Учебное пособие 864
.pdfформула преобразования тройного интеграла имеет вид
∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz =
V |
(6) |
= ∫∫∫ f (ρsinθ cosϕ, ρsinθ sinϕ, ρ cosθ)ρ2 sinθdpdϕdθ. |
G
Рис. 23
|
|
|
|
|
|
1 |
x |
y |
|
6.1. Вычислить следующие интегралы: а) ∫dx∫dy∫xyzdz ; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
б) ∫2 |
dx 2 x∫−x |
2 |
z x2 + y2 dz ; в) ∫1 |
dx 1∫−x |
2 |
1−x2 −y2 |
|
|
dy∫a |
|
dy ∫ |
x2 + y2 + z2 dz . |
|||||
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
|
|
Решение. а) Вычисление тройного интеграла начинается с вычисления внутреннего интеграла. Полагая х и у постоянными, интегрируем по z, тогда получим
I = ∫1 dx∫x xy |
z2 |
|
y dy = |
1 |
∫1 |
dx∫x xy3dy . |
||
|
||||||||
2 |
2 |
|||||||
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
|||
|
|
|
Таким образом, тройной интеграл свелся к двойному. Вычисляем теперь двойной интеграл
I = |
1 |
∫1 |
x |
y4 |
|
xdx = |
1 |
∫1 x5dx = |
1 |
. |
|
|
|||||||||||
2 |
|
8 |
48 |
||||||||
|
0 |
4 |
|
0 |
0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
б) Данный интеграл следует вычислять в цилиндрической системе координат. Однако, целесообразнее сначала найти
30
внутренний интеграл по z, а затем перейти к полярной системе координат
I = ∫2 dx |
2 x∫−x2 |
|
z2 |
|
a |
dy = a2 |
∫2 dx 2 x∫−x2 |
|
|
x2 + y2 |
|
|
x2 + y2 dy . |
||||||
|
|
|
|||||||
0 |
0 |
2 |
|
0 |
2 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Область интегрирования последнего интеграла показана на рис. 24. Переходя к полярным координатам x = ρ cosϕ ,
y = ρsinϕ , будем иметь
|
|
π |
|
2cosϕ |
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
a2 2 |
|
|
|
|
|
|
8a2 2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
) |
|||
|
|
∫ |
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|||||||
I = |
|
∫ |
dϕ |
ρ |
|
d ρ = |
|
∫ |
cos |
|
ϕdϕ = |
|
a |
|
∫( |
−sin |
|
|||||||
2 |
|
|
|
6 |
|
|
3 |
|
1 |
|
ϕ d sinϕ = |
|||||||||||||
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
π |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
a |
2 |
|
sin |
3 |
|
2 |
= |
|
2 |
. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
3 |
|
sinϕ − |
3 |
|
ϕ |
|
|
9 |
a |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 24
в) Представим область интегрирования на рис. 25. Нетрудно заметить, что она займет первый октант единичного шара. Переходя к сферической системе координат, подынтегральная функция будет равна
x2 + y2 + z2 = (ρsinθ cosϕ)2 +(ρsinθ sinϕ)2 +(ρ cosθ)2 = ρ
Таким образом, пользуясь формулой (6) и расставляя пределы интегрирования, будем иметь
31
π π
I = ∫∫∫ρ ρ2 sinθd ρdϕdθ = ∫2 sinθdθ∫2 dϕ∫1 ρ3d ρ =
G |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
π |
π |
|
|
π |
|
|
= |
1 |
∫2 sinθdθ∫2 |
dϕ = |
π |
∫2 sinθdθ = |
π . |
||
|
4 |
0 |
0 |
|
8 |
0 |
|
8 |
Рис. 25 |
|
|
6.2. Вычислить интегралы: a) ∫∫∫V |
dxdydz |
, где V - |
(x + y + z +1)3 |
область, ограниченная координатными плоскостями и
плоскостью |
x + y + z =1; б) ∫∫∫dxdydz , |
где |
V |
– |
область |
|
|
|
V |
|
|
|
|
ограниченная поверхностями |
x2 + y2 + z2 = 2Rz, x2 + y2 = z2 и |
|||||
содержащая |
точку (0,0, R); |
в) ∫∫∫zdxdydz |
где |
V |
- |
область, |
|
|
V |
|
|
|
|
ограниченная конусом x2 + y2 = z2 т плоскостью z = h . Решение. а) Область интегрирования показана на рис. 26.
32
Рис. 26 Расставим пределы интегрирования
|
dxdydz |
1 |
1−x |
1−x−y |
dz |
|
|
|
I = ∫∫∫ |
|
= ∫dx ∫ dy |
∫ |
|
. |
|||
(x + y + z +1) |
3 |
(x + y + z +1) |
3 |
|||||
V |
0 |
0 |
0 |
|
|
Полагая х и у постоянными величинами, вычисляем внутренний интеграл по z
|
|
1 |
1 |
|
1−x |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1−x−y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
I = − |
|
∫0 dx ∫0 |
|
|
|
|
|
|
dy = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
(x + y + z +1)2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
1 |
|
1−x |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
1 |
y |
|
|
|
1 |
|
|
|
1−x |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
= − |
|
dx |
1 − |
|
|
|
|
|
dy |
= − |
|
+ |
|
|
|
|
dx = |
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
4 |
x + y +1 |
|||||||||||||||||
|
∫0 |
|
|
∫0 4 |
|
(x + y +1) |
|
|
|
∫0 |
|
|
|
|
0 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1 1 |
|
1 |
(1− x) |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
= − |
|
∫0 |
|
|
+ |
|
− |
|
|
dx = |
ln 2 − |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
4 |
2 |
|
x +1 |
8 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
б) |
|
|
Преобразуя |
|
|
уравнение |
|
|
сферы |
|
к |
|
виду |
x2 + y2 +(z − R)2 = R2 , нетрудно заметить, что центр сферы
смещен по оси z на R. Таким образом, область интегрирования ограничена сверху сферической, а снизу конической поверхностью (рис. 27). Искомый интеграл в сферической системе координат примет вид
I = ∫∫∫dxdydz = ∫∫∫ρ2 sinθd ρdθdϕ .
V G
33
Рис. 27 Подставляя в уравнение сферы сферические координаты,
будем |
иметь |
|
ρ = 2R cosθ . |
|
|
Расставляя |
пределы |
||
интегрирования, получим |
|
|
|
|
|||||
|
|
π |
|
|
|
|
π |
|
|
I = |
2∫π dϕ∫4 sinθdθ |
2R∫cosθ ρ2d ρ = 8R3 2∫π dϕ∫4 cos3 θ sinθdθ = |
|||||||
|
0 |
0 |
|
|
0 |
3 |
0 |
0 |
|
|
8R3 |
|
π |
2∫π dϕ =πR3. |
|
|
|
|
|
= − |
cos4 θ |
4 |
|
|
|
|
|||
|
3 4 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) Проекция конуса на плоскость Оху есть круг х2 + у2 = h2 (рис. 28). Расставляя пределы интегрирования в тройном интеграле, будем иметь
|
h |
2 |
|
2 |
|
1 |
2π |
2 ρ2 |
|
ρ4 |
|
|
h |
h4π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
I = ∫∫dxdy∫(h |
|
− p |
|
)ρd ρ = |
|
∫ h |
|
|
− |
|
|
|
= |
|
. |
|
|
|
2 |
2 |
4 |
4 |
|||||||||||
S |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 28
34
7. Вычисление величин посредством тройного интеграла
1°. Объем тела, занимающего область V, в декартовой системе координат определяется по формуле
V = ∫∫∫dxdydz . |
(1) |
V |
|
Масса тела, занимающего область V, определяется по |
|
формуле |
|
m = ∫∫∫δ (x, y, z)dxdydz , |
(2) |
где δ (x, y, z) - плотность тела в точке (x,y,z). |
|
2°. Статические моменты тела относительно координатных плоскостей вычисляются по формулам
mxy = ∫∫∫δ (x, y, z)zdxdydz;
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mxz = ∫∫∫δ (x, y, z)ydxdydz; |
(3) |
||||||||||||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
myz = ∫∫∫δ (x, y, z)xdxdydz. |
|
||||||||||||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Координаты центра тяжести тела |
|
|
|
|
|
|
||||||||
x = |
myz |
; y |
c |
= |
m |
xz |
; |
z |
c |
= |
mxy |
, |
(4) |
|
|
|
|
|
|||||||||||
c |
|
m |
|
|
m |
|
|
m |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где m - масса тела.
3°. Моменты инерции тела относительно координатных осей
Ix = ∫∫∫δ (x, y, z)(y2 + z2 )dxdydz;
|
y |
|
V |
|
( |
|
) |
|
I |
|
∫∫∫ |
δ (x, y, z) |
x2 + z2 |
(5) |
|||
|
= |
|
|
dxdydz; |
||||
|
|
|
V |
|
( |
|
|
|
I |
z |
= |
∫∫∫ |
δ (x, y, z) |
x2 + y2 |
dxdydz. |
|
|
|
|
|
|
) |
|
V
4°. Моменты инерции относительно координатных плоскостей
35
Ixy = ∫δ (x, y, z)z2dV ;
V |
|
Ixz = ∫δ (x, y, z)y2dV ; |
(6) |
V |
|
Iyz = ∫δ (x, y, z)x2dV , |
|
V |
|
где dV= dxdydz. |
|
Полярный момент инерции равен |
|
I0 = Ixy + Ixz + I yz = ∫δ (x, y, z)(x2 + y2 + z2 )dV . |
(7) |
V
5°. Если в теле объема V непрерывным образом распределены массы с заданной в каждой точке М (x,y,z) плотностью
δ (M )=δ (x, y, z), ТО проекции на оси координат полной силы
притяжения FG на точку A(xc,yc,zc), в которой, мы считаем, сосредоточена единица массы, согласно закону притяжения Ньютона, определяются по формулам
Fx = ∫ |
x − xc |
δdV ; Fy = ∫ |
y − yc |
δdV ; Fz = ∫ |
z − zc |
δdV , (8) |
|
3 |
3 |
3 |
|||||
V |
r |
V |
r |
V |
r |
||
где r = (x − xc )2 +(y − yc )2 +(z − zc )2 |
- расстояние МA. |
6°. Ньютоновское поле потенциально. Выражение для
потенциала поля тела объема V с плотностью δ |
на точку А |
|
имеет вид |
|
|
W = ∫δdV |
(9) |
|
V |
r |
|
Если тело однородно, то в приведенных формулах следует положить δ (x, y, z)=1.
7.1. Найти объем тела, ограниченного поверхностями:
а) z = x2 + y2 , z = x2 +2y, y = x, y = 2x, x =1;
б) x2 + y2 = z2 , x2 + y2 + z2 = a2 , внутри конуса;
36
Решение. а) Объем тела в декартовой системе координат определяется по формуле
V = ∫∫∫dxdydz .
V |
|
Тело сверху и снизу ограничено |
параболлойдами |
z = x2 +2 y2 и z = x2 + y2 . Проекция тела на |
плоскость Оху |
показана на рис. 29. Расставляя пределы интегрирования, получим
1 |
2 x |
x2 +2 y2 |
1 |
2 x |
|
1 |
1 |
|
7 |
|
|||
V = ∫dx ∫dy |
|
∫ |
|
dz = ∫dx ∫ |
y2dy = |
∫7x3dx = |
|
. |
|||||
2 |
2 |
3 |
12 |
||||||||||
0 |
x |
+y |
0 |
x |
|
0 |
|
||||||
x |
|
|
|
|
|
|
Рис. 29 б) Представим искомый объем на рис. 30. Поскольку тело,
заключенное внутри конуса, симметрично относительно начала координат, то его объем в сферической системе координат равен
π
V = 2∫∫∫ρ2 sinθd ρdθdϕ = 22∫π dϕ∫4 sinθdθ∫a ρ2d ρ =
G |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
2π |
|
|
π |
|
3 |
|
|
|
|
= − 2 a3 |
|
|
4 |
dϕ = 4πa |
|
2 |
||||
∫ |
cosθ |
|
|
|
1 |
− |
. |
|||
|
|
|
|
|||||||
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
37
Рис. 30
7.2. Определить массу: а) пирамиды, ограниченной плоскостями x + y + z = a, х = 0, y = 0, z = 0, если плотность в каждой ее точке равна аппликате z этой точки; б) сферического слоя между поверхностями x2+y2+z2=R2 и х2 + у2 + z2 = 4R2, если плотность в каждой его точке обратно пропорциональна расстоянию точки от начала координат.
Решение, а) Пирамида показана на рис. 31. Поскольку по
условию задачи плотность |
δ (x, y, z)= z , |
то, |
пользуясь фор- |
|||||||||||||||||
мулой (2), будем иметь |
|
a−x−y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
a a−x |
|
|
|
|
|
1 |
a |
a−x |
(a − x − y)2 dy = |
|||||||||
m = ∫∫∫zdxdydz = ∫dx |
∫ dy |
∫ |
|
zdz = |
∫dx |
∫ |
|
|||||||||||||
|
V |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
= 1 |
a |
(a − x)2 y −(a − y)y2 + |
y |
3 |
|
a−x |
dx = |
1 |
a |
(a − x)3 dx = |
a |
4 |
|
|||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
∫0 |
|
|
3 |
|
|
|
0 |
|
|
∫0 |
|
|
24. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 31 38
б) Поскольку расстояние точки от начала координат
определяется |
|
выражением |
x2 + y2 + z2 то |
плотность |
будет |
|||||||||||||||||||||||||||
равна δ (x, y, z)= |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
. |
|
Пользуясь |
формулой |
(2) |
|
в |
||||||||||||||||
|
x2 + y2 + z2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
сферической системе координат, получим |
|
|
2∫R ρd ρ = |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
m = ∫∫∫ |
|
1 |
ρ2 sinθd ρdθdϕ = |
|
2∫π dϕπ∫sinθdθ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
G |
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
= − 3 R2 |
2∫π cosθ |
|
π |
dϕ = 6πR2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
7.3. Найти координаты центра тяжести однородного тела, |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
ограниченного поверхностями: х + у + z=1, х = 0 у = 0, z = 0. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
Решение. Масса тела определяется по формуле (2) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
1 |
1−x |
|
1−x−y |
|
1 |
|
1−x |
(1− x − y)dy = 1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
m = ∫dx ∫ dy ∫ |
dz = ∫dx ∫ |
∫(1− x)2 dx = 1 . |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|||
|
По формулам (3) находим статические моменты |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
1 |
1−x |
1−x−y |
|
|
1 |
|
|
1−x |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||
mxy |
= ∫dx ∫ |
dy |
|
|
∫ zdz = 1 |
∫dx |
|
∫ |
|
(1− x − y)dy = |
∫(1− x)3 dx = |
|
; |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
6 |
24 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||
|
1 |
1−x |
|
|
1−x−y |
|
1 |
|
1−x |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|||||||
mxz |
= ∫dx ∫ |
ydy |
|
∫ |
dz = ∫dx ∫ |
|
y |
(1− x − y)dy = |
∫(1− x)3 dx = |
|
; |
|||||||||||||||||||||
|
|
6 |
24 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
1−x |
|
|
1−x−y |
|
1 |
|
1−x |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||
myz |
= ∫xdx |
∫ dy |
|
∫ |
dz = ∫xdx ∫ (1− x − y)dy = 1 |
∫(1− x)2 dx = |
|
. |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
24 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Таким образом, по формулам (4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
= y |
c |
= z |
c |
= 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
7.4. |
Найти |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
координаты |
|
|
центра |
тяжести |
сферы |
||||||||||||||||||||||||||
x2 + y2 + z2 |
= 2az , |
если |
плотность в |
точках |
|
сферы обратно |
пропорциональна расстоянию этих точек от начала координат.
39