Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 504

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
1.94 Mб
Скачать

æ2

4

ö

ç

 

6

÷

4.1. Дана матрица А = ç3

÷ . Найти Аm и m)m.

ç

5

1

÷

è

ø

Решение. Меняя строки на столбцы, получим

 

 

 

 

 

 

m

æ2

3

5ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

=ç

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

6

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è4

1ø

 

 

 

 

Если еще раз поменять строки на столбцы, то получим

 

 

 

 

 

 

æ2

4ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Am m )= ç3

6÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

5

÷

 

 

 

 

т. е. исходную матрицу A.

è

1 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ5

2ö

 

æ3

-1ö

 

4.2. Даны матрицы

ç

 

÷

 

ç

÷

 

А = ç7

6÷ ,

B= ç1

2 ÷ .

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

÷

 

ç

÷

 

 

 

 

 

 

 

è5

6ø

 

è2

5 ø

 

Найти (А+В)m

и Аm + В m

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ5

2ö

 

 

æ5

7

5ö

 

 

 

А + В =

ç

7 6

÷

 

m

 

 

 

ç

÷

, (А + В) = ç

 

÷ ,

 

 

 

 

 

 

 

ç

6

÷

 

 

 

 

ç

5

6

÷

 

 

è2

6ø

 

 

 

 

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

æ2

 

6

3ö

 

æ 3

1

2ö

 

 

 

 

Аm = ç

 

 

 

÷

, Bm= ç

 

÷ ,

 

 

 

ç

 

 

 

÷

 

ç

 

÷

 

 

 

 

è3 4 1ø

 

è-1 2 5 ø

 

 

 

 

отсюда

 

æ5

7

5ö

 

 

 

 

 

 

 

Am +Bm=

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

6

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è2

6ø

 

 

 

 

 

 

 

4.3. Даны матрицы

æ1 -1ö

, B=

æ 2

4

1ö

А = ç

 

÷

ç

 

÷.

 

 

 

 

 

 

ç

 

÷

 

ç

2

÷

 

 

 

 

 

 

è2

3 ø

 

è-1

3ø

Доказать, что (АВ)m = В mАm.

æ3 2 - 2ö

 

 

Решение. Находим, АВ =

 

 

ç

 

 

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

14

11

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è1

ø

 

 

31

 

 

 

 

 

 

æ

3

1 ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда (АВ)m= ç 2

14÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

- 2

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

11ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ 1

2ö

 

 

 

 

æ2

-1ö

 

 

 

 

 

 

m

и

B

m

=

ç

4

12

÷

, отсюда

 

 

 

Находим A = ç

 

÷

 

ç

÷

 

 

 

 

 

 

ç

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è-1

3ø

 

 

 

 

ç

1

3

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

ø

 

 

 

 

æ

3

-1ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

m

m

ç

2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А = ç

14 ÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

- 2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

11 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Что и требовалось доказать.

 

 

 

 

 

1.5. Обратная матрица

 

 

 

 

 

 

Обратной

 

 

матрицей

по

 

отношению

к

заданно

квадратной

матрице А называется такая

квадратная

матрица,

обозначаемая А-1,

которая удовлетворяет равенствам

 

 

 

 

 

АА-1 = Е и А -1А = Е.

 

 

 

Теорема. Для того,

чтобы квадратная матрица А имела

обратную

матрицу А-1 ,

 

необходимо

и

достаточно

чтобы

матрица А

была

неособенной (det

А ¹ 0),

тогда

обратная

матрица определяется формулой

 

 

 

öm

 

 

 

 

 

 

 

 

æ A11

A12

K A1n

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

A22

 

 

÷

 

 

 

A

-1

=

1

ç A21

K A2n ÷

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

det A

M

M

O

M

 

 

 

 

 

 

 

ç

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

A

A

K A

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

è

n1

n2

 

nn

ø

 

 

или

32

 

 

 

 

çæ A11

A21

K An1 ÷ö

A

-1

=

1

ç A12

A22

K An 2 ÷

 

 

ç

 

 

 

÷ .

 

det A

M

M

O M

 

 

 

ç

÷

 

 

 

 

ç

A

A

K A

÷

 

 

 

 

è

1n

2 n

nn

ø

Таким образом, для получения обратной матрицыА-1

 

следует все элементы матрицы А заменить их алгебраическими

 

дополнениями,

полученную

матрицу

транспонировать

и

разделить на det A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойства: 1. Не существует двух различных обратных

матриц для данной матрицы А.

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Определители прямой и обратной матрицы взаимно-

 

обратны

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det А-1=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A

 

 

 

 

3.

Обращение

обратной

 

матрицы

дает

исходную

матрицу (А-1)-1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Обратная

матрица произведения

матриц

равна

произведению

обратных

 

 

матриц

 

в

обр

последовательности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(АВ)-1 -1 А -1 , detA ¹ 0; detB ¹ 0.

 

 

 

 

5.

Операция

обращения

 

не

изменяет

единичной

матрицы E-1 = E.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

Транспонирование и обращение матрицы не зависит

от последовательности этих операций (Am)-1=(A-1)m.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

4

- 5ö

 

 

 

 

 

5.1. Дана матрица А = ç

 

 

÷ . Найти А-1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

- 2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

1 ø

 

 

 

 

 

Решение. Находим определитель

 

 

 

 

det A =

 

4

- 5

 

= 14 ¹ 0 и алгебраические дополнения

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A11=(-1)2×1=1; A12=(-1)3×2=-2; A21=(-1)3×5=5; A22=(-1)4×4=4.

33

 

 

 

1

æ1

- 2öm

 

 

1

æ

1

5 ö

Отсюда A-1

=

ç

 

÷

=

ç

 

 

 

 

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

ç

 

÷

 

 

14

ç

- 2 4

÷

 

 

è5 4 ø

 

 

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

æ1

4

- 3ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

2

 

 

÷

 

 

 

 

5.2. Дана матрица А = ç5

 

5 ÷ , найти A-1.

 

 

 

 

 

 

 

ç

1

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è3

 

2 ø

 

 

 

 

Решение. Находим detA=

 

1

4

 

- 3

 

.

 

 

 

 

 

 

5

2

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

2

 

 

 

 

Поскольку

detA ¹ 0, то А-1 существует

 

 

 

 

 

1

æ

A

 

A

 

 

A

ö

 

 

А

-1

=

 

ç

11

21

 

31

÷

 

 

 

 

 

ç A12

 

A22

 

A32 ÷ .

 

 

det A

 

 

 

 

 

 

 

ç

A

 

A

 

 

A

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

è

13

23

 

33

ø

 

 

Находим алгебраические дополнения

 

 

 

2

5

 

 

 

5

5

 

 

 

 

 

5

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A11= (-1)2

1

2

=-1; A12=(-1)3

3

2

=5; A13=(-1)4

3

1

=-1;

 

 

 

 

A21=(-1)3

 

4

-3

 

=-11; A22=(-1)4

 

1

-3

 

=11; A23=(-1)5

 

1

4

 

=11;

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

3

2

 

 

 

3

1

 

A31=(-1)4

 

4

-3

 

=26; A32=(-1)5

 

1

-3

 

=-20; A33=(-1)6

 

1

4

 

=-18.

 

 

 

 

 

 

 

2

5

 

 

5

5

 

 

5

2

 

 

 

 

 

 

æ-1

-11

26

ö

 

 

-1

 

1

ç

 

 

 

÷

Отсюда

A

 

=

 

ç 5

11

- 20

÷ .

 

22

 

 

 

 

ç

-1

11

-18

÷

 

 

 

 

 

è

ø

æ 2

- 3ö

,

æ1

- 0

ö

5.3. Даны две матрицы А = ç

 

 

÷

B= ç

 

 

÷ .

ç

-1

1

÷

 

ç

4

- 3

÷

è

ø

 

è

ø

Доказать, что: а) (АВ)-1 = В -1А -1; б) (A m )-1=(A-1)m.

34

Решение. а) Находим произведение матриц

æ14

- 9

ö

; det (AB) = -l5; (АВ)-1= -

1

 

æ

- 3 9 ö

 

АВ = ç

 

 

÷

 

ç

÷

; detA=5;

 

 

 

 

ç

- 3

÷

 

 

 

 

 

 

 

15

 

ç

÷

 

è 3

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

è

- 3 14ø

 

detB=-3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим обратные матрицы

 

 

 

 

 

 

 

 

A-1 =

1

æ1 - 3ö

, B-1 = -

1

æ - 3

0ö

,

 

 

 

 

ç

 

 

÷

ç

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

ç

 

 

÷

3

ç

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

è1 2

ø

è- 4 1ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

æ

- 3 0öæ1 - 3ö

 

 

 

1

 

æ

- 3 9 ö

 

отсюда B-1 A-1

= -

ç

֍

 

÷

= -

 

ç

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

15

ç

֍

 

÷

 

15

ç

÷

 

 

 

 

 

è

- 4 1øè1 2 ø

 

è

- 3 14ø

 

Что и требовалось доказать, б) Транспонируем матрицу A;

 

æ2

-1ö

 

1

æ 1

1

ö

AT

= ç

 

 

÷;

det A = 5; ( AT )-1 =

ç

 

 

÷ .

 

 

 

 

 

 

ç

3

1

÷

5

ç

- 3

2

÷

 

è

ø

è

ø

Находим обратную матрицу A-1 =

1

æ1 - 3ö

,

ç

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

5

ç

2

÷

 

 

 

 

 

 

è1

ø

 

 

1

æ

1

1

ö

 

 

 

 

 

отсюда ( A-1 )T =

ç

 

 

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

ç

- 3

2

÷

 

 

 

 

 

è

ø

 

 

 

 

 

Что и требовалось доказать.

1.6. Матричный метод решения системы линейных уравнений

Пусть дана система линейных уравнений

ìa11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn

= b1;

 

ï

 

 

 

+ ... + a2n xn

= b2

;

ïa21x1 + a22 x2

í

 

M

 

O

 

OM

 

ï

 

 

 

 

ïa

n1

x + a

x

+ ... + a

nn

x

= b .

î

1

n 2 2

 

n

n

 

Если ввести матричные обозначения

35

æ a11

a12

K a1n ö

æ x

ö

 

æ b

ö

ç 1

÷

 

ç 1

÷

ç

 

 

a22

 

÷

ç x2

÷;

B =

çb2 ÷,

A = ç a21

K a2n ÷ ; X =

ç M

 

M O M ÷

ç M

÷

 

ç M

÷

ç

a

 

a

 

K a

÷

ç

÷

 

ç

÷

è

 

 

mn ø

ç

÷

 

ç

÷

 

m1

 

m2

 

è xn

ø

 

èbn

ø

то систему можно записать матричным уравнением

АХ = В.

Решение системы матричным методом определяется соотношением

Х= А -1В; det A ¹ 0.

6.1.Решить матричным методом систему уравнений

ì4x + 3y + 2z = 16;

ï

í2x - 3y + z = 17;

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

î5x + y - 3z = -2.

 

 

Решение. Запишем исходные матрицы

 

 

æ4 3

2 ö

 

 

æ x ö

æ 16

ö

ç

 

 

÷

ç ÷

ç

÷

A = ç2 - 3

1 ÷, X = ç y ÷, B = ç 17 ÷.

ç

 

 

÷

ç ÷

ç

÷

è5 1

- 3ø

 

 

è z ø

è- 2

ø

Найдём det A =

 

4

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

- 3

1

 

= 99 ¹ 0.

 

 

 

 

5

1

- 3

 

 

 

 

 

 

 

Находим обратную матрицу

 

 

 

 

 

 

1

æ 8

11

17 öm

1

æ 8

11

9

ö

A

-1

 

ç

 

÷

ç

 

 

÷

 

=

 

ç11 - 22 11 ÷ =

 

ç11 - 22

0

÷.

 

99

99

 

 

 

ç

0

÷

ç

11

-18

÷

 

 

 

 

è 9

-18ø

 

è17

ø

Отсюда

36

 

 

 

 

æ 8 11

9

ö æ 16

ö

 

æ 2

9

7ö

æ

3 ö

X = A

-1

B =

1 ç

 

÷ ç

 

÷

1 ç

 

 

 

÷

ç

 

÷

 

 

ç11 - 22

0

÷ ç 17 ÷ =

 

ç-1 9

8÷ = ç- 2÷.

 

99

99

 

 

 

ç

-18

÷ ç

- 2

÷

ç

4

9

5

÷

ç

5

÷

 

 

 

 

è17 11

ø è

ø

 

è

ø

è

ø

Таким образом, x = 3; y = -2; z = 5.

1.7. Решение системы линейных уравнений методом исключения (метод Гаусса)

Решение системы линейных уравнений с помощью

формул Крамера целесообразно для систем двух и

трех

уравнений. Для определителей четвертого и высших порядков

 

было бы много повторяющихся вычислений, поэтому гораздо удобнее пользоваться методом Гаусса.

Суть метода исключения неизвестных заключается в следующем.

Пусть дана система

a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn

= b1;

a21x1

+ a22 x2 + ... + a2n xn

= b2 ;

 

M

O

OM

an1x1

+ an 2 x2 + ... + ann xn

= bn .

Сначала делим первое уравнение а11на. Затем умножаем его на а21 и вычитаем из второго. Далее умножаем уравнение на а31 и вычитаем из третьего. Продолжая процесс, приходим к системе, где только первое уравнение содержит x1. Первое уравнение оставляем в покое.

Аналогично исключаем из оставшихся уравненийx2 и, продолжая вычисления, преобразуем систему к ступенчатому виду

37

x1 + b12 x2 + ... + b1n xn = a1; x2 + ... + c2n xn = a2 ;

MO M

xn = an .

Из полученной системы видно, что все неизвестные находятся последовательно из последнего выражения.

7.1. Дана система уравнений

ì2x - x - x = 4,

ï

1

2

3

= 11,

í3x1 + 4x2 - 2x3

ï

 

 

 

 

 

= 11.

î3x1 - 2x2 + 4x3

Доказать ее совместность и решить: а) методом Гаусса;

 

б) методом матричного исчисления.

Решение. Составим и вычислим определитель

 

 

 

2

-1

-1

 

 

 

 

D =

 

3

4

- 2

= 60,

 

 

 

3

- 2

4

 

следовательно, система совместна.

 

 

 

 

 

 

 

а) Решение методом

 

 

 

Гаусса. За ведущее уравнение

примем первое уравнение. Исключим x1

из второго и третьего

уравнений, прибавив ко

 

 

второму

 

и третьему уравнению

ведущее, умноженное на -

3

.

Получим

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

- x

 

= 4,

ï2x - x

 

 

ï

 

1

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

ï

 

11

x2

-

1

x3 = 5,

í

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

-

1

x

 

+

11

x

= 5.

ï

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38

Второе

и

третье

 

 

 

 

 

уравнения

образуют

перв

подсистему. За второе ведущее уравнение примем второе

уравнение. Исключая х2

из третьего уравнения, получим

 

 

 

ì

 

 

 

 

- x

 

= 4,

 

 

 

 

 

ï2x - x

 

 

 

 

 

 

ï

1 2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

11

x2

-

1

 

x3

= 5,

 

 

 

 

 

í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

60

x

=

60

.

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

3

11

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда имеем: x1 = 3, x2 = 1, x3 = 1.

б) Матричный метод. Запишем исходные матрицы

 

 

 

æ2 -1 -1

ö

æ x

ö

 

 

 

æ 4

ö

 

 

 

 

 

ç

 

4

 

 

 

÷

ç

1

÷

 

 

 

ç

 

÷

 

 

 

A = ç3

 

- 2÷, X = ç x2 ÷, B = ç11÷.

 

 

 

 

 

ç3 - 2 4

÷

ç x

÷

 

 

 

ç11÷

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

ø

è

3

ø

 

 

 

è

 

ø

 

 

Найдем det А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A =

 

2 -1 -1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

- 2

 

= 60 ¹ 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

- 2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим обратную матрицу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ12 -18 -18

öT

 

æ

12 6 6 ö

 

A

-1

 

1 ç

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

1 ç

 

 

 

 

 

÷

 

 

=

 

ç 6

 

11

1 ÷ =

 

 

 

ç-18 11 1 ÷.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60 ç

6

 

1

11

÷

 

 

60 ç

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

è

 

ø

 

 

 

è-18 1 11ø

 

 

 

 

 

 

æ 12

6

6 ö æ 4 ö

 

 

æ180ö

æ3ö

X = A-1B =

1 ç

-18 11 1 ÷ ç11÷

=

1 ç

60

÷

= ç

1

÷.

 

ç

 

 

ç

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷ ç

 

 

÷

 

 

 

ç

 

÷

 

 

 

 

 

60 ç

 

 

 

 

÷ ç

 

 

÷

 

 

60 ç

60

÷

ç

1

÷

 

 

 

 

 

è

-18 1 11ø è11ø

 

 

è

ø è

ø

Отсюда: x1 = 3,

x2 = 1, x3 = 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39

7.2.Решить систему методом Гаусса

ìx + y + z + t = 0,

ïï4x + 5z + 2t = 3,

í

ï2x - y + z + t = 1, ïî2x + y + 4z = 1.

Решение. Умножим первое уравнение на 4 и вычтем из него второе, затем умножим первое на2 и вычтем из него третье и четвертое уравнение. Приходим к системе, где только первое уравнение содержит х

ìx + y + z + t = 0, ïï4 y - z + 2t = -3,

í

ï3y + z + t = -1, ïîy - 2z + 2t = -1.

Далее умножаем последнее уравнение на4 и на 3 и вычитаем его из второго и третьего уравнения

ìx + y + z + t = 0, ïïy - 2z + 2t = -1,

í

ï7z - 6t = 1,

ïî7z - 5t = 2.

Наконец, вычитаем из последнего третье уравнение

ìx + y + z + t = 0, ïïy - 2z + 2t = -1,

í

ï7z - 6t = 1,

ïît = 1.

Отсюда t = 1, z = 1, y = -1, x = -1.

40