Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Методическое пособие 574.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2.5 Mб
Скачать

сальной тригонометрической подстановки рекомендовано для интегралов вида

dx . asinx +bcosx +c

Пример 31

dx

2cosx sinx +3.

Сделаем замену

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

x

=t , dx =

 

 

2dt

 

 

, sinx =

 

2t

 

 

,

cost =

1t2

.

 

 

 

 

 

1+t2

1+t2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ t2

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

= 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2

 

 

=

 

2cosx sinx +3

(1+t

2

 

 

1t2

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

t2

2t +5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) 2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

+3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+t

 

1+t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d(t 1)

 

 

 

 

 

 

t 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

x

1

 

 

 

 

= 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

= arctg

 

2

 

+

С = arctg

 

 

 

 

 

 

+С.

 

 

 

(t 1)2 + 22

 

 

 

 

 

2

 

 

tgnx

Замечание. Если в знаменателе будут

sinnx

 

и

 

cosnx ,

то замена будет

=t,при этом измениться только

dx =

 

 

 

2dt

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n(1+t2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§10. Применение различных методов интегрирования

1.Часто бывает, что данный интеграл можно взять различными способами.

Вэтом случае перебор методов надо начинать от простых к более сложным.

Пример 32

xxdx2 +1.

а) применим самый простой из возможных ‒ метод внесения под знак дифференциала:

 

 

 

 

 

d(

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xdx

 

 

 

)

 

 

1

d(

x2 +1)

 

 

 

 

 

=

2

 

 

 

 

 

 

 

=

= x2 +1+С.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

x +1

 

 

x

+1

 

 

x

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

 

 

 

 

 

Отметим, что еще быстрее воспользоваться формулой (1.7) третьего частного случая метода внесения под знак дифференциала.

б) сделайте в качестве упражнения замену x2 +1= z2 .

в) сделайте еще более сложную тригонометрическую подстановку x = tgt . Чтобы понять, зачем нужны все три метода достаточно чуть усложнить

числитель: для

 

x

3

 

dx пропадает метод внесения под знак дифференциала

 

 

 

 

2

+1

 

 

x

 

 

 

2

 

 

а), но работают б) и в), но для

 

x

 

dx годится только в). Отметим, что по-

 

 

 

 

x2

+1

следний из интегралов мы взяли нестандартно методом по частям (пример 24).

Пример 33

x33x2 x22+xx+11dx .

Не торопитесь применять схему интегрирования правильной рациональной дроби: зная, что при дифференцировании степень многочлена понижается на

единицу (в данном случае с 3 до 2), то проверьте, что (x3 x2 + x 1)=

= c(3x2 2x +1), так как здесь c =1, по формуле (1.6) можно сразу написать ответ: натуральный логарифм знаменателя.

 

 

2

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3x

 

2x +1

(x

 

x

 

+ x 1)

 

 

3

 

2

 

 

 

dx =

x3 x2 + x 1

dx = ln

x

 

x

 

+ x 1

+ с.

x3 x2 + x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Надо знать стандартные методы и сферу их применимости.

Например, не только знатьформулу (1.14) интегрирования по частям, но и основные типы интегралов(I-III на с.23), которыеберутся только этимметодом.

3. Интегрирование ‒ творческий процесс, поэтому не раз нестандартные идеи позволяют легко взять интеграл (например, решение примера 3, с помощью идеи заменить 1 в числителе с помощью основного тригонометрического тождества вместо стандартного пути: дважды перейти к двойному углу, понизив степень синусов, косинусов с четвертой до первой и затем сделав универсальную тригонометрическую подстановку). Приведем еще один пример.

Пример 34

dx

sin2 x +9cos2 x .

32

Вместо стандартного пути: а) переход к двойному углу, б) универсальная тригонометрическая подстановка, есть кратчайший путь взятия этого интегра-

ла, но надо догадаться вынести cos2 x за скобку и с помощью внесения под знак дифференциала выходим на табличный интеграл.

sin2 x +dx9cos2 x = sin21x +9 cos12 xdx = tgd2(tgx +x)9 = 13arctg tg3x + c. cos2 x

4. Мы уже говорили, что первообразные некоторых функций не являются элементарными, поэтому, как нельзя изобрести «вечный двигатель», так и невозможно никаким методом взять интеграл от таких функций (эти интегралы называют «не берущимися».) Поэтому желательно знать самые известные из

«не берущихся» интегралов, например sinx dx ,

e

x2

2

dx (последний один из

x

 

 

 

основных в теории вероятностей) и так далее. Отметим, что также существует достаточно много элементарных функций, интегрирование которых практически невозможно.

Поясним качественно новые идеи взятия таких интегралов на примере экспоненты ex одной из основных элементарных функций. В силу следствия из

второго замечательного предела ex 1x при малых значениях x ; чтобы найти дифференциал второго порядка, вычислим с помощью правила Лопиталя

lim

ex 1x

=

0

 

= lim

(ex x 1)

=

1

lim

ex 1

=

1

1=

1

x2

 

 

(x2 )

 

 

 

 

x0

 

0

 

 

x0

 

2 x0

x

 

2

 

2

и, следовательно,

ex x 1

x2

 

или ex 1+ x +

x2

. Если продолжить этот про-

 

 

 

2

 

 

 

 

 

xn

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

цесс, то получим ex 1+ x +

x2

+

x3

+

...+

. Оказалось, что экспоненту можно

 

 

 

2!

 

3!

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

разложить в сумму бесконечного степенного ряда (из степенных функций xn )

ex =1+ x +

x2

+

x3

+...+

xn

+..., причем эта формула (табличный ряд Маклорена

2!

3!

 

n!

 

для ex ) верна не только при малых, но и при всех x R . Выводятся табличные ряды Маклорена и для других основных элементарных функций. С их помощью можно раскладывать в такие ряды широкий класс функций. Идея разложения подынтегральной функции в ряд Маклорена и затем почленного интегрирования и позволяет находить первообразные тоже в виде степенного ряда даже в случае, когла последние не являются элементарными!

33

Глава 2. Определенный интеграл и его приложения

§1. Определенный интеграл, его геометрический смысл и свойства

Рис. 1

очевидно,

Рассмотрим задачу о вычислении площади плоской фигуры. Пусть дана функция y = f (x) непрерывная на [a,b]. Кроме того,

сначала предположим, что f (x)0 на [a,b].

Чтобы вычислить площадь криволинейной трапеции S (рис. 1)

1) разобьем отрезок [a,b] на n произ-

вольных частей и разрежем фигуру на вертикальные полосы, обозначим при этом xk

длина k -го разбиения, а Sk ‒площадь соответственно k -ой полоски (k =1,2,...,n ),

n

S = Sk .

k=1

2)выберем в каждой части разбиения по точке xk и заменим каждую k -ую полоску на прямоугольник с высотой hk = f (xk ), обозначим площадь k -ого

прямоугольника

S k , при малых xk , очевидно, Sk

≈ ∆S k , тогда вся пло-

n

n

n

n

щадь S S k = hk xk

= f (xk )xk . Полученную

f (x k )xk называют

k=1

k=1

k=1

k=1

интегральной суммой.

 

 

3) чем на большее число n разбивается отрезок [a,b] и чем соответственно

будут меньше xk , тем точнее мы сможем вычислить площадь S . Поэтому для

получения точного ответа, пусть n будет неограниченно расти, но при этом все длины разбиений xk должны стремиться к нулю.

Определение 1. Определенным интегралом

b

 

n

 

f (x)dx =

limn→∞

f (xk )xk

(2.1)

a

maxxk 0 k=1

 

называется предел интегральных сумм, когда число разбиений стремится к бесконечности и максимальные длины разбиений стремятся к нулю. Так как в пре-

34

деле (если он существует) мы должны получить S (фактически формула (2.1) является математически строгим определением площади плоский фигуры) и поэтому геометрическим смыслом определенного интеграла для положительной функции y = f (x)) является площадь S криволинейной трапеции между

графиком функции и отрезком [a,b]. Очевидно, что при умножении f (x) на ( ̶

1) площадь для отрицательной функции будет со знаком минус. В силу интуитивного понимания существования и единственности площади фигуры (строгое обоснование и доказательство соответствующей теоремы занимает многие страницы, и мы дадим её без доказательства) справедлива следующая теорема.

Теорема Римана. Если функция y = f (x) непрерывна на отрезке [a,b], то предел (2.1) интегральных сумм существует и не зависит ни от способа разбие-

ния отрезка [a,b] на части, ни от выбора точек xk

в каждой части.

Свойства определенного интеграла

 

 

 

 

 

10. b cf (x)dx = cb

f (x)dx ,

c = const .

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

20. b [f (x)± g(x)]dx = b

f (x)dx ± b g(x)dx .

a

 

 

a

 

 

 

a

 

30. b

f (x)dx = c

f (x)dx + b

f (x)dx .

(2.2)

a

 

a

 

 

c

 

 

 

 

 

Первые два (линейные) свойства непосред-

ственно вытекают из свойств предела, в то же

время все свойства очевидны из геометрического

смысла интеграла. Например, третье свойство вы-

текает из аддитивности площади (рис. 2)

Рис. 2

 

 

 

 

 

S = S1 + S2.

 

 

 

 

 

 

 

 

40. Оценочное свойство.

Пустьm f (x)M

при x [a,b]

(рис. 3). Для определенности выберем

в качестве m = fнаим ,

а в качестве M = fнаиб . Тогда,

если

f (x) const , то

 

 

 

 

 

 

 

m(b a)< b

f (x)dx < M (b a).

a

Рис. 3

35

Обозначим площадь меньшего прямоугольника с высотой m через S m , а большего с высотой M S M . Очевидно, S m < S < S M , что и требовалосьдоказать.

50. Определение 2. Средним значением функции f (x) на отрезке [a,b]

назовем

fср = b 1a b f (x)dx .

a

Если разделить двойное неравенство в 40 на(b a), то получим m < fср < M

и по теореме о промежуточных значениях непрерывной на отрезке [a,b] функции y = f (x) существует такое xср (a,b), что fср = f (xср) задает среднюю высоту функции (геометрически площадь прямоугольника с высотой fравна

площади криволинейной трапеции под кривой y = f (x)). Поэтому справедлива теорема о среднем.

 

 

 

 

 

 

 

b

f (x)dx = f (xcp )(b a).

 

 

 

(2.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1

 

π /2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оценить интеграл

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

+ 21sin

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

0sin

2

x 1, то 100

100+ 21sin

2

 

x 121, тогда

Так как при x 0;

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

1

 

10100

+ 21sin

2

x 11, и

 

 

.

 

11

 

 

 

 

 

10

 

 

 

100+21sin2 x

Таккакдлинаотрезкаинтегрированияb a = π2 ,топо свойству40 получим,

что

1

 

 

π

π/2

 

dx

 

 

 

 

1

 

π

, отсюда следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

11

 

2

0

100+ 21sin

 

 

x

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π /2

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,143

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,157.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100+ 21sin

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

§2. Вычисление определенного интеграла. Формула Ньютона-Лейбница

Очевидно, что вычислять значение определенного интеграла из (2.1) невозможно, но оказалось, что это легко сделать с помощью неопреде-

ленного интеграла. Пусть

F(x) ̶ первообразная

функции f (x).Тогда по формуле НьютонаЛей-

бница

 

 

 

 

 

Рис. 4

 

 

 

 

 

b

f (x)dx = F(x)

 

ba

= F(b)F(a)

(2.4)

 

 

 

 

a

определенный интеграл равен разности значений первообразной от подынтегральной функции: из её значения на правом конце отрезка вычитается значе-

ние на левом конце (специально для этой разницы ввели обозначение F(x)ba ).

Отметим, что неважно, какую из первообразных взяли для вычисления (так как, если F2(x) = F(x)+С, то С С уничтожится и ответ не изменится).

Доказательство. Рассмотрим переменную площадь S(x) (рис. 4) криволинейной трапеции на отрезке [0,x], которая из геометрического смысла опре-

деленного интеграла задается x f (t)dt с переменным верхним пределом и по-

a

кажем, что S(x) является одной из первообразных от подынтегральной функции f (x). По определению производной

S(x + ∆x)S(x)

= lim

x+∆x

f (t)dt x

f (t)dt

a

a

 

 

 

 

 

.

S (x)= lim

x

 

x

x0

x0

 

 

 

Используя свойство 30, разобьём отрезок [a,x + ∆x] на два и применим тео-

рему о среднем (см. формулу 2.3, у нас

b a = ∆x ), так как xср x при x 0

( рис. 4) , получим

 

 

 

 

 

 

 

 

x

f (t)dt + x+∆x

f (t)dt x

f (t)dt

f (xcp )x

 

a

x

 

a

 

 

 

S (x)= lim

 

 

 

 

 

= lim

 

= f (x).

 

 

x

 

 

x

x0

 

 

 

 

x0

 

37

Пусть f (x)dx = F(x)+ C , так как любые первообразные отличаются на

константу, обозначим её C0 , то x

f (t)dt = F(x)+C0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) положим x = a ,

a

f (t)dt = F(a)+C0 . Так как,

очевидно,

a

f (t)dt = 0, то

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

C0 = −F(a),отсюда x

f (t)dt = F(x)F(a).

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) положим x = b ,

что дает b

f (t)dt = F(b)F(a).

Сменив обозначение

независимой переменной t на x ,

a

 

 

 

 

 

 

 

 

мы получим формулу (2.4).

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти площадь под косинусоидой

 

 

 

y = cosx в первой четверти при

 

π

 

 

 

x 0,

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Из геометрического смысла опреде-

 

 

 

ленного интеграла

 

 

 

 

 

 

 

 

S = π/2cosxdx = sinx

 

π0

/2

= =sinπ sin0=10=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Этот простой пример показывает, какой мощнейший метод решения непростой задачи ̶ вычисление произвольной площади мы приобрели!

§3. Некоторые частные случаи вычисления определенных интегралов для четных, нечетных и периодических функций

І. Интеграл от четной функции y = fчетн(x) в симметричных пределах равен удвоенному интегралу от этой функции по положительной части отрезка:

 

 

a

fчетн(x)dx = 2a

fчетн(x)dx ,

(2.5)

 

 

a

 

 

0

 

 

 

а

интеграл

от

нечетной

функции

 

y = fнечетн(x)

в симметричных пределах ра-

Рис. 6

 

вен нулю:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

fнечетн(x)dx = 0.

 

 

 

(2.6)

a

 

 

 

 

 

 

 

38

Доказательство. Для четной функции y = fчетн(x), график которой

симметричен относительно оси Oy , из соображений симметрии ( рис. 6)

S1 = S2 и S = S1 + S2 = 2S1 .

Для

нечетной функции y = fнечетн(x),

гра-

фик которой симметричен относительно начала координат, из соображений симметрии (рис. 7)

Рис.7

S2 = −S1 и S1 + S2 = S1 S1 = 0.

Пример 3

Вычислить

1 (5arctg3 x 2sin5 x + 4x 3x +3x2)dx

1

В каждом из первых трех слагаемых функция нечетная, а последняя функция четная, тогда в силу (2.5), (2.6), получим

1

(5arctg3 x 2sin5 x + 4x 3

 

+3x2)dx = 21

3x2dx = 2x3

 

10 = 2.

x

 

1

 

0

 

 

 

ІІ. Интегралы от тригонометрических функций sinx , cosx по длине периода равны нулю:

a+2π sinxdx = a+2π cosxdx = 0.

a

a

Для доказательства рассмотрим

πsinxdx = 0, так как y = sinx нечетная

π

функция. При сдвиге в силу периодичности S1 = S2 (рис. 8), ответ не изменится. Отметим, что если взять эти функции в нечетной степени, например,

a+2π sin3 xdx , то равенство S1 = S2 останется и интеграл обнулится.

a

39

Пример 4

Вычислить πsin6 xdx.

0

Рис. 8

π

6

π

2

x)

3

π

 

1

cos2x 3

1

π

2

2x cos

3

2x)dx .

sin

 

xdx = (sin

 

 

dx =

 

2

 

dx =

8

(13cos2x + 3cos

 

 

0

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Так как для функции cos2x период T =π , то есть равен длине отрезка интегрирования, то в силу свойства ІІ интегралы от cos2x в нечетных степенях обнулятся. Тогда

1π

2

2x cos

3

2x)dx

= =

1

π

1+ cos4x

(13cos2x +3cos

 

 

8

1+3

 

2

dx.

80

 

 

 

 

 

 

0

 

 

Так как функция cos4x

имеет период T = π

, а, следовательно, и π тоже,

то интеграл от cos4x тоже обнулится, значит

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1π

 

1

+ cos4x

1π 5

 

 

5

 

 

1+3

 

 

 

dx =

80 2

 

dx = =

 

π .

 

 

2

 

 

16

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Решение примеров 3, 4 показывает, что использование свойств І, ІІ сильно упрощает вычисление соответствующих определенных интегралов.

40