Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 864

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
622.42 Кб
Скачать

ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»

Кафедра высшей математики и физико-математического моделирования

КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ для организации самостоятельной работы

по курсу "Высшая математика" для студентов специальностей 280103 "Защитавчрезвычайныхситуациях", 280101 "Безопасностьжизнедеятельности"

и направления 280200 "Защитаокружающейсреды" очной формы обучения

Воронеж 2010

Составитель канд. физ.-мат. наук И.Н. Пантелеев

УДК 51 (075)

Кратные интегралы: Методические указания для организации самостоятельной работы по курсу "Высшая математика" для студентов специальностей 280103 "Защита в чрезвычайных ситуациях", 280101 "Безопасность жизнедеятельности" и направления 280200 "Защита окружающей среды" очной формы обучения / Воронеж. гос. техн. ун-т; Сост. И.Н. Пантелеев. Воронеж, 2010. 53 с.

Настоящие методические указания предназначены в качестве руководства для организации самостоятельной работы

по курсу "Высшая математика" по разделу «Кратные интегралы» для студентов специальности 280103 (ЧС) и 280101 (БЖ) в 3 семестре. В работе приведен теоретический материал, необходимый для выполнения заданий и решение типовых примеров.

Методические указания подготовлены на магнитном носителе в текстовом редакторе Microsoft Word 2003 и

содержатся в файле Vmfmm_KratInt1.pdf.

Ил. 31. Библиогр.: 8 назв.

Рецензент канд. физ.-мат. наук, доц. В.В. Ломакин Ответственный за выпуск зав. кафедрой д-р физ.-мат. наук, проф. И.Л. Батаронов

Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета

© ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2010

1. Двойной интеграл и его вычисление

1°. Двойной интеграл является обобщением понятия опре-

деленного интеграла на случай функции двух переменных f(x, у) и представляет конечный предел двумерной интегральной суммы в области (S).

∫∫ f (x, y)maxlimx 0∑∑ f (xi , y j ) xi yj .

(1)

(S )

 

i

i

j

 

max

yi 0

 

где xi y j = (xi+1 xi )(y j+1 y j )

- площади элементарных об-

ластей, на которые разбивается плоская область S.

На двойной интеграл распространяются свойства простого определенного интеграла: постоянный множитель можно выносить за знак интеграла, интеграл от суммы функций равен сумме интегралов от этих функций, область интегрирования можно разбивать на части.

2°. Вычисление двойного интеграла сводится к последовательному вычислению двух обыкновенных определенных интегралов

b

y2

(x)

f (x, y)dy

 

dx

(2)

a y1

(x)

 

 

или

 

(y)

 

 

c

x2

f (x, y)dx

 

dy

(3)

d

x1 (y)

 

 

Если внутренний интеграл берется по переменной у, то переменная х рассматривается как постоянная, а если по х, то постоянной будет у. Пределы интегрирования во внутреннем интеграле как правило являются переменными и зависят от переменной, которая рассматривается как постоянная, пределы же внешнего интеграла всегда постоянны. Пределы интегрирования внутреннего и внешнего интеграла постоянны только тогда, когда область интегрирования является прямоугольником со сторонами, параллельными осям координат.

Область интегрирования интеграла (2) (рис. 1) a x b , y1 (x)y y2 (x) такова, что любая прямая, параллельная оси у, пересекает ее границу только два раза. Вычисление двойного интеграла по области d y c , x1 (y)x x2 (y)

(рис. 2) целесообразно выполнять по формуле (3), поскольку любая прямая, параллельная оси х, пересекает границу области только два раза.

Рис. 1

Рис. 2

3°. Если верхняя или нижняя граница области описывается несколькими функциями (рис. 3), то область интегрирования следует разбить прямой х = с на две области S1 и S2. Двойной интеграл по области S в этом случае разбивается на сумму интегралов

2

∫∫ f (x, y)dxdy = ∫∫ f (x, y)dxdy +∫∫

f (x, y)dxdy =

(S )

(S1 )

(S2 )

(4)

= c

y(x)

(x, y)dy + b

y(x)

dx f

dx f (x, y)dy.

a

y1 (x)

c

y2 (x)

 

Рис. 3 Если левая или правая граница области описывается не-

сколькими функциями (рис. 4), то область интегрирования S разбивается на две области S1 и S2, а двойной интеграл вычисляется по формуле

∫∫ f (x, y)dxdy = ∫∫ f (x, y)dxdy +∫∫

f (x, y)dxdy =

(S )

 

(S1 )

(S2 )

(5)

= b

x(y)

 

x(y)

dy f (x, y)dx + c

dy f (x, y)dx.

d

x1 (y)

b

x2 (y)

 

Рис. 4

3

В случае более сложного контура область S разбивается на конечное число частей рассмотренных типов.

 

 

 

 

 

 

1 2

dxdy

 

 

1.1.

Вычислить двойные

интегралы: а) ∫∫0 1

 

;

 

(x + y)2

 

 

e y

 

π

 

2cosϕ

 

 

2

x

 

; г) 2

 

 

 

б) dx

(x2 2 y +1)dy ; в) ∫∫ ydxdy

dϕ

ρ3d ρ .

 

 

1

0

1 1

x

π

 

0

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Решение. а) Поскольку пределы интегрирования постоянные величины, то первое интегрирование может быть по любой переменной. Запишем интеграл в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 dx1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x + y)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим внутренний интеграл по у, считая, что х посто-

 

янная величина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

2

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

dx = −

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + y

 

1

 

 

 

 

x +2

 

 

 

x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее вычисляем внешний интеграл по х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x +1

 

1

2

 

1

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

=ln

x +1

ln

x +2

=ln

 

 

 

 

 

 

=ln

 

 

ln

 

 

=ln

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 x +1

 

x +2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +2

 

0

3

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Поскольку пределы внутреннего интеграла зависят от х,

то вычисляем сначала внутренний интеграл по у, считая х постоянной величиной

2 ((x2 y y2 + y)

 

0x )dx = 2 (x3 x2 + x)dx .

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее находим внешний интеграл

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

4

 

x

3

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x3 x2 + x)dx =

x

 

 

+

 

 

 

 

=

35 .

 

 

 

 

 

 

1

 

 

4

3

2

 

 

1

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) Поскольку пределы внутреннего интеграла зависят от у, то интегрируем сначала по х, считая у постоянной величиной, а затем интегрируем по у

e

y

 

e

y

y

 

 

 

 

e

 

 

∫∫

y

dxdy = dy

dx = y ln x

 

 

1

1

 

x

1

 

1

x

 

1

 

 

= e

y ln ydy =

y2

ln y

 

e

1

e

ydy

 

 

 

 

2

 

1

 

 

2

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

dy =

1

= e24+1.

г) Вычислим сначала внутренний интеграл

π

2cosϕ

 

 

π

 

2cosϕ

 

π

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

dϕ =4 2

cos4 ϕdϕ = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dϕ

ρ3dρ =

1

 

ρ4

(1+cos2ϕ)2 dϕ =

 

π

0

4

 

 

π

 

 

 

 

π

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

0

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

(1+cos4ϕ)

dϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1+

2cos2ϕ+

 

 

 

 

 

=

 

 

ϕ+sin 2ϕ

+

 

sin 4ϕ

 

=

 

π.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

8

 

 

 

 

2

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

1.2. Вычислить двойные интегралы:

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

а) ∫∫x cos (x + y)dxdy, где D

 

 

x π, 0 y

 

;

 

 

 

 

= 0

2

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) ∫∫(x + y)dxdy,

где D ={y = 0,

y = x2 , x = 2};

 

 

 

 

 

 

 

 

D

в) ∫∫xydxdy, где D ={y = −x, y = x2 , y =1};

D

г) ∫∫xdxdy, где область D ограничена осью Ox и одной аркой

D

циклоиды x = a (t sin t ), y = a (1cos t ).

Решение. а) Расставим пределы интегрирования и проинтегрируем сначала по у, а затем по х

5

 

 

 

 

 

π

 

 

π

∫∫x cos (x + y)dxdy = πxdx2 cos (x + y)dy = πx sin (x + y)

 

2 =

D

 

 

 

0

0

0

 

0

 

 

 

 

π

 

π

 

 

 

π

 

 

= x sin

+ x

sin x dx

= x (cos x sin x)dx =

 

 

0

 

2

 

 

 

0

 

 

= πx cos xdx

πx sin xdx = x sin x

πsin xdx + x cos x

πcos xdx =

0

0

 

 

0

0

= (x sin x +cos x + x cos x sin x)

 

π

= −1π 1 = −(2 +π ).

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

б) Представим область интегрирования на рис 16.5. Расставим пределы интегрирования и проинтегрируем

 

2

x2

2

 

y

2

 

 

x2

 

 

∫∫(x + y)dxdy = dx (x + y)dy = xy +

 

 

 

dx =

2

D

0

0

0

 

 

 

0

 

 

 

 

2

 

3

 

x4

x4

 

 

x5

 

 

2

16

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

x

 

+

 

dx =

 

+

 

 

 

 

= 4 +

 

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

2

 

 

4

 

10

 

 

0

5

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5

в) Сделаем чертеж (рис. 6).

6

Рис. 6

Из совместного решения уравнений y = −x и y = x2 нахо-

дим точки пересечения прямой и параболы А (-1, 1), О (0, 0). Координаты точки В(1,1). Расставим пределы интегрирования и проинтегрируем

∫∫xydxdxy = 1

 

 

y

 

 

 

1

1

 

 

 

y

 

 

1

1

(y2

y3 )dy =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ydy xdx =

yx2

 

dy =

D

 

 

0

 

 

y

 

 

 

2

0

 

 

 

y

 

 

2

0

 

 

 

1

 

 

y3

 

y4

 

 

1

1

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

.

 

 

 

2

3

4

 

3

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г) Для одной арки циклоиды параметр t изменяется от 0 до 2π , а переменная х от 0 до 2πa . Представляя функцию у в виде функции от х у =f(x), запишем искомый интеграл, разделяя переменные

 

2πa xdx

y= f (x)

I = ∫∫xdxdy =

dy .

D

0

0

Находя дифференциалы dx = a (1cos t )dt, dy = a sin tdt и переходя во внешнем интеграле к переменной t, получим

7

 

2π a(t sint)a(1cost)dt

a(1cost)

 

2π (t sint)(1cost)2 dt =

I =

dy =a3

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

=a3

2π (t 2t cost +t cos2 t sint +sin 2t sint cos2 t)dt =

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

t2

 

t

 

 

1

 

 

 

 

1

2

 

1

 

 

=a

 

 

 

2t sint 2cost +

 

t +

 

 

sin 2t

 

 

t

 

 

cos2t

+

 

 

2

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

1

 

1

3

 

 

2π

2 3

 

 

 

+cost

 

cos2t +

 

cos

t

 

=3π

a .

2

3

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

1.3. Изменить порядок интегрирования в двойных

2

x+2

2

2y

интегралах: а) dx

f (x, y)dy ; б) dy

f (x, y)dx ;

1

x2

6

y2

1

 

 

 

4

 

 

 

 

Решение. а) По пределам интегрирования строим область

интегрирования: у = х + 2, у = х2, х = 2, х = -1 (рис. 7). Решая совместно уравнения у = х + 2, у = х2, находим координаты точек пересечения прямой и параболы А (-1, 1), В (2,4).

Рис. 7

Поскольку слева область D ограничена линиями x = y 2 и x = − y , а справа x = y , то при изменении порядка интег-

рирования интеграл разбивается на два интеграла, соответственно, по областям DACOA и DABC

8

2 dxx+2

f (x, y)dy = 1

y

 

y

dy f (x, y)dx +4

dy f (x, y)dx .

1 x2

0

y

1

y2

б) Область интегрирования D ограничена линиями

x = 2 y, x = y2 1, y = 2, y = −6 (рис. 8). 4

Рис. 8

 

 

Решая совместно уравнения x = 2 y и x =

y2

1, находим

4

 

 

координаты точек пересечения прямой и параболы А (0, 2) и В

(8, - 6). Сверху область D ограничена линиями:

y = 2 x +1

при 1 x 0 и y = 2 x

при

0 x 8 , а снизу –

параболой

y = −2

 

x +1 . Следовательно, при изменении порядка интегри-

рования интеграл разбивается на два

 

 

 

2

 

2y

0

2 x+1

8

2x

 

dy

f (x, y)dx = dx

f (x, y)dy +dx

f (x, y)dy .

6

y2

1

1

2 x+1

0

2 x+1

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Двойной интеграл в полярных координатах. Замена переменных в двойном интеграле

1°. При переходе в двойном интеграле от прямоугольных координат к полярным необходимо в подынтегральном выражении прямоугольные координаты заменить полярными по

9