Учебное пособие 1138

Параметры датчика скорости и датчика перемещения выбираются исходя из диапазона измерения скорости вращения и угла поворота, а так же точности измерения скорости вращения и угла поворота.

Система управления подбирается для заданного двигателя по мощности: номинальному напряжению и номинальному току.

Параметры регулятора определяются требуемой точностью, то есть наличием или отсутствием составляющих ошибки.

2. Динамический расчет параметров системы заключается в получении параметров качества регулирования:

вида переходной характеристики h(t); времени регулирования tp;

значения колебательности ζ.

Всистемах регулирования для получения заданных показателей качества регулирования используются регуляторы или корректирующие устройства.

Введение в СХ системы регуляторов или корректирующих устройств позволяет получить любой вид переходной характеристики с заданным временем регулирования..

Всистемах регулирования используются типовые переходные процессы, для которых известны показатели качества регулирования.

Технически оптимальный переходной процесс имеет минимальное время регулирования для данной СХ системы. Значение колебательности составляет 4,34%.

Использование корректирующих устройств позволяет получить в системе независимое значение времени регулирования и значения колебательности.

Выбор параметров корректирующих устройств определяется известной методикой синтеза с использованием частотных характеристики системы.

Заключение

Теория автоматического управления изучает основные этапы анализа и синтеза систем регулирования.

Основные этапы анализа базируются на использовании уравнений, описывающих взаимосвязь входного и выходного сигнала элемента или системы.

Уравнения определяют статический и динамический режимы работы элемента или системы.

Основные этапы синтеза определяются выбранной структурной схемой системы регулирования и видом регулятора.

Структурные схемы систем регулирования базируются на математическом описании элементов или систем.

Математическое описание элементов или систем представляется передаточной функцией.

Анализ переходных характеристик элементов или систем позволяет определять время разгона или торможения исполнительного двигателя в замкнутой или разомкнутой системе регулирования.

Использование различных регуляторов позволяет уменьшить время разгона и торможения исполнительного двигателя.

Уменьшение ошибки в системе регулирования определяется использованием интегральных регуляторов или масштабированием в цепи обратной связи.

Для систем регулирования используются типовые переходные процессы, имеющие минимальное время регулирования ( время разгона или время торможения).