Теоретическая механика. методические указания к выполнению лабораторных работ. Переславцева Н.С., Воропаев А.А

3) Клин А движется по горизонтальной поверхности по закону s s(t) ( s – в сантиметрах, t – в секундах). На клин опирается ломаный стержень BCD , вращающийся вокруг неподвижной опоры С (плечо ВС R и горизонтально). Определить угловую скорость и угловое ускорение стержня BCD в момент вре-

мени t1 .

4) В кривошипно-рычажном механизме ломаный стержень OBC вращается вокруг неподвижной опоры O по закону (t) ( – в радианах, t – в секундах). При этом ползун A приводит в движение стержень КЕ , который перемещается в наклонных направляющих D . OВ BA R . Определить скорость и ускорение стержня КЕ в момент времени t1 .

5) В кривошипно-кулисном механизме кривошип ОА ( OA R) вращается вокруг неподвижной опоры O по закону (t) ( – в радианах, t – в секундах). Кулисный камень A , перемещаясь по кулисе BC , приводит её в движение.. Определить угловую скорость и угловое ускорение кулисы BC в момент времени t1 .

6)Коромысло AB вращается вокруг неподвижной опоры O по закону

(t) ( – в радианах, t – в секундах), приводя во вращение вокруг оси O1

t – в секундах). Определить абсолютные и относительные скорость и ускорение кольца K , скользящего по стержням, в момент времени t1 .

8)Клин А движется по вертикальной поверхности по закону s s(t) ( s

–в сантиметрах, t – в секундах). Он приводит призму B в движение по горизонтальной поверхности. Определить скорость и ускорение призмы B в момент времени t1 .

9)В кривошипно-кулисном механизме кулиса BC вращается непо-

стержень АKE ( АK R ), который перемещается в горизонтальных направляющих D . Определить скорость и ускорение стержня CKE в момент времени t1 .

10) В кривошипно-рычажном механизме кривошип ОА ( OA R) вращается вокруг неподвижной опоры O по закону (t) ( – в радианах, t – в секундах). При этом ползун A приводит в движение ломаный стержень BCК , который перемещается в вертикальных направляющих D . Определить скорость и ускорение стержня BCК в момент времени t1 .

тельно в направляющих по закону s AD s(t) ( s – в сантиметрах, t – в секундах). AB 2R . Определить абсолютные и относительные скорость и ускорение

в сантиметрах, t – в секундах). Определить абсолютные и относительные скорость и ускорение кольца K в момент времени t1 .

13) В кривошипнокулисном механизме кривошип ОА ( OA R) вращается вокруг неподвижной опоры O по закону (t) ( – в радианах, t – в секундах). Кулисный камень A , перемещаясь по наклонной кулисе BC , приводит её в движение вдоль оси симметрии в горизонтальных направляющих D . Определить скорость и ускорение кулисы BC в момент времени t1 .

14)Коромысло AB вращается вокруг неподвижной опоры O по закону

(t) ( – в радианах, t – в секундах), приводя во вращение вокруг оси O1

прямоугольную крестовину С . Ползуны A и B скользят вдоль взаимно перпендикулярных прорезей крестовины С . OO1 AO OB R . Определить угловую скорость и угловое ускорение крестовины С в момент времени t1 .

15) Клин А движется по горизонтальной поверхности по закону s s(t) ( s – в сантиметрах, t – в секундах). На клин опирается стержень BC , движущийся в вертикальных направляющих D . Определить скорость и ускорение стержня BC в момент времени t1 .

16) Круговой кулачок А радиусом R движется поступательно по закону s s(t) ( s – в сантиметрах, t – в секундах), приводя в движение из наивысшего положения стержень BС в вертикальных направляющих D . Определить скорость и ускорение стержня BС в момент времени t1 , когда он опустится на высоту h 12 см.

17) В кривошипно-кулисном механизме кривошип ОА ( OA 3R) вращается вокруг неподвижной опоры O по закону (t) ( – в радианах, t – в секундах). Кулисный камень A , перемещаясь по наклонной кулисе BC ( ОC 4R) , приводит её в движение. Определить угловую скорость и угловое ускорение кулисы BC в момент времени t1 .

18)Кольцо K , соединяющее неподвижное полукольцо радиусом R и

носительные скорость и ускорение ползуна K , скользящего по стержням, в момент времени t1 .

20) Маховик А радиусом R вращается вокруг неподвижной опоры O по закону (t) ( – в радианах, t – в секундах), приводя в движение стержень BС в вертикальных направляющих D .. OO1 0,5R . Определить скорость и ускорение стержня BС в момент времени t1 .

21) В кривошипно-кулисном механизме стержень AK движется в горизонтальных направляющих D по закону x x(t) ( x – в сантиметрах, t – в секундах). Кулисный камень A , перемещаясь по кулисе BC , приводит её в движение. Определить угловую скорость и угловое ускорение кулисы BC в момент времени t1 .

22) В стержневом механизме крестообразный ползун K соединяет неподвижный горизонтальный стержень AB и вертикальный стержень CD , движущийся по закону ( s – в сантиметрах, t – в секундах). AB 2R . Определить абсолютные и относительные скорость и ускорение ползуна K , скользящего по стержням, в момент времени t1 .

23)Кольцо K соединяет неподвижный стержень BC и полукольцо ра-

диусом R , движущееся поступательно по закону s s(t) ( s – в сантиметрах, t – в секундах). Определить абсолютные и относительные скорость и ускорение кольца K в момент времени t1 .

24) Призма B движется по горизонтальной поверхности по закону s s(t) ( s – в сантиметрах, t – в секундах). На призму опирается клин А , движущийся в вертикальных направляющих. Определить скорость и ускорение клина А в момент времени t1 .

25) В кривошипно-рычажном механизме кривошип ОА ( OA R) вращается вокруг неподвижной опоры O по закону (t) ( – в радианах, t – в секундах). При этом ползун A приводит в движение ломаный стержень BCК , который перемещается в горизонтальных направляющих D . Определить скорость и ускорение стержня BCК в момент времени t1 .

Продолжение таблицы ЛР1

Окончание таблицы ЛР1

Рис. ЛР1.1.

8