Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 490

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
443.51 Кб
Скачать

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»

Кафедра высшей математики и физико-математического моделирования

125-2017

МЕТОДЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

для организации самостоятельной работы по курсу «Высшая математика»

для студентов направления 20.01.03 «Техносферная безопасность»

(направленности «Защита в чрезвычайных ситуациях», «Безопасность жизнедеятельности в техносфере», «Защита окружающей среды»)

очной формы обучения

Воронеж 2017

Составитель канд. физ.-мат. наук И.Н. Пантелеев

 

УДК 517.2 (07)

 

 

 

 

 

 

ББК 22.1я7

 

 

 

 

 

 

 

Методы

интегрирования:

методические

указания

для

организации самостоятельной работы по курсу«Высшая

математика»

 

для

студентов

направления20.01.03

«Техносферная

безопасность» (направленности

«Защита

в

чрезвычайных ситуациях», «Безопасность жизнедеятельности

в техносфере», «Защита окружающей среды») очной формы

обучения /

ФГБОУ ВО

«Воронежский

государственный

технический

университет»;

сост. И.Н. Пантелеев.

Воронеж,

2017. 43 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Методические

указания

предназначены

в

качестве

руководства

 

для

организации

самостоятельной

работы по

курсу "Высшая

математика"

по разделу «Интегральное

исчисление»

 

для

студентов

направления20.01.03

«Техносферная безопасность» во 2 семестре. В работе приведен

теоретический

материал,

необходимый

для

выполнения

заданий и решение типовых примеров.

 

 

 

 

Методические

указания

подготовлены

в

электронном

виде и содержатся в файле Vmfmm_MetInt_17.pdf.

 

 

Ил. 11. Библиогр.: 8 назв.

Рецензент канд. физ.-мат. наук, проф. Г.Е. Шунин Ответственный за выпуск зав. кафедрой д-р физ.-мат. наук, проф. И.Л. Батаронов

Издается по решению учебно-методического совета Воронежского государственного технического университета

ÓФГБОУ ВО «Воронежский государственный

технический университет», 2017

I. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

1. Первообразная функции

Основные понятия и определения

Основной

задачей

дифференциального

исчисления

является

нахождение производной f ' (x) или df

= f ' (x)dx

функции

f (x) .

 

 

 

В интегральном исчислении решается обратная задача.

По заданной функции f (x)

требуется найти такую функцию

F (x) , что F ' (x) = f (x) или dF (x) = F ' (x)dx = f (x)dx .

 

Таким

образом,

основной

задачей

интегрального

исчисления является

восстановление

 

функцииF (x)

по

известной производной (дифференциалу) этой функции.

 

Определение 1.

Функция F (x)

называется

перво-

образной для функции f (x) на некотором множестве, если она

дифференцируема на этом множестве и

 

 

 

 

F ' (x) = f (x) или. dF(x) = f (x)dx .

 

 

Теорема 1.

Любая

непрерывная

на[a;b]

функция

f (x) имеет на этом отрезке первообразную F (x) .

 

 

Теорема

2.

Если F1(x) и

F2 (x)

две

различные

первообразные одной и той же функции f (x)

на множестве х,

то они отличаются друг от друга постоянным слагаемым, т.е.

F2 (x) = F1(x) + C , где С — постоянная.

 

 

 

 

Доказательство. Пусть F1(x) и F2 (x) — первообразные

функции f (x) . Их разность F (x) = F2 (x) - F1 (x) является диф-

ференцируемой функцией. Следовательно,

 

 

 

 

F ' (x) = F ' (x) - F ' (x) = f (x) - f (x) = 0 Þ F (x) = C,

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

т.е. F2 (x) - F1 (x) = C .

Следствие. Если F (x) — некоторая первообразная

функции f (x) ,

то

все

первообразные

этой

функции

определяются выражением F (x) + C , где С — произвольная

постоянная.

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 2.

Операция

отыскания

первообразной

F (x)

функции f (x) называется интегрированием.

 

 

 

Определение 3.

Совокупность F (x) + C

 

всех

первообразных

функции f (x)

называется неопределенным

интегралом и обозначается

 

 

 

 

 

 

f (x)dx

ò f (x)dx = F (x) + C,

 

f (x) —

где

подынтегральное

выражение,

подынтегральная функция, х — переменная интегрирования, С — постоянная интегрирования.

Таким образом, неопределенный интеграл представляет собой любую функцию, дифференциал которой равен подынтегральному выражению, а производная — подынтегральной функции.

Основные свойства неопределенного интеграла

1. (ò f (x)dx)' = f (x) и d (ò f (x)dx) = f (x)dx.

Доказательство. Пусть

ò f (x)dx = F (x) + C Þ (ò f (x)dx )' = (F (x) + C )' = F ' (x) = f (x).

d(ò f (x)dx)= d (F (x) + C) = (F (x) + C )' dx = F ' (x)dx = f (x)dx.

2.òdF (x) = F (x) + C.

Доказательство. Так как

dF (x) = F ' (x)dx, F ' (x) = f (x) , то òF ' (x)dx = F ( x) + C.

3. òaf (x)dx = aòF (x)dx.

2

Доказательство. Пусть F (x) — первообразная функции.

Тогда aF (x) — первообразная функции

af (x) :

(aF (x))' = aF ' (x) = af (x) .

 

Следовательно,

 

 

aò f (x)dx = a(F (x) +C) = aF (x) +C1 = òaf (x)dx, C1 = aC.

4. ò( f1 ± f2 ± f3 ±...)dx = ò( f1 )dx ± ò( f2 )dx ± ò( f3 )dx ±...

Доказательство. Проведем для

двух

функций. Пусть

F ' (x) = f1(x), F' (x) = f2 (x) . Тогда F (x) ± F(x)

является перво-

образными функций. Следовательно

 

 

ò f1 (x)dx ± ò f2 (x)dx = (F (x) + C1 ) ± (F(x) + C2 ) =

= F (x) ± F(x) + C1 ± C2 = ò( f1 (x) ± f2 (x))dx

Замечание. Данное свойство справедливо для любого конечного числа функций.

5.Если F (x) первообразная функции f (x) , то

òf (ax + b)dx = 1 F (ax + b) + C.

a

Доказательство. Действительно

æ

1

 

ö'

1

 

'

 

 

ç

 

F (ax + b) + C ÷ =

 

F

 

(ax +b) ×a = f (ax +b).

 

a

 

è a

 

ø

 

 

 

 

6. (Инвариантность формул интегрирования.) Любая формула

интегрирования

сохраняет

 

 

свой , видесли

переменную

интегрирования

заменить

 

любой

дифференцируемой

функцией этой переменной:

ò f (x)dx = F (x) + C Þ ò f (u)du = F (u) +C,

где u — дифференцируемая функция.

 

 

Доказательство.

Воспользуемся

свойством

инвариантности формы дифференциала первого порядка.

 

Если dF (x) = F ' (x)dx , то

dF (u) = F ' (u)du ,

где

u = u(x) . Пусть ò f (x)dx = F (x) + C ,

тогда F ' (x) = f (x) .

Так

3

как

d (ò f (u)du ) = f (u)du и

d (F (u) + C ) = dF (u) = f (u)d (u)

 

получаем ò f (u)d (u) = F (u) + C .

 

 

 

 

 

 

Основные формулы интегрирования

 

 

 

Таблица основных формул интегрирования получается

 

из

таблицы

производных

элементарных

функций

при

обратном ее чтении.

 

 

 

 

 

 

Буква

z может

обозначать

как

независимую

переменную

z = x , так

и

функцию

от

независимой

переменной z = z(x) .

zn+1

1.ò zn dz = n +1 + C (n ¹ -1), òdz = z + C.

2.ò dz = ln z + C.

z

 

3. òaz dz =

az

+ C, òez dz = ez + C.

ln a

 

 

4.òsin zdz = -cos z + C.

5.òcos zdz = -sin z + C.

6.ò cosdz2 z = tg z + C.

7.ò sindz2 z = -ctg z + C.

8. ò

 

 

dz

 

=

1

 

ln

a + z

+ C.

a2 - z2

 

 

2a

a - z

 

9. ò

 

 

dz

 

 

=

1

 

arctg

 

 

z

+ C.

 

a

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

+ z

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

10. ò

dz

 

 

=

 

1

ln

 

z - a

 

 

+ C.

 

 

 

 

 

z2 - a2

 

2a

 

z + a

 

 

 

4

11. ò

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

+ C. 12. ò

 

 

dz

 

= arcsin

z

+ C.

 

 

 

= ln

z + z2 ± a2

 

 

 

 

 

2

2

 

 

2

2

 

 

 

z

± a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

- z

 

 

a

13. ò

 

 

 

z

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2 + a2 dz =

 

z2 + a2 +

 

ln

z +

z2 + a2

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14. ò

a2 - z2 dz =

z

a2 - z2 +

a2

arcsin

z

+C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

a

 

 

 

 

 

В отличие от дифференциального исчисления, где, пользуясь таблицей производных, можно найти производную или дифференциал любой заданной функции, в интегральном

исчислении нет универсальных приемов вычисления неопределенных интегралов, а разработаны лишь частные методы, позволяющие свести данный интеграл к табличному.

2. Основные методы интегрирования

Основными методами интегрирования являются: метод непосредственного интегрирования, метод замены переменной и интегрирование по частям.

1. Непосредственное интегрирование. Этот метод основан на разложении подынтегральной функции на сумму функций, от каждой из которых первообразную можно найти с помощью таблицы интегралов.

Например,

ò

x3

+ 4x + 2

 

ò

æ 1

2

 

 

dx =

 

 

x +

 

2x

è 2

 

 

 

 

ç

 

 

1 ö

1

ò

2

ò

 

ò

dx

 

2 +

 

ø

 

x dx + 2

dx +

 

=

x

2

x

 

÷dx =

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+ 2x + ln

x

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

æ

x

3

 

 

 

 

ö

æ

x

2

 

1

ö

 

Проверка. d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

+ 2x + ln

 

x

 

+ C ÷

= ç

 

+ 2 +

÷dx.

 

 

6

 

 

2

x

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

ø

è

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Нет надобности после каждого слагаемого

ставить

произвольную

постоянную, так

как

сумма

произвольных

постоянных

есть

также

произвольна

постоянная, которую мы пишем в конце.

 

 

5

2. Метод замены переменной или способ подстановки.

Пусть f (x)

непрерывна на (a,b)

и x = φ(t) дифференцируема

на (α,β) ; причем функция φ

отображает(α,β) в (a,b) . На

основании

свойства

независимости

неопределенного

интеграла от выбора аргумента,

и учитывая, что dx = φ' (t)dt ,

получаем формулу замены переменной в неопределенном

интеграле

ò f (x)dx = ò f (φ(t)) ×φ' (t)dt.

 

 

(1)

Интеграл, стоящий в правой части (1) может оказаться проще интеграла, стоящего в левой части этого равенства, или даже табличным.

Итак, для вычисления ò f (x)dx с помощью подстановки

x = φ(t) надо в функции f (x)

заменить х на φ(t) и положить

dx = φ' (t)dt .

При

этом

получаем

искомую

функцию,

выраженную

через

переменнуюt. Для

возвращения

к

переменной х

необходимо t

заменить значениемt = ψ(x) ,

которое находится из соотношения x = φ(t) .

Иногда формулу (9.1) удобно применять справа налево,

т.е.

ò f (φ(x)) ×φ' (x)dx = ò f (φ(x))dφ(x)

или

ò f (φ(x)) ×φ' (x)dx = ò f (t )dt, где t = φ(x) .

При вычислении неопределенных интегралов бывает полезно иметь в виду следующие правила:

1) если ò f (x)dx = F (x) + C, то ò f (ax)dx = 1 F (ax) + C; a

2) если ò f (x)dx = F (x) + C, то ò f (x ± b)dx = F (x ± b) + C;

3)если ò f (x)dx = F (x) + C, то ò f (ax ± b)dx = 1 F (ax + b) + C. a

6

3.

Интегрирование

по

частям. Пусть u = u(x)

и v = v(x) — две функции

отх, имеющие непрерывные

производные. Тогда

 

 

 

òudv = u ×v - òvdu.

(2)

В

равенстве (2) произвольной

постоянной не пишем,

так как в правой части формулы остался неопределенный интеграл, содержащий произвольную постоянную. Формула

(2) называется формулой интегрирования по частям. По этой формуле нахождение интеграла òudv сводится к нахождению

другого интеграла òvdu . Применение этой формулы имеет

смысл в тех случаях, когда последний интеграл будет проще, чем заданный, или когда он будет ему подобен. Чтобы применить формулу интегрирования по частям к некоторому

интегралу

ò f (x)dx

надо

 

подынтегральное

выражение

ò f (x)dx

представить

в

виде

произведения

сомножителей u и dv. За u чаще всего принимают функцию, которая при дифференцировании упрощается(например ln x , xn , arccos x , arctg x и т.д.) За dv всегда выбирают выражение (содержащее dx), из которого интегрированием можно найти v.

Иногда для получения окончательного результата

необходимо

интегрирование

по

частям

примен

последовательно несколько раз.

 

 

 

Группы

интегралов, вычисляемые

по

формуле

интегрирования по частям:

 

 

 

1. òPn (x)ekx dx; òPn (x) sin kx dx; òPn (x) cos kx dx, Pn (x) —

многочлен степени n; k — некоторое число. Интегралы этого типа берутся по частям, если положить u = Pn (x) , и интегрирование по частям ведется n раз.

7

2. òPn (x) ln xdx; òPn (x)arcsin kx dx;

òPn (x) arccos kx dx;

ò Pn (x)arctg x dx; òPn (x)arcctg x dx , где

Pn (x) — многочлен

степени n. Во всех этих случаях за u принимают функцию, являющуюся множителем при Pn (x) .

3. òeax cos bxdx; òeax sin bxdx, где a, b — числа. Для этих интегралов решение по частям применяется дважды.

3. Многочлены. Рациональные дроби. Простейшие рациональные дроби

Определение 4. Корнем многочлена P(x) называют всякое число a , обращающее многочлен в ноль, т.е. такое, что P(a) = 0 .

Теорема 3. Всякий многочлен с действительными коэффициентами разлагается на линейные и квадратные множители с действительными коэффициентами, . . многочлен Pn (x) можно представить в виде

Pn (x) = A(x - x1 )k1 (x - x2 )k2 L(x - xr )kr (x 2 + p1x + q1 )t1 ´ ´(x2 + p2 x + q2 )t2 L(x2 + pm x + qm )tm ,

где x1, x2 ,..., xr — корни многочлена кратностиk1, k2 ,..., kr

соответственно. При этом k1 + k2 +... + kr + 2(t1 + t2 + ... + tm ) = n, все кратные трехчлены не имеют вещественных корней.

 

 

Определение 5.

Рациональной

дробью

называется

функция,

равная

частному

от деления

двух

многочленов

 

Pm (x)

, Pm

(x) — многочлен степени m, Qn

(x) — многочлен

 

Qn (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

степени n. Рациональная дробь называется правильной, если

степень числителя меньше степени знаменателя, в противном

случае рациональная дробь называется неправильной.

 

 

 

Теорема 4.

 

Всякую

неправильную рациональную

дробь можно представить в виде

суммы

многочлена и

правильной рациональной дроби, т.е.

 

 

8