Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 864

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
622.42 Кб
Скачать

формула преобразования тройного интеграла имеет вид

∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz =

V

(6)

= ∫∫∫ f (ρsinθ cosϕ, ρsinθ sinϕ, ρ cosθ)ρ2 sinθdpdϕdθ.

G

Рис. 23

 

 

 

 

 

 

1

x

y

 

6.1. Вычислить следующие интегралы: а) dxdyxyzdz ;

 

 

 

 

 

 

0

0

0

б) 2

dx 2 xx

2

z x2 + y2 dz ; в) 1

dx 1x

2

1x2 y2

 

 

dya

 

dy

x2 + y2 + z2 dz .

0

0

0

0

0

 

0

 

 

Решение. а) Вычисление тройного интеграла начинается с вычисления внутреннего интеграла. Полагая х и у постоянными, интегрируем по z, тогда получим

I = 1 dxx xy

z2

 

y dy =

1

1

dxx xy3dy .

 

2

2

0

0

 

0

0

0

 

 

 

Таким образом, тройной интеграл свелся к двойному. Вычисляем теперь двойной интеграл

I =

1

1

x

y4

 

xdx =

1

1 x5dx =

1

.

 

2

 

8

48

 

0

4

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Данный интеграл следует вычислять в цилиндрической системе координат. Однако, целесообразнее сначала найти

30

внутренний интеграл по z, а затем перейти к полярной системе координат

I = 2 dx

2 xx2

 

z2

 

a

dy = a2

2 dx 2 xx2

 

x2 + y2

 

 

x2 + y2 dy .

 

 

 

0

0

2

 

0

2

0

0

 

 

 

 

 

 

Область интегрирования последнего интеграла показана на рис. 24. Переходя к полярным координатам x = ρ cosϕ ,

y = ρsinϕ , будем иметь

 

 

π

 

2cosϕ

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

a2 2

 

 

 

 

 

 

8a2 2

 

 

 

 

 

 

4

 

 

2

 

 

)

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

2

I =

 

dϕ

ρ

 

d ρ =

 

cos

 

ϕdϕ =

 

a

 

(

sin

 

2

 

 

 

6

 

 

3

 

1

 

ϕ d sinϕ =

 

0

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

π

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

a

2

 

sin

3

 

2

=

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

3

 

sinϕ

3

 

ϕ

 

 

9

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 24

в) Представим область интегрирования на рис. 25. Нетрудно заметить, что она займет первый октант единичного шара. Переходя к сферической системе координат, подынтегральная функция будет равна

x2 + y2 + z2 = (ρsinθ cosϕ)2 +(ρsinθ sinϕ)2 +(ρ cosθ)2 = ρ

Таким образом, пользуясь формулой (6) и расставляя пределы интегрирования, будем иметь

31

π π

I = ∫∫∫ρ ρ2 sinθd ρdϕdθ = 2 sinθdθ2 dϕ1 ρ3d ρ =

G

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

π

π

 

 

π

 

 

=

1

2 sinθdθ2

dϕ =

π

2 sinθdθ =

π .

 

4

0

0

 

8

0

 

8

Рис. 25

 

6.2. Вычислить интегралы: a) ∫∫∫V

dxdydz

, где V -

(x + y + z +1)3

область, ограниченная координатными плоскостями и

плоскостью

x + y + z =1; б) ∫∫∫dxdydz ,

где

V

область

 

 

V

 

 

 

 

ограниченная поверхностями

x2 + y2 + z2 = 2Rz, x2 + y2 = z2 и

содержащая

точку (0,0, R);

в) ∫∫∫zdxdydz

где

V

-

область,

 

 

V

 

 

 

 

ограниченная конусом x2 + y2 = z2 т плоскостью z = h . Решение. а) Область интегрирования показана на рис. 26.

32

Рис. 26 Расставим пределы интегрирования

 

dxdydz

1

1x

1xy

dz

 

 

I = ∫∫∫

 

= dx dy

 

.

(x + y + z +1)

3

(x + y + z +1)

3

V

0

0

0

 

 

Полагая х и у постоянными величинами, вычисляем внутренний интеграл по z

 

 

1

1

 

1x

 

 

 

1

 

 

 

 

1xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = −

 

0 dx 0

 

 

 

 

 

 

dy =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(x + y + z +1)2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1x

 

 

 

 

1

 

 

 

1

1

y

 

 

 

1

 

 

 

1x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

dx

1

 

 

 

 

 

dy

= −

 

+

 

 

 

 

dx =

2

 

 

 

 

 

 

 

2

2

4

x + y +1

 

0

 

 

0 4

 

(x + y +1)

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

1

(1x)

 

 

1

 

1

 

 

 

1

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

0

 

 

+

 

 

 

dx =

ln 2

 

 

.

 

 

 

 

 

2

4

2

 

x +1

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

Преобразуя

 

 

уравнение

 

 

сферы

 

к

 

виду

x2 + y2 +(z R)2 = R2 , нетрудно заметить, что центр сферы

смещен по оси z на R. Таким образом, область интегрирования ограничена сверху сферической, а снизу конической поверхностью (рис. 27). Искомый интеграл в сферической системе координат примет вид

I = ∫∫∫dxdydz = ∫∫∫ρ2 sinθd ρdθdϕ .

V G

33

Рис. 27 Подставляя в уравнение сферы сферические координаты,

будем

иметь

 

ρ = 2R cosθ .

 

 

Расставляя

пределы

интегрирования, получим

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

π

 

I =

2π dϕ4 sinθdθ

2Rcosθ ρ2d ρ = 8R3 2π dϕ4 cos3 θ sinθdθ =

 

0

0

 

 

0

3

0

0

 

 

8R3

 

π

2π dϕ =πR3.

 

 

 

 

= −

cos4 θ

4

 

 

 

 

 

3 4

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) Проекция конуса на плоскость Оху есть круг х2 + у2 = h2 (рис. 28). Расставляя пределы интегрирования в тройном интеграле, будем иметь

 

h

2

 

2

 

1

2π

2 ρ2

 

ρ4

 

 

h

h4π

 

 

 

 

 

 

 

I = ∫∫dxdy(h

 

p

 

)ρd ρ =

 

h

 

 

 

 

 

=

 

.

 

 

2

2

4

4

S

0

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 28

34

7. Вычисление величин посредством тройного интеграла

1°. Объем тела, занимающего область V, в декартовой системе координат определяется по формуле

V = ∫∫∫dxdydz .

(1)

V

 

Масса тела, занимающего область V, определяется по

формуле

 

m = ∫∫∫δ (x, y, z)dxdydz ,

(2)

где δ (x, y, z) - плотность тела в точке (x,y,z).

 

2°. Статические моменты тела относительно координатных плоскостей вычисляются по формулам

mxy = ∫∫∫δ (x, y, z)zdxdydz;

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mxz = ∫∫∫δ (x, y, z)ydxdydz;

(3)

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

myz = ∫∫∫δ (x, y, z)xdxdydz.

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Координаты центра тяжести тела

 

 

 

 

 

 

x =

myz

; y

c

=

m

xz

;

z

c

=

mxy

,

(4)

 

 

 

 

c

 

m

 

 

m

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где m - масса тела.

3°. Моменты инерции тела относительно координатных осей

Ix = ∫∫∫δ (x, y, z)(y2 + z2 )dxdydz;

 

y

 

V

 

(

 

)

 

I

 

∫∫∫

δ (x, y, z)

x2 + z2

(5)

 

=

 

 

dxdydz;

 

 

 

V

 

(

 

 

 

I

z

=

∫∫∫

δ (x, y, z)

x2 + y2

dxdydz.

 

 

 

 

 

)

 

V

4°. Моменты инерции относительно координатных плоскостей

35

Ixy = δ (x, y, z)z2dV ;

V

 

Ixz = δ (x, y, z)y2dV ;

(6)

V

 

Iyz = δ (x, y, z)x2dV ,

 

V

 

где dV= dxdydz.

 

Полярный момент инерции равен

 

I0 = Ixy + Ixz + I yz = δ (x, y, z)(x2 + y2 + z2 )dV .

(7)

V

5°. Если в теле объема V непрерывным образом распределены массы с заданной в каждой точке М (x,y,z) плотностью

δ (M )=δ (x, y, z), ТО проекции на оси координат полной силы

притяжения FG на точку A(xc,yc,zc), в которой, мы считаем, сосредоточена единица массы, согласно закону притяжения Ньютона, определяются по формулам

Fx =

x xc

δdV ; Fy =

y yc

δdV ; Fz =

z zc

δdV , (8)

3

3

3

V

r

V

r

V

r

где r = (x xc )2 +(y yc )2 +(z zc )2

- расстояние МA.

6°. Ньютоновское поле потенциально. Выражение для

потенциала поля тела объема V с плотностью δ

на точку А

имеет вид

 

 

W = δdV

(9)

V

r

 

Если тело однородно, то в приведенных формулах следует положить δ (x, y, z)=1.

7.1. Найти объем тела, ограниченного поверхностями:

а) z = x2 + y2 , z = x2 +2y, y = x, y = 2x, x =1;

б) x2 + y2 = z2 , x2 + y2 + z2 = a2 , внутри конуса;

36

Решение. а) Объем тела в декартовой системе координат определяется по формуле

V = ∫∫∫dxdydz .

V

 

Тело сверху и снизу ограничено

параболлойдами

z = x2 +2 y2 и z = x2 + y2 . Проекция тела на

плоскость Оху

показана на рис. 29. Расставляя пределы интегрирования, получим

1

2 x

x2 +2 y2

1

2 x

 

1

1

 

7

 

V = dx dy

 

 

dz = dx

y2dy =

7x3dx =

 

.

2

2

3

12

0

x

+y

0

x

 

0

 

x

 

 

 

 

 

 

Рис. 29 б) Представим искомый объем на рис. 30. Поскольку тело,

заключенное внутри конуса, симметрично относительно начала координат, то его объем в сферической системе координат равен

π

V = 2∫∫∫ρ2 sinθd ρdθdϕ = 22π dϕ4 sinθdθa ρ2d ρ =

G

 

 

 

 

 

 

0

 

0

0

 

2π

 

 

π

 

3

 

 

 

 

= − 2 a3

 

 

4

dϕ = 4πa

 

2

cosθ

 

 

 

1

.

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

2

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

37

Рис. 30

7.2. Определить массу: а) пирамиды, ограниченной плоскостями x + y + z = a, х = 0, y = 0, z = 0, если плотность в каждой ее точке равна аппликате z этой точки; б) сферического слоя между поверхностями x2+y2+z2=R2 и х2 + у2 + z2 = 4R2, если плотность в каждой его точке обратно пропорциональна расстоянию точки от начала координат.

Решение, а) Пирамида показана на рис. 31. Поскольку по

условию задачи плотность

δ (x, y, z)= z ,

то,

пользуясь фор-

мулой (2), будем иметь

 

axy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a ax

 

 

 

 

 

1

a

ax

(a x y)2 dy =

m = ∫∫∫zdxdydz = dx

dy

 

zdz =

dx

 

 

V

0

0

0

 

 

 

 

 

 

2

0

 

0

 

 

 

 

 

 

= 1

a

(a x)2 y (a y)y2 +

y

3

 

ax

dx =

1

a

(a x)3 dx =

a

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

2

0

 

 

3

 

 

 

0

 

 

0

 

 

24.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 31 38

б) Поскольку расстояние точки от начала координат

определяется

 

выражением

x2 + y2 + z2 то

плотность

будет

равна δ (x, y, z)=

 

 

1

 

 

 

 

 

 

.

 

Пользуясь

формулой

(2)

 

в

 

x2 + y2 + z2

 

 

 

сферической системе координат, получим

 

 

2R ρd ρ =

 

 

 

 

 

 

 

 

m = ∫∫∫

 

1

ρ2 sinθd ρdθdϕ =

 

2π dϕπsinθdθ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= − 3 R2

2π cosθ

 

π

dϕ = 6πR2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.3. Найти координаты центра тяжести однородного тела,

 

 

ограниченного поверхностями: х + у + z=1, х = 0 у = 0, z = 0.

 

 

 

Решение. Масса тела определяется по формуле (2)

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1x

 

1xy

 

1

 

1x

(1x y)dy = 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m = dx dy

dz = dx

(1x)2 dx = 1 .

 

 

 

0

0

 

 

0

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

6

 

 

 

 

 

 

По формулам (3) находим статические моменты

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1x

1xy

 

 

1

 

 

1x

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

1

 

 

mxy

= dx

dy

 

 

zdz = 1

dx

 

 

(1x y)dy =

(1x)3 dx =

 

;

 

 

 

 

6

24

 

0

0

 

 

 

0

 

 

2

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

1x

 

 

1xy

 

1

 

1x

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

1

 

 

 

mxz

= dx

ydy

 

dz = dx

 

y

(1x y)dy =

(1x)3 dx =

 

;

 

 

6

24

 

 

0

0

 

 

 

0

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

1

1x

 

 

1xy

 

1

 

1x

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

myz

= xdx

dy

 

dz = xdx (1x y)dy = 1

(1x)2 dx =

 

.

 

 

 

24

 

 

0

 

0

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, по формулам (4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

= y

c

= z

c

= 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.4.

Найти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координаты

 

 

центра

тяжести

сферы

x2 + y2 + z2

= 2az ,

если

плотность в

точках

 

сферы обратно

пропорциональна расстоянию этих точек от начала координат.

39