Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Методическое пособие 574.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2.5 Mб
Скачать

Раскройте скобки сами и приведите подобные члены; приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x , получим систему линейных алгебраических уравнений (кто-то сможет это сделать сразу в уме)

 

x4

 

4A =1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = 14,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

7A +3B = 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B = 112,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

6A +5B + 2C = 2, откуда

C = 124,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

4B +3C + D = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

D = −11

24

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

2C + D + L = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L = 3

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

1

 

2

 

1

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

+

2x +

2dx =

 

 

x

 

+

 

 

 

x

 

 

+

 

 

x

 

 

 

 

x

 

+ 2x + 2

+

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

12

 

 

24

24

 

 

8

(x +1)2

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1 x3

 

1

 

1

 

 

11

 

 

 

 

 

3ln(x +1+

 

 

)+C .

 

+

x2 +

 

x

 

 

x2 + 2x + 2 +

(x +1)2

+1

 

 

24

24

 

 

 

 

 

4

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§6. Замена переменной

I.Рассмотрим сначала замену в явном виде

f (x)dx = f (ϕ(z))ϕ (z)dz .

(1.11)

 

 

 

Здесь мы положили

x =ϕ(z), тогда dx

=ϕ (z)dz .

На первый взгляд для

 

 

 

функций f (x) и ϕ(z) в общем виде правый интеграл выглядит сложнее левого

(вспомните метод внесения под знак дифференциала, когда мы двигались в обратном направлении), но чаще всего замена применяется для выражений с иррациональностями, которые пропадают в правой части. Рассмотрим стандартные замены.

1) f (x,nx )dx , замена

x = zn , dx = (zn )dz = nzn1dz.

(1.12)

19

2) f (x,nx,mx )dx , замена

 

 

 

 

 

 

 

 

x = zk ,

 

(1.13)

где k

это наименьшее общее кратное чисел n и m .

 

 

В случае, когда под знаком корня стоит некоторая функция, то пробуют

сделать замену в неявном виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n1

 

1б)f (x,

 

ϕ(x))dx , замена ϕ(x)= z

, ϕ (x)dx = nz

(1.12б)

n

 

dz ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2б)f (x,n

 

 

 

)dx , замена ϕ(x)= zk ,

 

(1.13б)

ϕ(x),m

ϕ(x)

 

где k

это наименьшее общее кратное чисел n и m . Но в случаях 1б, 2б заме-

ны (1.12б); (1.13б) подходят, если под знаком интеграла удастся выделить в качестве множителя ϕ(x) (метод внесения под знак дифференциала) и, кроме то-

го, выразить оставшуюся функцию вне корня, используя замену.

Мы ограничимся этими часто встречающимися простейшими случаями и отсылаем к литературе по интегрированию, справочникам, интернету (напри-

мер, для f (x,ax2 +bx + c )dx подстановка Эйлера), а для таких выражений с

корнем из квадратного трехчлена мы ниже рассмотрим тригонометрические подстановки.

Пример 16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

с помощью подстановки 2x +1= z4 , тогда

4

 

 

 

 

 

 

 

 

2x +1+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dx = 4z3dz , dx = 2z3dz . Получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

2z3

dz

 

 

 

z3

+11

dz = 2

 

 

 

(z +1)(z2 z +1)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

= 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz =

 

 

 

 

 

 

z +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 2x +1

+1

 

 

z +1

 

z +1

z +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2z2dz 2zdz + 2dz 2d(z +1)

= 2

 

z3

z2 + 2z 2ln

 

z +1

 

+C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z +1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+24

 

2ln(4

 

+1)+C.

 

 

 

 

 

 

 

 

(2x +1)3

 

 

 

 

 

 

 

 

2x +1

2x +1

2x +1

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

Замечание. Для выделения целой части мы в числителе добавили и отняли единицу и воспользовались формулой для суммы кубов.

Пример 17

Для вычисления

 

x 1

 

 

dx сделаем замену

x = z

6

((1.13, наименьшее

 

 

 

3

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

общее кратное чисел 2 и 3 – это 6)); x = z3 , 3x = z2 , dx = 6z5dz , для обратной замены z = 6x , тогда получим

 

 

 

 

 

x 1

 

 

dx =

(z6

1)6z

5dz

= 6

(z 1)(z2 + z +1)(z3 +1)z3

dz =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

z3 z2

 

 

 

 

 

 

 

 

z 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 6(z5 + z4 + z3 + z2 + z +1)z3dz = 6(z8 + z7 +

 

 

 

 

 

 

 

6

 

5

 

 

4

 

 

3

 

 

z9

 

z8

 

 

z7

 

z6

 

z5

 

z4

 

 

2

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+z

 

+ z

 

+ z

 

+ z

 

)dz = 6

 

 

+

 

+

 

 

 

+

 

 

+

 

+

 

 

+C =

3

x x +

4

x

 

 

x +

 

 

 

 

9

 

8

7

 

6

 

5

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+76 x 6x +x + 65 6x5 + 32 3x2 +C .

Замечание. Так как у нас знаменатель при сокращении пропал, то в данном примере разложив x 1 как разность шестых степеней и работая с корнями можно было громоздкими алгебраическими преобразованиями также избавиться от знаменателя и обойтись без замены.

Пример18

Найти интеграл3ee42xxdx+ 4 . Сделаем замену переменных

 

 

 

 

e2x + 4 = z3 , e2x = z3 4 , d(e2x + 4)= d(z3),

 

 

 

 

отсюда e2x dx =

3 z2dz . Имеем,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2x e2x dx

 

 

(z3 4)3 z2dz

 

 

3

 

 

4

 

 

3

z5

 

2

 

 

 

 

 

= =

 

2

=

2

(z

 

4z)dz =

 

 

 

2z

 

 

+C

 

 

 

 

 

 

 

 

3 e2x + 4

 

 

 

 

 

z

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

33

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e2x + 4)5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

3

 

(e2x + 4)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. В случаях 1б и 2б замена пройдет, если как и в случае при внесении под знак дифференциала в подынтегральном выражении можно выделить ϕ(x) в качестве множителя, но кроме того, то что останется после этого,

должно выражать её без корней через новую переменную z . Если бы в примере 18 в числителе стояло e3x вместо e4 x , то так как e3x dx = ex e2x dx , оставшийся

ex = z3 4 не избавил бы нас от иррациональности под знаком интеграла. Приведем пример нестандартной замены.

Пример 19

 

 

 

 

 

lntgx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx .

 

 

Заменим

 

 

 

sinxcosx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lntgx = z , d(lntgx)=(lntgx)dx ,

 

отсюда

 

 

 

1

 

 

 

dx

 

1

 

1

dx = dz ,

 

dx = dz ,

= dz .

 

tgx

cos2 x

sinx cos2

 

sinxcosx

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

cosx

 

 

 

 

 

Сучетом замены получим

zdz = z2 +C = ln2(tgx) +C. 2 2

Замечание. Одним из возможных подходов к замене может быть следующая идея: обозначить самую сложную функцию за новую переменную (в нашем случае ϕ(x) = lntgx ) или то, что мешает взять интеграл (например, в

стандартных заменах 1 и 1б корень n -ой степени) и поискать ϕ(x) в качестве множителя перед dx , а затем замена работает как крупноблочное строительство

(lntgx = z,

dx

= dz ). Выразить в последнем примере x через z

sinxcosx

 

 

(x = arctgez ) приведет к очень сложным функциям (например, sin(arctgez ) и вряд ливысведете ихкzdz).

§7. Метод интегрирования по частям

Проинтегрируем обе части равенства формулы производной произведения:

(uv)dx = (uv +uv)dx ,

22

(uv)dx = uvdx + uvdx ,

откуда выразим последнее слагаемое

uvdx = (uv)dx uvdx ,

 

uv dx = uv vu dx ,

 

udv = uv vdu ,

(1.14)

‒ это есть формула интегрирования по частям. Чтобы понять, как она рабо-

тает, из предыдущей формулы с производными заметим, что интеграл от произведения двух функций она заменяет на интеграл от произведения производной от первой функции на первообразную от второй.

Пример 20

xex dx .

Дифференцирование x приводит к упрощению, поэтому полагаем u = x , dv = ex dx , так что du = dx , v = dv = ex dx и xex dx = xex ex dx = xex ex +C .

В рассмотренном примере (для ex неважно, что с ней делать), она не меняется ни при интегрировании, ни при дифференцировании, но интеграл от x

даст повышение степени x ,

а значит это не «выгодно», так как приводит к

усложнению первоначального интеграла.

 

 

 

 

 

Пример 21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимая за

 

 

xlnxdx .

 

 

 

 

 

u = lnx ,

dv = xdx ,

 

 

 

 

 

найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

1dx , v = xdx =

 

x2

 

 

du =(lnx)dx =

 

 

 

 

 

 

и получим

 

 

 

x

2

 

 

x2

 

1

 

x2

 

 

 

x2

 

xlnxdx =

lnx

xdx =

 

lnx

+ C .

2

2

 

 

 

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

 

 

 

В этом примере, в отличие от предыдущего, дифференцирование lnx упрощает заданный интеграл, а значит его и надо принимать за u .

Можно обощить примеры 20, 21 и выделить следующие общие стандартные случаи применения формулы интегрирования по частям:

I.

Pn (x)f1(x)dx . Здесь Pn (x) ̶многочлен степени n , а f1(x)

пока-

зательная или тригонометрические функции синус или косинус. В этом случае полагают u = Pn (x), dv = f1(x)dx .

II. f2(x)Pn (x)dx . Pn (x) ̶многочлен степени n , а f2(x) ̶логарифмическая или обратные тригонометрические функции. В этом случае полагают

u = f2(x), dv = Pn (x)dx .

 

III. Интегралы вида eax cosbxdx или eax sinbxdx

можно выбирать

любую из функций в качестве u , а другую в качестве dv .

К сожалению, никаким другим способом эти интегралы вычислить нельзя.

Пример 22

arctgxdx .

Этот интеграл относится к интегралам II типа, для которых применима формула интегрирования по частям. Значит, полагаем

u = arctgx , dv = dx , откуда du =(arctgx)dx =1+dxx2 , v = x .

Применяя формулу (1.14), получим

arctgxdx = = xarctgx 1+xx2 dx =

2

12ln(1+ x2 )+C .

= xarctgx 12(11++xx2) dx = xarctgx

Пример 23

Найти I = ex cosxdx .

Этот интеграл относится к интегралам III типа, для которых применима формула интегрирования по частям, и не важно, что принимать за u, а что за dv;

положим

u = ex ,

dv = cosxdx ,

тогда

du = ex dx,

v =sinx .

 

 

1

 

 

1

 

 

 

24

 

 

I = ex cosxdx = ex sinx ex sinxdx . Для вновь полученного интеграла применим формулу интегрирования по частям еще раз, снова выбрав в качестве u = ex , а в качестве dv2 =sinxdx , тогда du = ex dx, v2 = −cosx . Получим

ex cosxdx = ex sinx ex sinxdx = ex sinx + ex cosx ex cosxdx .

Мы вернулись к первоначальному интегралу, но, выбросив промежуточную цепочку равенств, получили линейное уравнение относительного этого интеграла I , то есть

I = ex sinx +ex cosx I ,

2I = ex (sinx + cosx)+C,

I = ex sinx +cosx + С .

2 2

Таким образом, ex cosxdx = ex sinx +cosx +С1.

2

Замечание 1. Как только мы перебросим оба интеграла по одну сторону, справа нужно добавить произвольную постоянную C, так как неопределенный интеграл задает бесчисленное множество всех первообразных; наконец, при делении произвольной постоянной на 2, снова останется множество всех действительных чисел, которое мы обозначим за C1, иногда оставляют обозначение C .

Замечание 2. Часто возникает ситуация, когда метод интегрирования по частям применяется несколько раз подряд, например, в I случае для многочлена

третьей степени P3 = a3x3 + a2x2 + a1x + a0 необходимо его продифференцировать три раза, чтобы свести к константе 6a3, и тогда во второй и последующие разы нужно выбирать u , dv аналогично тому, как и в первый раз (в примере 23 взя-

ли оба раза за u = ex ).

Отметим, что бывают и не стандартные случаи применения метода инте-

грирования по частям.

 

 

 

 

Пример 24

x

2

 

 

I =

 

 

dx .

 

 

 

 

2

+1

 

 

x

 

Этот интеграл не относится ни к одному из стандартных типов интегралов, для которых необходимо применять формулу интегрирования по частям. Тем

не менее, положив за u = x , dv =

 

xdx

и определив du = dx ,

 

 

 

x2 +1

 

 

 

 

 

 

 

25