Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 1561

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
1.38 Mб
Скачать

arcsin

y

 

ln Cx .

x

 

 

 

 

Отсюда ,общее решение будет:

y xsinlnCx .

При разделении переменных мы делили обе части

 

 

 

 

уравнения на произведение

x 1 u 2 , поэтому могли

потерять решения, которые обращают в нуль его

сомножители. Положим теперь

 

x = 0 и

1 u 2

0 .

 

Но x = 0 не является решением уравнения, а из

второго получаем, что 1

y 2

0 ,

откуда

y

x .

x2

 

 

 

 

 

Непосредственной проверкой убеждаемся, что функции y = - x и y = x являются решениями уравнения.

Функции y = - x и y = x являются особыми решениями данного уравнения.

Пример 2. Решить уравнение

x y 2 dx x y 4 dy 0 .

(1)

Р е ш е н и е. Рассмотрим систему линейных алгебраических уравнений:

x y 2 0 . x y 4 0

Определитель этой систем:

 

 

 

1

1

2

0 .

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

система

имеет единственное

решение

x0

1 , y0 3 .

Делаем замену x

1, y

3 .

Тогда уравнение (1) примет вид

 

 

 

d

d

0

(2)

Уравнение (2) является однородным уравнением.

Полагая

u

, получим

 

 

 

 

 

(

+

u)d + (

-

u )(

du + u d ) = 0

Откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 + 2u – u2)d

+

(1 - u)du = 0.

Разделяем переменные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

1

u

 

du 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2u

u 2

Интегрируя, найдѐм

 

 

 

 

 

ln | |

1

ln | 1 2u u 2

| ln C ;

2 (1 2u u 2 ) C .

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возвращаемся к переменным x, y:

x 1

2

1 2

y

3

 

y

3 2

 

C

 

x

1

 

x

1 2

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

2xy y 2

 

4x 8 y C .

 

Пример 3. Решить уравнение

x y 1 dx 2x 2 y 1 dy 0

Р е ш е н и е. Система линейных алгебраических уравнений

x y 1 0

2x 2 y 1 0

несовместна. Определитель системы

1 1

0

2 2

В этом случае метод, применѐнный в предыдущем примере, не подходит. Для интегрирования уравнения применяем подстановку

x + y = z, dy = dz – dx.

Уравнение примет вид

(2 – z)dx + (2z – 1)dz = 0.

Разделяя переменные, получим

dx

2z

1

dz

0 .

z

2

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

x 2z

3ln | z

2 | C .

Возвращаясь к переменным x, y получим общий интеграл данного уравнения

x 2y 3ln | x y 2 | C .

1.5. Линейные уравнения и уравнения, приводящиеся

к ним

Уравнения вида

y (х) + а(х)у(х) + b(х)=0

(5.1)

называются линейными уравнениями первого порядка. При b(х)=0 уравнение (5.1) называется однородным уравнением. Существует несколько методов решения этого уравнения. Рассмотрим метод вариации произвольных постоянных, предложенный Ж.Л Лагранжем. Решение однородного уравнения представляется, очевидно, формулой

 

 

y0 (x) Ce

a(x)dx .

Решение уравнения (5.1) находят в виде

y(x)

C(x)e

a(x)dx .

 

(

5.2)

 

 

 

 

 

 

Подставляя

(5.2)

в

 

(5.1), получаем уравнение

 

 

dC

b(x)e

a(x)dx

.

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда C(x)

C

b(x)e a(x)dx

и, следовательно, общее

решение уравнения (5.1) имеет вид

 

y(x) e

a(x)dx C

b(x)e a(x)dx .

(5.3)

Чаще используется метод И. Бернулли. В этом случае решение находят в виде у(х) = u(x)v(x). Подставляя в уравнение, получим

 

 

v

du

u

 

dv

 

a(x)v

b(x).

 

 

 

dx

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выберем теперь v так, чтобы

 

 

dv

a(x)v

0,

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. выбираем функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v(x)=

e a(x)dx

-

 

 

как

 

решение

однородного

уравнения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функцию u(х) определяем из оставшегося уравнения

v

du

b(x),

 

 

 

 

т.е.

 

 

du

b(x)e a(x)dx .

dx

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда, u(х) = С +

b(x)e a(x)dx . Перемножая функции

u(х) и v(x), приходим к (5.3).

 

 

 

 

 

 

 

Нелинейное уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(y)x

q(y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сводится к линейному, если переменную х рассматривать как функцию аргумента у:

dx

p(y)x q(y).

 

dy

 

К линейным приводятся и уравнения вида

у'+а(х)у = b(x)yn,

(n 0,1)

называемые уравнениями Бернулли. Достаточно сделать замену х = у1-n. Однако решение уравнения Бернулли удобнее искать в виде у = uv, не приводя к линейному.

Уравнение Рикатти

у'+ а(х) у + b(х) у2 = с(х)

вобщем случае не интегрируется в квадратурах. Но если известно одно частное решение у = у(х), то заменой у = у + z уравнение Риккати сводится к уравнению Бернулли. Частное решение иногда можно подобрать, исходя из

вида свободного члена уравнения.

Например, для уравнения у'+у=2/х2 будем искать у

ввида у=k/х. Подставляя в уравнение, находим k=-1 и k=2. Замена у = z-1/х приводит исходное уравнение к

уравнению Бернулли

z

2

z

z2 .Окончательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

2cx3

1

 

 

 

 

 

 

 

(cx3

1)x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и y

2

 

– особое

решение,

существование которого

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

является следствием нарушения непрерывности в правой части уравнения при х=0.

Пример 1. Решить уравнение

dy

1

.

 

 

 

dx

x cos y sin 2 y

Р е ш е н и е. Данное уравнение является линейным, если рассматривать x как функцию от y

dx

x cos y sin 2 y

 

dy

 

Ищем общее решение данного уравнения в виде x u(y)v(y)

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

v

du

 

u

du

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

dy

 

dy

Подставляя x и

dx

 

в уравнение, найдѐм

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

du

u

dv

 

v cos y

 

sin 2 y .

 

dy

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функцию v (y) найдѐм из условия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

v cos y

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Берѐм любое частное решение этого уравнения,

например, v( y)

esin y , тогда

 

 

e

sin y du

sin 2 y .

 

 

dy

 

 

 

 

 

Откуда

 

 

 

 

 

u

e sin y sin 2 ydy

2e sin y 1 sin y c .

Следовательно, общим решением будет функция

 

 

x cesin y

2 sin y

2 .

 

 

 

Пример 2. Решить уравнение Бернулли:

 

 

 

xy

y

y 2 ln x .

 

 

 

Р е ш е н и е. Положим y

u(x)v(x) . Тогда будем иметь

 

xvu

u xv

v

u 2 v 2 ln x .

 

 

 

Функцию v(x) найдѐм как частное решение

уравнения

xv v

0 .

Имеем

v x

1

 

. Тогда

x

 

 

 

 

 

 

 

uu 2 ln x . Откуда, разделяя переменные и интегрируя, v2

получим

1

 

ln x

dx

ln x

1

c ,

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

x2

x

x

 

таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

x

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 cx

ln x

 

 

Так что общее решение уравнения имеет вид

x

y 1 cx ln x .

Пример 3. Найти решение задачи Коши

y’+y=xy2 , y(0)=1.

Р е ш е н и е. Уравнение Бернулли будем интегрировать с помощью подстановки y=uv. Тогда

y’=u’v+uv’. И после подстановки первоначальное уравнение примет вид:

u’v + uv’ +uv = xu2v2

u’v + u(v’ +v) = xu2v2 (*)

Приравняем к нулю выражение стоящие в скобках

v' v

0

dv

v

 

 

 

 

 

dx

 

dv

dx

 

 

 

 

 

v

 

 

dv

dx

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

ln

v

 

x C

 

 

 

 

 

 

Из общего решения выберем одно частное уравнение v=e-x

Подставляя v в уравнение (*) , получим новое уравнение

du

e x

xu2e 2 x

 

dx

 

Это уравнение является уравнением с разделяющимися переменными. Решаем его

 

 

du

xe

x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

xe x dx

C;

 

 

 

 

 

 

u 2

 

 

 

 

 

u

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

xe x

e x

C

 

 

 

Следовательно, общее решение первоначального уравнения

e x

y xe x e x C .

Для того, чтобы найти С, воспользуемся начальным условием.

 

 

y(0)

 

 

1

;

 

 

 

 

 

1

C

1

 

 

1

 

c 0

 

 

 

 

 

 

 

1

C

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательное решение задачи Коши

y

 

 

e x

 

 

 

xe

x

 

 

e

x

 

 

 

 

 

Или после сокращения на e

x

 

получим

1

y x 1 .

1.6 Уравнения в полных дифференциалах

Уравнение

М(х,у)dх + N(x,y)dy = 0

(6.1)

называется уравнением в полных дифференциалах, если его левая часть является полным дифференциалом некоторой функции U(x,y), т.е.

dU(x, y)

U

dx

U

dy M(x, y)dx N(x, y)dy.

 

 

 

x

y