- •Введение
- •Глава 1. Неопределенный интеграл
- •§1. Первообразная, неопределенный интеграл и его свойства
- •§2. Табличные интегралы
- •§3. Почленное интегрирование. Метод внесения под знак дифференциала
- •§4. Интегралы, содержащие в знаменателе квадратный трехчлен или квадратный корень из него
- •§5. Интегрирование рациональных дробей
- •§6. Замена переменной
- •§7. Метод интегрирования по частям
- •§8. Интегрирование некоторых классов тригонометрических функций
- •§9. Тригонометрические и универсальная тригонометрическая подстановки
- •§10. Применение различных методов интегрирования
- •§4. Метод интегрирования по частям и замена переменной в определенном интеграле
- •§9. Физические приложения определенного интеграла: вычисление длины пути, работы переменной силы
- •и многие другие
- •Заключение
- •Библиографический список
Раскройте скобки сами и приведите подобные члены; приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x , получим систему линейных алгебраических уравнений (кто-то сможет это сделать сразу в уме)
|
x4 |
|
4A =1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A = 14, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
x3 |
|
7A +3B = 2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B = 112, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
x2 |
|
6A +5B + 2C = 2, откуда |
C = 124, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
4B +3C + D = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
D = −11 |
24 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
x0 |
|
2C + D + L = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L = 3 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
dx |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
x |
|
+ |
2x + |
2dx = |
|
|
x |
|
+ |
|
|
|
x |
|
|
+ |
|
|
x − |
|
|
|
|
x |
|
+ 2x + 2 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
4 |
|
12 |
|
|
24 |
24 |
|
|
8 |
∫ (x +1)2 |
+1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
= 1 x3 |
|
1 |
|
1 |
|
|
11 |
|
|
|
|
|
3ln(x +1+ |
|
|
)+C . |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
+ |
x2 + |
|
x − |
|
|
x2 + 2x + 2 + |
(x +1)2 |
+1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
24 |
24 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§6. Замена переменной
I.Рассмотрим сначала замену в явном виде
∫ |
f (x)dx = ∫ f (ϕ(z))ϕ (z)dz . |
(1.11) |
|
|
′ |
|
|
Здесь мы положили |
x =ϕ(z), тогда dx |
=ϕ (z)dz . |
На первый взгляд для |
|
|
′ |
|
функций f (x) и ϕ(z) в общем виде правый интеграл выглядит сложнее левого
(вспомните метод внесения под знак дифференциала, когда мы двигались в обратном направлении), но чаще всего замена применяется для выражений с иррациональностями, которые пропадают в правой части. Рассмотрим стандартные замены.
1) ∫ f (x,nx )dx , замена
x = zn , dx = (zn )′dz = nzn−1dz. |
(1.12) |
19
2) ∫ f (x,nx,mx )dx , замена
|
|
|
|
|
|
|
|
x = zk , |
|
(1.13) |
|
где k |
это наименьшее общее кратное чисел n и m . |
|
|||||||||
|
В случае, когда под знаком корня стоит некоторая функция, то пробуют |
||||||||||
сделать замену в неявном виде: |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
′ |
n−1 |
|
1б)∫ f (x, |
|
ϕ(x))dx , замена ϕ(x)= z |
, ϕ (x)dx = nz |
(1.12б) |
|||||||
n |
|
dz ; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2б)∫ f (x,n |
|
|
|
)dx , замена ϕ(x)= zk , |
|
(1.13б) |
|||||
ϕ(x),m |
ϕ(x) |
|
|||||||||
где k |
это наименьшее общее кратное чисел n и m . Но в случаях 1б, 2б заме- |
ны (1.12б); (1.13б) подходят, если под знаком интеграла удастся выделить в качестве множителя ϕ′(x) (метод внесения под знак дифференциала) и, кроме то-
го, выразить оставшуюся функцию вне корня, используя замену.
Мы ограничимся этими часто встречающимися простейшими случаями и отсылаем к литературе по интегрированию, справочникам, интернету (напри-
мер, для ∫ f (x,ax2 +bx + c )dx подстановка Эйлера), а для таких выражений с
корнем из квадратного трехчлена мы ниже рассмотрим тригонометрические подстановки.
Пример 16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Найдем интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
с помощью подстановки 2x +1= z4 , тогда |
|||||||||||||||||||||||||||||||
∫ 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2x +1+1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2dx = 4z3dz , dx = 2z3dz . Получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
dx |
|
|
|
|
|
2z3 |
dz |
|
|
|
z3 |
+1−1 |
dz = 2 |
|
|
|
(z +1)(z2 − z +1) |
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
= 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
dz = |
|||||||
|
|
|
|
|
|
∫z +1 |
∫ |
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
∫ 4 2x +1 |
+1 |
|
|
z +1 |
|
z +1 |
z +1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
= 2∫z2dz − 2∫zdz + 2∫dz − 2∫d(z +1) |
= 2 |
|
z3 |
− z2 + 2z − 2ln |
|
z +1 |
|
+C = |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
= 2 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z +1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
+24 |
|
−2ln(4 |
|
+1)+C. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
(2x +1)3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2x +1 |
2x +1 |
2x +1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20
Замечание. Для выделения целой части мы в числителе добавили и отняли единицу и воспользовались формулой для суммы кубов.
Пример 17
Для вычисления ∫ |
|
x −1 |
|
|
dx сделаем замену |
x = z |
6 |
((1.13, наименьшее |
||
|
|
|
3 |
|
|
|
||||
x − |
x |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
общее кратное чисел 2 и 3 – это 6)); x = z3 , 3x = z2 , dx = 6z5dz , для обратной замены z = 6x , тогда получим
|
|
|
|
∫ |
|
x −1 |
|
|
dx = ∫ |
(z6 |
−1)6z |
5dz |
= 6∫ |
(z −1)(z2 + z +1)(z3 +1)z3 |
dz = |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− 3 |
|
|
|
|
z3 − z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
z −1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 6∫(z5 + z4 + z3 + z2 + z +1)z3dz = 6∫(z8 + z7 + |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
6 |
|
5 |
|
|
4 |
|
|
3 |
|
|
z9 |
|
z8 |
|
|
z7 |
|
z6 |
|
z5 |
|
z4 |
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
+z |
|
+ z |
|
+ z |
|
+ z |
|
)dz = 6 |
|
|
+ |
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
+ |
|
+ |
|
|
+C = |
3 |
x x + |
4 |
x |
|
|
x + |
|||||||
|
|
|
|
9 |
|
8 |
7 |
|
6 |
|
5 |
4 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+76 x 6x +x + 65 6x5 + 32 3x2 +C .
Замечание. Так как у нас знаменатель при сокращении пропал, то в данном примере разложив x −1 как разность шестых степеней и работая с корнями можно было громоздкими алгебраическими преобразованиями также избавиться от знаменателя и обойтись без замены.
Пример18
Найти интеграл∫ 3ee42xxdx+ 4 . Сделаем замену переменных
|
|
|
|
e2x + 4 = z3 , e2x = z3 − 4 , d(e2x + 4)= d(z3), |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
отсюда e2x dx = |
3 z2dz . Имеем, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e2x e2x dx |
|
|
(z3 − 4)3 z2dz |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
3 |
z5 |
|
2 |
|
|
|||||||
∫ |
|
|
|
= = |
∫ |
|
2 |
= |
∫2 |
(z |
|
− 4z)dz = |
|
|
|
− 2z |
|
|
+C |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
3 e2x + 4 |
|
|
|
|
|
z |
|
2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
− −33 |
|
+C . |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
(e2x + 4)5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
3 |
|
(e2x + 4)2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. В случаях 1б и 2б замена пройдет, если как и в случае при внесении под знак дифференциала в подынтегральном выражении можно выделить ϕ′(x) в качестве множителя, но кроме того, то что останется после этого,
должно выражать её без корней через новую переменную z . Если бы в примере 18 в числителе стояло e3x вместо e4 x , то так как e3x dx = ex e2x dx , оставшийся
ex = z3 −4 не избавил бы нас от иррациональности под знаком интеграла. Приведем пример нестандартной замены.
Пример 19
|
|
|
|
|
∫ |
lntgx |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
dx . |
|
|
||
Заменим |
|
|
|
sinxcosx |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
lntgx = z , d(lntgx)=(lntgx)′dx , |
|
||||||
отсюда |
|
|
|
1 |
|
|
|
dx |
|
||
1 |
|
1 |
dx = dz , |
|
dx = dz , |
= dz . |
|||||
|
tgx |
cos2 x |
sinx cos2 |
|
sinxcosx |
||||||
|
|
|
x |
|
|||||||
|
|
|
|
|
cosx |
|
|
|
|
|
Сучетом замены получим
∫zdz = z2 +C = ln2(tgx) +C. 2 2
Замечание. Одним из возможных подходов к замене может быть следующая идея: обозначить самую сложную функцию за новую переменную (в нашем случае ϕ(x) = lntgx ) или то, что мешает взять интеграл (например, в
стандартных заменах 1 и 1б корень n -ой степени) и поискать ϕ′(x) в качестве множителя перед dx , а затем замена работает как крупноблочное строительство
(lntgx = z, |
dx |
= dz ). Выразить в последнем примере x через z |
|
sinxcosx |
|||
|
|
(x = arctgez ) приведет к очень сложным функциям (например, sin(arctgez ) и вряд ливысведете ихкzdz).
§7. Метод интегрирования по частям
Проинтегрируем обе части равенства формулы производной произведения:
∫(uv)′dx = ∫(u′v +uv′)dx ,
22
∫(uv)′dx = ∫u′vdx + ∫uv′dx ,
откуда выразим последнее слагаемое
∫uv′dx = ∫(uv)′dx − ∫u′vdx ,
′ |
′ |
|
∫uv dx = uv − ∫vu dx , |
|
|
∫udv = uv − ∫vdu , |
(1.14) |
‒ это есть формула интегрирования по частям. Чтобы понять, как она рабо-
тает, из предыдущей формулы с производными заметим, что интеграл от произведения двух функций она заменяет на интеграл от произведения производной от первой функции на первообразную от второй.
Пример 20
∫xex dx .
Дифференцирование x приводит к упрощению, поэтому полагаем u = x , dv = ex dx , так что du = dx , v = ∫dv = ∫ex dx и ∫xex dx = xex − ∫ex dx = xex −ex +C .
В рассмотренном примере (для ex неважно, что с ней делать), она не меняется ни при интегрировании, ни при дифференцировании, но интеграл от x
даст повышение степени x , |
а значит это не «выгодно», так как приводит к |
||||||||||
усложнению первоначального интеграла. |
|
|
|
|
|
||||||
Пример 21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принимая за |
|
|
∫xlnxdx . |
|
|
|
|
|
|||
u = lnx , |
dv = xdx , |
|
|
|
|
|
|||||
найдем |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1dx , v = ∫xdx = |
|
x2 |
|
|
||||
du =(lnx)′ dx = |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|||||||||
и получим |
|
|
|
x |
2 |
|
|
||||
x2 |
|
1 |
|
x2 |
|
|
|
x2 |
|
||
∫xlnxdx = |
lnx − |
∫xdx = |
|
lnx − |
+ C . |
||||||
2 |
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|||||
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
В этом примере, в отличие от предыдущего, дифференцирование lnx упрощает заданный интеграл, а значит его и надо принимать за u .
Можно обощить примеры 20, 21 и выделить следующие общие стандартные случаи применения формулы интегрирования по частям:
I. |
∫Pn (x)f1(x)dx . Здесь Pn (x) ̶многочлен степени n , а f1(x) |
пока- |
зательная или тригонометрические функции синус или косинус. В этом случае полагают u = Pn (x), dv = f1(x)dx .
II. ∫ f2(x)Pn (x)dx . Pn (x) ̶многочлен степени n , а f2(x) ̶логарифмическая или обратные тригонометрические функции. В этом случае полагают
u = f2(x), dv = Pn (x)dx . |
|
III. Интегралы вида ∫eax cosbxdx или ∫eax sinbxdx |
можно выбирать |
любую из функций в качестве u , а другую в качестве dv .
К сожалению, никаким другим способом эти интегралы вычислить нельзя.
Пример 22
∫arctgxdx .
Этот интеграл относится к интегралам II типа, для которых применима формула интегрирования по частям. Значит, полагаем
u = arctgx , dv = dx , откуда du =(arctgx)′dx =1+dxx2 , v = x .
Применяя формулу (1.14), получим
∫arctgxdx = = xarctgx − ∫1+xx2 dx =
2 ′ |
12ln(1+ x2 )+C . |
= xarctgx − 12∫(11++xx2) dx = xarctgx − |
Пример 23
Найти I = ∫ex cosxdx .
Этот интеграл относится к интегралам III типа, для которых применима формула интегрирования по частям, и не важно, что принимать за u, а что за dv;
положим |
u = ex , |
dv = cosxdx , |
тогда |
du = ex dx, |
v =sinx . |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
24 |
|
|
I = ∫ex cosxdx = ex sinx − ∫ex sinxdx . Для вновь полученного интеграла применим формулу интегрирования по частям еще раз, снова выбрав в качестве u = ex , а в качестве dv2 =sinxdx , тогда du = ex dx, v2 = −cosx . Получим
∫ex cosxdx = ex sinx − ∫ex sinxdx = ex sinx + ex cosx − ∫ex cosxdx .
Мы вернулись к первоначальному интегралу, но, выбросив промежуточную цепочку равенств, получили линейное уравнение относительного этого интеграла I , то есть
I = ex sinx +ex cosx − I ,
2I = ex (sinx + cosx)+C,
I = ex sinx +cosx + С .
2 2
Таким образом, ∫ex cosxdx = ex sinx +cosx +С1.
2
Замечание 1. Как только мы перебросим оба интеграла по одну сторону, справа нужно добавить произвольную постоянную C, так как неопределенный интеграл задает бесчисленное множество всех первообразных; наконец, при делении произвольной постоянной на 2, снова останется множество всех действительных чисел, которое мы обозначим за C1, иногда оставляют обозначение C .
Замечание 2. Часто возникает ситуация, когда метод интегрирования по частям применяется несколько раз подряд, например, в I случае для многочлена
третьей степени P3 = a3x3 + a2x2 + a1x + a0 необходимо его продифференцировать три раза, чтобы свести к константе 6a3, и тогда во второй и последующие разы нужно выбирать u , dv аналогично тому, как и в первый раз (в примере 23 взя-
ли оба раза за u = ex ).
Отметим, что бывают и не стандартные случаи применения метода инте-
грирования по частям. |
|
|
|
|
|
Пример 24 |
x |
2 |
|
|
|
I = ∫ |
|
|
dx . |
||
|
|
|
|
||
2 |
+1 |
||||
|
|
x |
|
Этот интеграл не относится ни к одному из стандартных типов интегралов, для которых необходимо применять формулу интегрирования по частям. Тем
не менее, положив за u = x , dv = |
|
xdx |
и определив du = dx , |
||
|
|
|
|||
x2 +1 |
|||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
25 |