
- •В.А. Жулай, д.Н. Дегтев
- •Введение
- •Общие сведения о проектировании и конструировании
- •1.1. Основные понятия и обозначения
- •1.2. Цели и задачи курсового проектирования
- •1.3. Организация курсового проектирования
- •1.4. Требования к изделиям. Общие принципы и порядок проектирования
- •Кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •Расчет зубчатых передач
- •Выбор материалов и видов термической обработки зубчатых колес
- •. Определение допускаемых напряжений и коэффициента нагрузки
- •Значения пределов контактной выносливости зубьев
- •Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений
- •Значения коэффициентов эквивалентности
- •Значения пределов изгибной выносливости зубьев
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется аналогично:
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен по (3.12):
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20):
- •. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчет цилиндрической редукторной пары
- •Предварительные основные размеры колеса:
- •Размеры заготовок
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Число зубьев шестерни и колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Расчет открытой передачи
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Силы, действующие в зацеплении
- •3.4. Расчет конических зубчатых передач
- •3.4.1. Расчет конической редукторной пары
- •Модуль передачи
- •Относительное смещение xe1 прямозубых шестерен
- •Размеры заготовки колес
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •Фактическое передаточное число
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •3.4.2. Силы, действующие в конической передаче
- •3.5. Расчет планетарных передач
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Для сателлитов, с учетом количества зацеплений
- •3.5.3. Расчет нагрузок, действующих на валы и опоры
- •Радиальная реакция опоры подшипника сателлита
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен из (3.12)
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20)
- •Проверочные расчеты Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Окружная сила в зацеплении (по (3.92), н
- •Расчет червячных передач
- •Выбор материалов червячных пар
- •Основные механические характеристики материалов для червячных колес
- •Значения коэффициентов эквивалентности для червячных передач
- •Расчет основных параметров червячной передачи
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Тепловой расчет
- •Силы в зацеплении
- •Расчет основных параметров
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Силы в зацеплении
- •Расчет ременных передач
- •Расчет плоскоременных передач
- •Выбор типа ремня
- •Расчет геометрических параметров плоскоременной передачи
- •Расчет на прочность плоскоременной передачи
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры плоскоременной передачи
- •Расчет клиноременных передач Общая характеристика клиноременной передачи
- •Размеры клиновых ремней по гост 1284.1 – 89 и гост 1284.3 – 96
- •Порядок проектного расчета клиноременных передач
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры клиноременной передачи
- •Расчет передач с поликлиновыми ремнями
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры поликлиноременной передачи
- •Силы, действующие на валы ременной передачи
- •Для плоскоременной передачи
- •Шкивы ременных передач
- •Расчет цепных передач Типы и условия работы приводных цепей
- •5.1. Расчет параметров цепной передачи
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей [рц], н / мм 2
- •5.2. Силы, действующие на валы цепной передачи
- •5.3. Звездочки для пластинчатых роликовых цепей
- •Основные параметры передачи роликовой цепью
- •6. Конструирование редукторов
- •6.1. Проектный расчет валов
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •6.2. Эскизная компоновка редуктора
- •Проверочный расчет валов
- •6.3.1. Расчет вала на статическую прочность
- •6.3.2. Расчет вала на усталостную выносливость
- •Определение реакций в опорах в горизонтальной плоскости
- •В вертикальной плоскости
- •Расчет на статическую прочность Максимальное нормальное напряжение
- •Расчет вала на усталостную выносливость
- •6.4. Расчет шпоночных и шлицевых соединений
- •6.4.1. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •6.4.2. Расчет шлицевых соединений
- •Подбор подшипников качения
- •Поля допусков отверстий под подшипники
- •Реакции от сил в зацеплении
- •В горизонтальной плоскости
- •6.6. Смазывание передач и подшипников качения редукторов
- •Трансмиссионные масла
- •Классификация трансмиссионных масел
- •7. Содержание и оформление конструкторской документации курсового проекта
- •7.1. Виды конструкторских документов, их обозначение
- •Основные надписи
- •7.2. Расчетно-пояснительная записка
- •Расчетно-пояснительная записка
- •7.3. Спецификация
- •7.4. Библиографический список
- •7.5. Графические документы
- •8. Применение прикладных программ расчетов узлов и деталей машин
- •8.1. Примеры расчета передач с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Trans
- •8.1.1. Расчет цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.2. Расчет конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.3. Расчет червячной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета червячной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.4. Расчет плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.5. Расчет клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •8.2. Пример расчета вала по усталостной прочности с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Shaft
- •Результаты расчета тихоходного вала косозубой передачи цилиндрического редуктора в модуле amp Shaft
- •9. Технические задания на курсовой проект
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Технические данные двигателей серии 4а
- •Продолжение табл. П.4
- •Продолжение табл. П.4
- •С короткими цилиндрическими роликами (из гост 8328 – 75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (из ту 37.006.162 – 89)
- •Оглавление
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
Основные параметры передачи роликовой цепью
Параметр |
Значение |
Тип цепи |
ПР-31,75-8850 |
Шаг цепи, t, мм |
31,75 |
Число звеньев цепи, Lt |
148 |
Межосевое расстояние, а, мм |
1286 |
Диаметр делительной окружности ведущей звездочки, dd 1, мм |
172,8 |
Диаметр делительной окружности ведомой звездочки, dd 2, мм |
1081,5 |
Максимальная сила, действующая на валы, FΣ, Н |
6165 |
6. Конструирование редукторов
После определения основных параметров механических передач – межосевых расстояний, размеров колес и червяков – приступают к разработке конструкции редуктора. Первым этапом проектирования является разработка эскизного проекта. При эскизном проектировании определяют расположение деталей передач, расстояния между ними и элементами корпуса, предварительные значения диаметров ступеней валов, выбирают типоразмеры подшипников и схемы их установки.
6.1. Проектный расчет валов
Основными критериями работоспособности редукторных валов являются прочность и выносливость. Они испытывают сложную деформацию от совместного действия кручения, изгиба и растяжения (сжатия). Но в связи с тем, что напряжения от растяжения набольшие в сравнении с напряжениями от кручения и изгиба, то их не учитывают.
Расчет валов редукторов производится в два этапа: 1-й – проектный (приближенный) расчет валов на чистое кручение; 2-й – проверочный (уточненный) расчет валов на прочность по напряжениям изгиба и кручения.
В зависимости от варианта задания исходные данные могут включать в себя следующие параметры: размеры вала; нагрузки, действующие на него; материал, из которого он выполнен; расстояния между точками приложения сил и реакций; передаваемая мощность; частота вращения вала; ширина шестерни или колеса; вид устройства, соединяющегося с выходным концом вала – полумуфта, шкив ременной или звездочка цепной передачи и т.д.
Выбор материала валов
В проектируемых редукторах приводов транспортных, строительных и дорожных машин рекомендуется применять термически обработанные среднеуглеродистые стали 45, 40Х и др.
Механические характеристики термообработанных конструкционных сталей для изготовления валов приведены в табл. 3.1 и 6.5.
Выбор допускаемых напряжений
Проектный расчет валов выполняется по напряжениям кручения (как при чистом кручении) при этом не учитываются напряжения изгиба, концентрации напряжений и переменность напряжений во времени (циклы напряжений). Поэтому для компенсации неучтенных факторов допускаемые напряжения кручения принимают заниженными – [τ] = 15 … 20 МПа. При этом меньшие значения [τ] – для быстроходных валов, большие [τк] – для тихоходных.
Определение геометрических параметров ступеней валов
Редукторный вал представляет собой ступенчатое цилиндрическое тело, количество и размеры ступеней которого зависят от размеров установленных на вал деталей.
При проектном расчете ориентировочно определяют геометрические размеры каждой ступени вала: диаметр d и длину l.
Наименьший диаметр вала, через который передается номинальный вращающий момент Т, Н ∙ м , т. е. диаметр выходного конца, мм,
.
(6.1)
Полученное значение диаметра округляют до ближайшего стандартного значения (см. табл. П.1).
Если быстроходный вал редуктора соединяется с валом электродвигателя через муфту, диаметр его выходного конца равен, мм,
,
(6.2)
где dэ – диаметр выходного конца вала электродвигателя, мм (см. табл. П.3).
Перепад диаметров di и di+1 последовательных ступеней редукторных валов регламентирован минимальными условиями свободного прохода до мест их посадок и определяется по соотношению
di+1 ≥ di + 2 tb, (6.3)
где tb – высота буртика (рис. 6.1 и табл. 6.1).
Рис. 6.1. Сопряжение ступеней валов
Диаметр ступени вала под подшипник округляют до ближайшего значения диаметра внутреннего кольца подшипника.
Таблица 6.1
Ориентировочные значения размеров элементов редукторных валов
Диаметр вала, мм |
17 … 24 |
25 … 30 |
31 … 40 |
41 … 50 |
51 … 60 |
61 … 70 |
71 … 85 |
Высота буртика, tb, мм |
2 |
2,2 |
2,5 |
2,8 |
3 |
3,3 |
3,5 |
Координаты фаски подшипника, r, мм |
1,6 |
2 |
2,5 |
3 |
3 |
3,5 |
3,5 |
Величина фаски ступицы, f, мм |
1 |
1 |
1,2 |
1,6 |
2 |
2 |
2,5 |
Ориентировочно длины различных участков вала можно определить по следующим формулам:
длина выходного конца вала, а также под полумуфту, под шестерню, под подшипник и манжетное уплотнение, мм,
;
(6.4)
под шкив
;
(6.5)
под звездочку
.
(6.6)
Диаметры и длины ступеней (кроме диаметров под подшипники) округлить до ближайших значений из ряда Ra 40.
В дальнейшем предварительно принятые размеры валов будут уточняться.