент сопротивления кручению:
для сечения, проходящего через точку В
мм3;
для сечения, проходящего через точку С
мм3.
Тогда
МПа;
МПа.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям для рассматриваемых сечений, проходящих через точки В и С
; .
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям для этих же сечений
; .
Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести (при [ST] = = 1,5 … 2):
в сечении, проходящем через точку В,
;
в сечении, проходящем через точку С,
.
Условие прочности соблюдается.