Контрольные вопросы

1. Для чего предназначена складская система

2. Перечислите классификационные признаки складской системы

3. Назовите этапы технологического процесса складирования

4. Какова структура складской системы

5. Назовите стадии проектирования складов

6. Назовите расчетные параметры при проектировании автоматизированного склада

7. Дайте характеристику видам планировочных решений складской системы

Лекция 10. Автоматизированная транспортная система

1. Материальные потоки  основа проектирования транспортной системы

2. Разработка структуры транспортной системы, циклов транспортирования внутри цеха и участков

1. Материальные потоки  основа проектирования транспортной системы

В механическом (механосборочном) цехе выполняют различные транспортно-загрузочные операции: загрузку полуфабрикатов, заготовок, инструмента, приспособлений и изделий для хранения на склад и их выгрузку по требованию;

перемещение этих предметов со складов к рабочим местам (сборочным позициям, станкам) и обратно, а также межоперационные перемещения заготовок между станками. Эти операции осуществляют с помощью транспортных систем.

Автоматическая транспортная система  совокупность взаимосвязанных автоматически действующих средств для транспортирования приведенных выше предметов в системе автоматически работающих машин (станков).

Автоматизированная транспортная система отличается от автоматической тем, что транспортно-загрузочные операции автоматизированы частично. Такие системы используют в поточных автоматизированных линиях (АЛ). Комплексная автоматизация транспортно-загрузочных операций позволяет транспортные процессы осуществлять почти непрерывно.

Основой для проектирования транспортной системы является схема материальных потоков, цеха и участков, которая должна быть составлена с учетом обеспечения мощности грузопотоков. Грузовые потоки цеха представляют собой определенную схему движения предметов труда в соответствии с последовательностью производственного процесса.

Грузопотоки классифицируют по следующим признакам:

1. в зависимости от массы

   • миниатюрные (до 0,01 кг),

   • легкие (0,01—0,5 кг),

   • средние (0,5—16 кг),

   • переходной массы (16—125 кг),

   • тяжелые (более 125 кг);

2. в зависимости от способа загрузки:

• в таре,

• без тары,

• навалом,

• ориентированные,

• кассетированные в пакетах,

• на спутниках;

3. в зависимости от формы:

• тела вращения,

• корпусные и др.;

4. в зависимости от материала:

• металлические,

• неметаллические и т. д.;

5. в зависимости от свойств материала:

• твердые,

• хрупкие,

• пластичные,

• магнитные.

Расчет интенсивности грузопотоков и определение их оптимальных схем является одной из составляющих частей проекта цеха. Организация оптимальных грузопотоков включает в себя решение таких задач, как сокращение общей длины транспортных путей, пересечений и разветвлений, исключение транспортных петель и возвратных трасс, обеспечение ремонтопригодности транспортных средств. Это приводит к снижению капитальных и эксплуатационных затрат. В общем случае транспортная система состоит из:

1. транспортных средств (ТСР);

2. доставки грузов;

3. загрузочно-раэгрузочных средств, обеспечивающих связь с технологическим оборудованием.

В зависимости от характеристик перемещаемых грузов возможны различные основные варианты построения транспортной системы. В качестве транспорта применяют узколентные и широколентные железнодорожные пути, ручные и автоматические тележки (робокары), электрокары, электропогрузчики, мостовые и поворотные краны, подвесные кранбалки (с нижним управлением), ленточные, роликовые, шаговые, подвесные конвейеры для перемещения деталей, поворотные устройства (столы) и т. д. Составными элементами транспортной системы являются загрузочно-разгрузочные устройства (автооператоры АО), встроенные непосредственно в оборудование или расположенные рядом промышленные роботы (ПР), портальные АО, агрегаты загрузки и разгрузки.

Автоматизированный и автоматический транспорт обслуживает горизонтальные, вертикальные и смешанные грузопотоки.

В зависимости от способа компоновки транспортные системы подразделяют на ветвящиеся и неветвящиеся. Ветвящиеся системы оснащены устройствами, которые делят поток деталей на несколько потоков или, наоборот, объединяют несколько потоков в один в зависимости от того, к скольким параллельно работающим станкам нужно подать заготовки. Неветвящиеся системы характеризуются наличием одного потока заготовок и отсутствием устройств деления потока.

Транспортные системы подразделяют в зависимости от способа использования сил для перемещения деталей. В принудительных системах применяют ПР, АО и конвейеры (шаговые, роторные, ленточные, цепные и др.). Принцип действия самотечных систем основан на использовании силы тяжести перемещаемых деталей и спутников, полусамотечных  на использовании силы тяжести и устройств, уменьшающих силы трения.

Транспортные системы разделяют на действующие периодически и непрерывно.

Транспортные системы ГПС могут быть различных типов, в том числе межцеховыми, цеховыми и межоперационными.

Транспортные связи охватывают межцеховые, межучастковые, межоперационные грузопотоки и все элементы перемещений, в том числе ориентацию, установку заготовок, съем изделий, кассетирование и др.

Для ГПС типа участка можно выделить межучастковый (внесистемный), межоперационный и операционный транспорт. Первый обеспечивает связь ГПС с другими производственными подразделениями и, прежде всего, с системой более высокого управления, обеспечивающей ГПС заготовками и средствами оснащения и определяющей дальнейшее транспортирование готовых изделий к потребителю. Роль этого транспорта меняется в зависимости от степени автономности ГПС. Основное средство для связи рабочих мест в ГПС  межоперационный транспорт. Операционные транспортные средства перемещают грузы (заготовки, полуфабрикаты, готовые изделия, средства оснащения, стружку, СОЖ) в пределах технических операционных единиц ГПМ, позиции контроля, комплектации, кантования и т. п.

В качестве транспортных средств используют АО, например, для замены инструмента, ПР для установки заготовок и смены деталей, устройства перемещения тары, спутников, палет. Применение спутников является основным способом перемещения корпусных деталей в ГПС.

Схема транспортных потоков определяется технологическим организационными решениями, полученными на этапе предварительной разработки ГПС. Для стыковки различных транспортных средств нужно предусматривать устройства передачи грузов (УПГ). Они могут быть выполнены как автономные объекты, а также встроены в одно из средств транспортирования или хранения грузов.