Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 490

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
443.51 Кб
Скачать

 

tg x=t,

= òt

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

= òt

 

 

 

 

 

 

t5

t3

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

2

 

2

 

=

 

 

dt

 

 

(t

 

+

1)

 

 

 

 

 

(t

 

+1)

 

dt =

 

+

 

+ C =

dx =

 

 

 

 

 

1+ t 2

 

 

 

5

3

 

+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg x5

tg x3

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8. Вычислить интеграл ò x

4 - x2 dx.

 

 

Решение. Вычислим интеграл методом замены.

 

4 - x2 = t

 

 

 

 

ò x 4 - x2 d =

4 - x2 = t2

 

= -òt ×t dt = -

t3

+ C =

 

 

 

-2x dx = 2t dt

 

3

 

 

x dx = -t dt

 

 

 

 

 

= -

1

( 4 - x

2

)3 + C.

 

 

 

3

 

 

 

 

 

Пример 9. Вычислить интеграл òsin 5x sin 3x dx.

Решение. Сначала представим подынтегральную функцию в виде сумм двух простых функций по формуле

sin mx sin nx = 12 [-cos(m + n)x + cos(m -n) x], а затем вычислим полученные два интеграла, т.е.

òsin 5x sin 3x dx =

1

ò[-cos 8x + cos 2x]dx = -

sin 8 x

+

 

sin 2 x

+C.

 

 

 

 

 

2

 

 

16

 

 

 

 

4

 

 

 

Задания для самостоятельного решения

Вычислить интегралы

 

 

x

 

 

 

 

 

1.

ò(2sin x -3cos x)dx.

11. ò

 

dx.

 

 

(x +1)(x - 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò2xe

x2

12. ò

 

dx

 

.

 

 

2.

dx.

 

 

 

(x -1)2 (x - 2)

 

 

19

3.òcos 2xdx.

4.ò x2 3 4 - 3x3 dx.

5.ò arcsin 2x dx.

1- 4x2

6.ò xex dx.

7. ò x ln xdx.

8 òarctg xdx.

9.òex (x2 + 2)dx.

10.òtg3 xdx.

x3dx

13.ò (x -1)(x2 +1) .

14.ò (3x + 2)dx . x(x -1)3

15. ò

 

dx

.

3

+ 5 cos x

 

 

16.òcos2 x dx.

17.òcos10x sin 4x dx.

18.

ò

 

x dx

.

4

5

 

 

 

x +1

19. ò

 

2 + 3x

dx.

 

 

 

 

 

x -3

20.

ò x2 7 - 6x - x2 dx.

II.ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

1.Определенный интеграл и задачи, приводящие к понятию определенного интеграла. Некоторые

физические толкования определенного интеграла

Определение 1. Пусть на отрезке[a, b] задана функ-

ция f (x) .

Разделим [a, b]

на

части произвольными

точками

a = x0 < x1 < ... < xn

= b и на каждом частичном отрезке [xi , xi+1 ]

данного разбиения выберем

произвольную

точкуξi . Сумма

n-1

 

 

 

 

 

 

 

Sn = å f i )Dxi

называется

интегральной

суммой

функции

i=0

 

 

 

 

 

 

 

f (x) .

 

 

 

 

 

 

 

Определение 2.

Предел (если

он

существует), к

которому

стремится

интегральная

 

суммаS ,

когда

 

 

 

 

 

 

n

 

20

max Dxi ® 0 ,

называется

определенным

интегралом

от

функции f

на отрезке[a, b]

и

обозначается следующим

 

образом:

b

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx =

lim

n-1

f

)Dx .

 

 

ò

å

 

 

 

max Dx ®0

i

 

i

 

 

a

 

i

i =0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число а называется нижним пределом определенного интеграла, а число b — верхним его пределом.

Теорема 1. Если функция f (x) интегрируема на [a, b] ,

то она интегрируема на любом отрезке [c, d ], содержащемся в

[a, b] .

Теорема 2. (существования определенного интеграла).

Если функция f (x)

непрерывна

на[a, b] , то

она и

интегрируема на этом отрезке.

 

 

 

Теорема 3. Если функция f (x) имеет на отрезке [a, b]

конечное

число

точек

разрыва

первого ,

торода она

интегрируема на [a, b] .

Задача 1. (о массе неоднородного стержня). Пусть дан линейный неоднородный стержень, лежащий на оси Ох в

пределах отрезка [a, b] (рис. 3).

Требуется определить массу этого стержня. Пусть плотность распределения массы вдоль стержня есть некоторая непрерывная

 

Рис. 3

функция от x : ρ(x) .

 

 

 

Разобьем

стержень

наn

произвольных

частей

 

точками

a = x

< x < ... < x = b.

В

пределах

каждой

частиx , x

0

1

n

 

 

 

 

[

i

i+1 ]

выберем

по произвольной

точкеξi . Так

как

в

пределах

[xi , xi+1 ]

функция ρ(x)

изменяется

мало,

то

массу

части

21

стержня, соответствующей отрезку [xi , xi+1 ] , можно считать приближенно равной mi = ρ(ξi )Dxi , где Dxi = xi+1 - xi . Составим сумму mn

n-1

mn = ρ(ξi )Dxi +... + ρ(ξn -1 )Dxn-1 = åρ(ξi )Dxi ,

i=0

которую называют интегральной суммой, по определению 1, и которая, очевидно, равна сумме mi .

Устремим все Dxi к нулю так, чтобы максимальный частичный отрезок разбиения стремился к нулю. Если при этом величина mn стремится к определенному пределуm, не зависящему от способов разбиения и выбора точекξi , то

естественно величину m называть массой данного стержня. Таким образом

m = lim

n-1

ρ(ξ

)Dx

î ï ðåä.2

b

ρ(x)dx.

å

=

ò

max Dx ®0

i

i

 

 

i

i=0

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

Задача 2. (о площади криволинейной трапеции). Пусть на [a, b] задана неотрицательная непрерывная функция f (x) .

Требуется определить площадь фигуры, ограниченной кривой y = f (x) , осью Ox , прямыми x = a и x = b (рис. 4).

 

 

Рис. 4

 

 

 

 

Разобьем

[a, b]

на n

частей

 

точками

a = x0 < x1 < ... < xn

= b. Выберем

на

каждом из

полученных

частичных

отрезков [xi , xi+1 ]

по

произвольной

точкеξi

,

значение

функции f (x) в этих точках будет

f i )

и,

 

 

22

 

 

 

 

следовательно,

 

площадь

 

каждого

из

полученны

прямоугольников будет

f i )Dxi .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n-1

 

 

 

Составим

 

сумму Sn

= å f i )Dxi ,

которую,

по

 

 

 

 

 

 

 

 

i=0

 

 

 

определению 1,

называют интегральной суммой и которая,

очевидно, равна сумме площадей прямоугольников.

 

Пусть max Dxi

® 0 ,

тогда Sn

® S

при

любом

разбиении

и

выборе

точекξi . Таким

образом, величина

S = lim

n-1

f

î ï ðåä.2

b

f (x)dx.

является

площадью

å

)Dx

=

ò

max Dx ®0

 

i

i

 

 

 

 

 

 

i

i =0

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

криволинейной трапеции.

Обе из рассмотренных задач привели нас к одной и той же математической операции над функциями различного

происхождения,

заданными

на [a, b] .

Эта

операция

 

называется операцией интегрирования функции на отрезке, а

 

ее

результат — число

— называется

определенным

 

интегралом от функции на отрезке.

 

 

 

 

 

 

Некоторые физические толкования определенного

 

 

 

 

 

интеграла

 

 

 

 

 

1.

Если

f (x) —

это

скорость

прямолинейного

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

движения

точки

в момент

времениx,

то ò f (x)dx

выражает

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

путь, пройденный данной точкой от

момента времениx = a

 

до момента x = b .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Если f (x)

— это

переменная сила, под

действием

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

которой материальная точка движется по оси Ox , то ò f (x)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

выражает

работу,

произведенную

данной

силой

при

перемещении точки по отрезку [a, b] .

 

 

 

 

23

3. Если f (x) — это теплоемкость материала тела при

 

b

 

 

температуре x,

то ò f (x)dx

выражает

количество тепла,

 

a

 

 

приобретенного

телом при

нагревании

его от температуры

x = a до температуры x = b .

4. Масса, распределенная на линии, равна интегралу от

 

 

 

S

 

 

плотности, взятому по длине линии m = ò f (S )dS.

 

 

 

 

 

0

 

 

2. Основные свойства определенного интеграла

 

a

 

 

 

 

 

Свойство 1.

ò f (x)dx = 0 .

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

Доказательство.

Соответствующая

криволинейная

трапеция вырождается

в

отрезок

прямой(ее

основание

b - a = 0 ). Площадь такой «трапеции» равна нулю.

 

 

b

a

 

 

 

 

Свойство 2.

ò f (x)dx = -ò f (x)dx

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

Свойство 3.

Постоянный

множитель можно

выносить

 

 

 

b

 

b

 

за знак определенного интеграла, т.е. òkf (x)dx = k ò f (x)dx.

 

 

 

a

 

a

 

Свойство 4. Определенный интеграл от алгебраической

суммы функций равен алгебраической

сумме

их

интегралов,

т.е.

 

 

 

 

 

 

b

 

 

b

b

 

 

ò[ f (x) ± q(x)]dx = ò f (x)dx ± òq(x)dx .

a

 

 

a

a

 

 

Свойство 5. (аддитивность)

 

 

 

 

b

c

 

b

 

 

 

ò f (x)dx = ò f (x)dx + ò f (x)dx.

 

 

 

a

a

 

c

 

 

Геометрически это свойство выражает тот факт, что площадь криволинейной трапеции с основанием[a, b] равна

24

сумме площадей криволинейных трапеций с основаниями[a, c] и

[c, b] (рис. 5).

 

 

 

 

 

b

Рис.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойство 6. Если f (x) ³ 0

на[a, b] , то ò f (x)dx ³ 0.

 

Свойство 7. Если на [a, b]

 

a

 

 

 

f (x) ³ q (x) , то

 

 

 

 

b

 

b

 

 

 

 

 

 

ò f (x)dx ³ òq(x)dx

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

Иными

словами,

неравенство

можно

почленно

 

интегрировать.

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

Теорема 4.

среднем

значении). Если

 

непрерывна на [a, b] , то существует такая точка c Î[a,b] , что

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

ò f (x)dx = f (c)(b - a).

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема

о среднем

значении

 

 

 

допускает

наглядное

геометрическое

 

 

 

толкование

(рис.6):

площадь

 

 

 

криволинейной трапеции, ограничен-

 

Рис. 6

 

ной

кривой

y = f (x) ³ 0

и

 

прямыми y = 0 ,

x = a и x = b , равна площади прямоугольника

 

с тем же основанием и с высотойf (c) , равной ординате

 

кривой в некоторой промежуточной точке с основания.

 

 

3. Производная интеграла по переменной верхней

 

 

 

границе

 

 

 

 

Замечание.

От

 

обозначения

переменно

интегрирования

 

значение

определенного

интеграла

не

зависит.

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

x

 

Определение 3.

Пусть

дан

ò

с

интегралf (t)dt

 

 

 

a

 

постоянным нижним пределома и переменным верхним

пределом

х.

Тогда

величина

этого

интеграла

является

функцией

верхнего

предела.

Обозначим эту

функцию F(x) ,

т.е.

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x) = ò f (t)dt,

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

и

назовем

ее

интегралом

с

 

переменным верхним пределом.

 

 

 

 

Исходя

из

геометрического

 

 

смысла

интеграла,

функция F(x)

 

 

 

представляет

собой

переменную

 

 

площадь криволинейной трапеции с

 

Рис. 7

 

основанием

[a, x] ,

ограниченной

y = f (x), y = 0,t = a

и

t = x (рис. 7).

Теорема 5. (о связи между производной и интегралом). Производная интеграла от непрерывной функции п переменному верхнему пределу существует и равна значению подынтегральной функции в точке, равной верхнему пределу,

æ x

ö'

т.е. F' (x) = ç ò

f (t)dt ÷ = f (x).

è a

øx

Замечание. Функция F(x) является первообразной для непрерывной подынтегральной функции f (x) . Как известно, всякая другая первообразная для f (x) отличается от F(x) на

постоянную. Таким образом, связь между определенным и неопределенным интегралами заключается в следующем:

x

ò f (x)dx = ò f (t )dt +C.

a

Теорема 6.

(основная

теорема

интегрального

исчисления). Пусть функция f (x)

непрерывна на [a, b] . Тогда

26

если функция F (x) является некоторой ее первообразной на этом отрезке, то справедлива формула

b

ò f (x)dx = F (b) - F (a) = F (x)|ba.

a

Эта формула называется формулой Ньютона — Лейбница.

b

Доказательство. Пусть F(x) = ò f (t)dt, тогда, по

a

теореме о связи между производной и интегралом, функция F(x) является первообразной дляf (x) на [a, b] . Таким образом F (x) и F(x) — две первообразные функции f (x) на

[a, b] . Так как первообразные отличаются на постоянную, т.е.

F(x) = F (x) + C,

a £ x £ b,

то имеет место равенство,

 

x

 

ò f (t)dt = F (x) + C,

a £ x £ b.

a

 

Подставляя в это равенство значение x = a и используя свойство 1 определенного интеграла, имеем

a

ò f (t)dt = F (a) + C; 0 = F (a) + C Þ C = -F (a),

a

т.е. " Î

 

x

 

=

 

-

 

 

[a, b ,]ò f (t)dt

 

 

 

x

 

 

F (x)

 

F (a).

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

Полагая x = b , имеем ò f (t)dt = F (b) - F (a).

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

4. Замена переменной в определенном интеграле

Теорема 7.

Если выполняются условия: 1) f (x)

непрерывна на [a, b] ; 2)

[a, b] является множеством значений

функции

 

 

x = φ(t) ,

определенной

на отрезкеt Î[α,β] и

имеющей

на нем

 

непрерывную

производную; 3) φ(α) = a ,

27

φ(β) = b ,— то справедлива формула замены переменной под знаком определенного интеграла

b β

ò f (t)dt = ò f (φ(t))φ' (t )dt.

aα

5.Интегрирование по частям в определенном

 

 

 

интеграле

 

 

 

 

 

Теорема 8.

Если

функции u(x) и v(x)

непрерывны

 

вместе

со своими

производнымиu '(x) и v '(x)

на [a, b] , то

 

 

 

b

 

b

 

 

 

 

справедлива формула òu dv = u ×v|ba - òv du.

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

6. Несобственные интегралы

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

Определение 4. Если интеграл ò f (x)dx

стремится к

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

конечному пределу при неограниченном возрастанииb, то

 

этот

предел

называется

несобственным

интегралом

с

бесконечной верхней

границей

отf (x) и

обозначается

 

 

 

 

 

 

 

 

 

символом ò f (x)dx.

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

Таким образом, ò

f (x)dx = blim®+¥ ò f (x)dx. В этом случае

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

говорят, что данный несобственный

 

 

 

 

интеграл

существует

или

сходится

 

 

 

 

(рис. 8). Если указанный предел не

 

 

 

 

существует

или

бесконечен, то

 

 

 

 

говорят, что интеграл не существует

 

или расходится.

Рис. 8

28