Учебное пособие 490
.pdf
|
tg x=t, |
= òt |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
= òt |
|
|
|
|
|
|
t5 |
t3 |
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|||||||||
= |
|
|
dt |
|
|
(t |
|
+ |
1) |
|
|
|
|
|
(t |
|
+1) |
|
dt = |
|
+ |
|
+ C = |
|||||
dx = |
|
|
|
|
|
1+ t 2 |
|
|
|
5 |
3 |
|||||||||||||||||
|
+ t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg x5 |
tg x3 |
+ C. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Пример 8. Вычислить интеграл ò x |
4 - x2 dx. |
|
|
Решение. Вычислим интеграл методом замены.
|
4 - x2 = t |
|
|
|
|
||
ò x 4 - x2 d = |
4 - x2 = t2 |
|
= -òt ×t dt = - |
t3 |
+ C = |
||
|
|
||||||
|
-2x dx = 2t dt |
|
3 |
|
|||
|
x dx = -t dt |
|
|
|
|
||
|
= - |
1 |
( 4 - x |
2 |
)3 + C. |
||
|
|
|
|||||
3 |
|
|
|
|
|
Пример 9. Вычислить интеграл òsin 5x sin 3x dx.
Решение. Сначала представим подынтегральную функцию в виде сумм двух простых функций по формуле
sin mx sin nx = 12 [-cos(m + n)x + cos(m -n) x], а затем вычислим полученные два интеграла, т.е.
òsin 5x sin 3x dx = |
1 |
ò[-cos 8x + cos 2x]dx = - |
sin 8 x |
+ |
|
sin 2 x |
+C. |
||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
16 |
|
|
|
|
4 |
|
||
|
|
Задания для самостоятельного решения |
|||||||||||
Вычислить интегралы |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||
1. |
ò(2sin x -3cos x)dx. |
11. ò |
|
dx. |
|
|
|||||||
(x +1)(x - 2) |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ò2xe |
x2 |
12. ò |
|
dx |
|
. |
|
|
||||
2. |
dx. |
|
|
|
|||||||||
(x -1)2 (x - 2) |
|
|
19
3.òcos 2xdx.
4.ò x2 3 4 - 3x3 dx.
5.ò arcsin 2x dx.
1- 4x2
6.ò xex dx.
7. ò x ln xdx.
8 òarctg xdx.
9.òex (x2 + 2)dx.
10.òtg3 xdx.
x3dx
13.ò (x -1)(x2 +1) .
14.ò (3x + 2)dx . x(x -1)3
15. ò |
|
dx |
. |
|
3 |
+ 5 cos x |
|||
|
|
16.òcos2 x dx.
17.òcos10x sin 4x dx.
18. |
ò |
|
x dx |
. |
|
4 |
5 |
||||
|
|
|
x +1 |
||
19. ò |
|
2 + 3x |
dx. |
||
|
|
||||
|
|
|
x -3 |
||
20. |
ò x2 7 - 6x - x2 dx. |
II.ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
1.Определенный интеграл и задачи, приводящие к понятию определенного интеграла. Некоторые
физические толкования определенного интеграла
Определение 1. Пусть на отрезке[a, b] задана функ-
ция f (x) . |
Разделим [a, b] |
на |
части произвольными |
точками |
|||
a = x0 < x1 < ... < xn |
= b и на каждом частичном отрезке [xi , xi+1 ] |
||||||
данного разбиения выберем |
произвольную |
точкуξi . Сумма |
|||||
n-1 |
|
|
|
|
|
|
|
Sn = å f (ξi )Dxi |
называется |
интегральной |
суммой |
функции |
|||
i=0 |
|
|
|
|
|
|
|
f (x) . |
|
|
|
|
|
|
|
Определение 2. |
Предел (если |
он |
существует), к |
||||
которому |
стремится |
интегральная |
|
суммаS , |
когда |
||
|
|
|
|
|
|
n |
|
20
max Dxi ® 0 , |
называется |
определенным |
интегралом |
от |
||||
функции f |
на отрезке[a, b] |
и |
обозначается следующим |
|
||||
образом: |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x)dx = |
lim |
n-1 |
f (ξ |
)Dx . |
|
||
|
ò |
å |
|
|||||
|
|
max Dx ®0 |
i |
|
i |
|
||
|
a |
|
i |
i =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число а называется нижним пределом определенного интеграла, а число b — верхним его пределом.
Теорема 1. Если функция f (x) интегрируема на [a, b] ,
то она интегрируема на любом отрезке [c, d ], содержащемся в
[a, b] .
Теорема 2. (существования определенного интеграла).
Если функция f (x) |
непрерывна |
на[a, b] , то |
она и |
||
интегрируема на этом отрезке. |
|
|
|
||
Теорема 3. Если функция f (x) имеет на отрезке [a, b] |
|||||
конечное |
число |
точек |
разрыва |
первого , |
торода она |
интегрируема на [a, b] .
Задача 1. (о массе неоднородного стержня). Пусть дан линейный неоднородный стержень, лежащий на оси Ох в
пределах отрезка [a, b] (рис. 3).
Требуется определить массу этого стержня. Пусть плотность распределения массы вдоль стержня есть некоторая непрерывная
|
Рис. 3 |
функция от x : ρ(x) . |
|
|
|
||||
Разобьем |
стержень |
наn |
произвольных |
частей |
|
точками |
|||
a = x |
< x < ... < x = b. |
В |
пределах |
каждой |
частиx , x |
||||
0 |
1 |
n |
|
|
|
|
[ |
i |
i+1 ] |
выберем |
по произвольной |
точкеξi . Так |
как |
в |
пределах |
||||
[xi , xi+1 ] |
функция ρ(x) |
изменяется |
мало, |
то |
массу |
части |
21
стержня, соответствующей отрезку [xi , xi+1 ] , можно считать приближенно равной mi = ρ(ξi )Dxi , где Dxi = xi+1 - xi . Составим сумму mn
n-1
mn = ρ(ξi )Dxi +... + ρ(ξn -1 )Dxn-1 = åρ(ξi )Dxi ,
i=0
которую называют интегральной суммой, по определению 1, и которая, очевидно, равна сумме mi .
Устремим все Dxi к нулю так, чтобы максимальный частичный отрезок разбиения стремился к нулю. Если при этом величина mn стремится к определенному пределуm, не зависящему от способов разбиения и выбора точекξi , то
естественно величину m называть массой данного стержня. Таким образом
m = lim |
n-1 |
ρ(ξ |
)Dx |
î ï ðåä.2 |
b |
ρ(x)dx. |
å |
= |
ò |
||||
max Dx ®0 |
i |
i |
|
|
||
i |
i=0 |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
Задача 2. (о площади криволинейной трапеции). Пусть на [a, b] задана неотрицательная непрерывная функция f (x) .
Требуется определить площадь фигуры, ограниченной кривой y = f (x) , осью Ox , прямыми x = a и x = b (рис. 4).
|
|
Рис. 4 |
|
|
|
|
Разобьем |
[a, b] |
на n |
частей |
|
точками |
|
a = x0 < x1 < ... < xn |
= b. Выберем |
на |
каждом из |
полученных |
||
частичных |
отрезков [xi , xi+1 ] |
по |
произвольной |
точкеξi |
, |
|
значение |
функции f (x) в этих точках будет |
f (ξi ) |
и, |
|||
|
|
22 |
|
|
|
|
следовательно, |
|
площадь |
|
каждого |
из |
полученны |
|||||
прямоугольников будет |
f (ξi )Dxi . |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n-1 |
|
|
|
Составим |
|
сумму Sn |
= å f (ξi )Dxi , |
которую, |
по |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i=0 |
|
|
|
определению 1, |
называют интегральной суммой и которая, |
||||||||||
очевидно, равна сумме площадей прямоугольников. |
|
||||||||||
Пусть max Dxi |
® 0 , |
тогда Sn |
® S |
при |
любом |
||||||
разбиении |
и |
выборе |
точекξi . Таким |
образом, величина |
|||||||
S = lim |
n-1 |
f (ξ |
î ï ðåä.2 |
b |
f (x)dx. |
является |
площадью |
||||
å |
)Dx |
= |
ò |
||||||||
max Dx ®0 |
|
i |
i |
|
|
|
|
|
|
||
i |
i =0 |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
криволинейной трапеции.
Обе из рассмотренных задач привели нас к одной и той же математической операции над функциями различного
происхождения, |
заданными |
на [a, b] . |
Эта |
операция |
|
|||||
называется операцией интегрирования функции на отрезке, а |
|
|||||||||
ее |
результат — число |
— называется |
определенным |
|
||||||
интегралом от функции на отрезке. |
|
|
|
|
|
|||||
|
Некоторые физические толкования определенного |
|
||||||||
|
|
|
|
интеграла |
|
|
|
|
||
|
1. |
Если |
f (x) — |
это |
скорость |
прямолинейного |
||||
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
движения |
точки |
в момент |
времениx, |
то ò f (x)dx |
выражает |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
путь, пройденный данной точкой от |
момента времениx = a |
|
||||||||
до момента x = b . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2. Если f (x) |
— это |
переменная сила, под |
действием |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
которой материальная точка движется по оси Ox , то ò f (x)dx |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
выражает |
работу, |
произведенную |
данной |
силой |
при |
|||||
перемещении точки по отрезку [a, b] . |
|
|
|
|
23
3. Если f (x) — это теплоемкость материала тела при
|
b |
|
|
температуре x, |
то ò f (x)dx |
выражает |
количество тепла, |
|
a |
|
|
приобретенного |
телом при |
нагревании |
его от температуры |
x = a до температуры x = b .
4. Масса, распределенная на линии, равна интегралу от
|
|
|
S |
|
|
|
плотности, взятому по длине линии m = ò f (S )dS. |
|
|||||
|
|
|
|
0 |
|
|
2. Основные свойства определенного интеграла |
||||||
|
a |
|
|
|
|
|
Свойство 1. |
ò f (x)dx = 0 . |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
Доказательство. |
Соответствующая |
криволинейная |
||||
трапеция вырождается |
в |
отрезок |
прямой(ее |
основание |
||
b - a = 0 ). Площадь такой «трапеции» равна нулю. |
|
|||||
|
b |
a |
|
|
|
|
Свойство 2. |
ò f (x)dx = -ò f (x)dx |
|
|
|
||
|
a |
b |
|
|
|
|
Свойство 3. |
Постоянный |
множитель можно |
выносить |
|||
|
|
|
b |
|
b |
|
за знак определенного интеграла, т.е. òkf (x)dx = k ò f (x)dx. |
||||||
|
|
|
a |
|
a |
|
Свойство 4. Определенный интеграл от алгебраической |
||||||
суммы функций равен алгебраической |
сумме |
их |
интегралов, |
|||
т.е. |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
b |
b |
|
|
ò[ f (x) ± q(x)]dx = ò f (x)dx ± òq(x)dx . |
||||||
a |
|
|
a |
a |
|
|
Свойство 5. (аддитивность) |
|
|
|
|||
|
b |
c |
|
b |
|
|
|
ò f (x)dx = ò f (x)dx + ò f (x)dx. |
|
|
|||
|
a |
a |
|
c |
|
|
Геометрически это свойство выражает тот факт, что площадь криволинейной трапеции с основанием[a, b] равна
24
сумме площадей криволинейных трапеций с основаниями[a, c] и
[c, b] (рис. 5).
|
|
|
|
|
b |
Рис.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свойство 6. Если f (x) ³ 0 |
на[a, b] , то ò f (x)dx ³ 0. |
|
||||||
Свойство 7. Если на [a, b] |
|
a |
|
|
|
|||
f (x) ³ q (x) , то |
|
|
|
|||||
|
b |
|
b |
|
|
|
|
|
|
ò f (x)dx ³ òq(x)dx |
|
|
|
|
|||
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|
Иными |
словами, |
неравенство |
можно |
почленно |
|
|||
интегрировать. |
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
Теорема 4. |
(о |
среднем |
значении). Если |
|
||||
непрерывна на [a, b] , то существует такая точка c Î[a,b] , что |
|
|||||||
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
ò f (x)dx = f (c)(b - a). |
|
|
|||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема |
о среднем |
значении |
|
||
|
|
допускает |
наглядное |
геометрическое |
|
|||
|
|
толкование |
(рис.6): |
площадь |
|
|||
|
|
криволинейной трапеции, ограничен- |
|
|||||
Рис. 6 |
|
ной |
кривой |
y = f (x) ³ 0 |
и |
|
||
прямыми y = 0 , |
x = a и x = b , равна площади прямоугольника |
|
||||||
с тем же основанием и с высотойf (c) , равной ординате |
|
|||||||
кривой в некоторой промежуточной точке с основания. |
|
|
||||||
3. Производная интеграла по переменной верхней |
|
|||||||
|
|
границе |
|
|
|
|
||
Замечание. |
От |
|
обозначения |
переменно |
||||
интегрирования |
|
значение |
определенного |
интеграла |
не |
|||
зависит. |
|
|
|
|
|
|
|
|
25
|
|
|
x |
|
Определение 3. |
Пусть |
дан |
ò |
с |
интегралf (t)dt |
||||
|
|
|
a |
|
постоянным нижним пределома и переменным верхним
пределом |
х. |
Тогда |
величина |
этого |
интеграла |
является |
||
функцией |
верхнего |
предела. |
Обозначим эту |
функцию F(x) , |
||||
т.е. |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F(x) = ò f (t)dt, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
и |
назовем |
ее |
интегралом |
с |
|
|||
переменным верхним пределом. |
|
|
|
|||||
|
Исходя |
из |
геометрического |
|
|
|||
смысла |
интеграла, |
функция F(x) |
|
|
|
|||
представляет |
собой |
переменную |
|
|
||||
площадь криволинейной трапеции с |
|
Рис. 7 |
|
|||||
основанием |
[a, x] , |
ограниченной |
y = f (x), y = 0,t = a |
и |
t = x (рис. 7).
Теорема 5. (о связи между производной и интегралом). Производная интеграла от непрерывной функции п переменному верхнему пределу существует и равна значению подынтегральной функции в точке, равной верхнему пределу,
æ x |
ö' |
т.е. F' (x) = ç ò |
f (t)dt ÷ = f (x). |
è a |
øx |
Замечание. Функция F(x) является первообразной для непрерывной подынтегральной функции f (x) . Как известно, всякая другая первообразная для f (x) отличается от F(x) на
постоянную. Таким образом, связь между определенным и неопределенным интегралами заключается в следующем:
x
ò f (x)dx = ò f (t )dt +C.
a
Теорема 6. |
(основная |
теорема |
интегрального |
исчисления). Пусть функция f (x) |
непрерывна на [a, b] . Тогда |
26
если функция F (x) является некоторой ее первообразной на этом отрезке, то справедлива формула
b
ò f (x)dx = F (b) - F (a) = F (x)|ba.
a
Эта формула называется формулой Ньютона — Лейбница.
b
Доказательство. Пусть F(x) = ò f (t)dt, тогда, по
a
теореме о связи между производной и интегралом, функция F(x) является первообразной дляf (x) на [a, b] . Таким образом F (x) и F(x) — две первообразные функции f (x) на
[a, b] . Так как первообразные отличаются на постоянную, т.е.
F(x) = F (x) + C, |
a £ x £ b, |
то имеет место равенство, |
|
x |
|
ò f (t)dt = F (x) + C, |
a £ x £ b. |
a |
|
Подставляя в это равенство значение x = a и используя свойство 1 определенного интеграла, имеем
a
ò f (t)dt = F (a) + C; 0 = F (a) + C Þ C = -F (a),
a
т.е. " Î |
|
x |
|
= |
|
- |
|
|
|
[a, b ,]ò f (t)dt |
|
|
|
||||||
x |
|
|
F (x) |
|
F (a). |
|
|||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
Полагая x = b , имеем ò f (t)dt = F (b) - F (a). |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
4. Замена переменной в определенном интеграле |
||||||||
Теорема 7. |
Если выполняются условия: 1) f (x) |
||||||||
непрерывна на [a, b] ; 2) |
[a, b] является множеством значений |
||||||||
функции |
|
|
x = φ(t) , |
определенной |
на отрезкеt Î[α,β] и |
||||
имеющей |
на нем |
|
непрерывную |
производную; 3) φ(α) = a , |
27
φ(β) = b ,— то справедлива формула замены переменной под знаком определенного интеграла
b β
ò f (t)dt = ò f (φ(t))φ' (t )dt.
aα
5.Интегрирование по частям в определенном
|
|
|
интеграле |
|
|
|
|
|
|
Теорема 8. |
Если |
функции u(x) и v(x) |
непрерывны |
|
|||
вместе |
со своими |
производнымиu '(x) и v '(x) |
на [a, b] , то |
|
||||
|
|
b |
|
b |
|
|
|
|
справедлива формула òu dv = u ×v|ba - òv du. |
|
|
|
|||||
|
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
6. Несобственные интегралы |
|
|
||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
Определение 4. Если интеграл ò f (x)dx |
стремится к |
|
|||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
конечному пределу при неограниченном возрастанииb, то |
|
|||||||
этот |
предел |
называется |
несобственным |
интегралом |
с |
|||
бесконечной верхней |
границей |
отf (x) и |
обозначается |
|
||||
|
+¥ |
|
|
|
|
|
|
|
символом ò f (x)dx. |
|
|
|
|
|
|
||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+¥ |
|
|
b |
|
|
|
|
Таким образом, ò |
f (x)dx = blim®+¥ ò f (x)dx. В этом случае |
|
|||||
|
|
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
говорят, что данный несобственный |
|
||||
|
|
|
интеграл |
существует |
или |
сходится |
|
|
|
|
|
(рис. 8). Если указанный предел не |
|
||||
|
|
|
существует |
или |
бесконечен, то |
|
||
|
|
|
говорят, что интеграл не существует |
|
или расходится.
Рис. 8
28