Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 382

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
1.09 Mб
Скачать

интенсивности

деформации

сдвига

,

которая

пропорциональна интенсивности деформаций i

. Для гибки

i . Таким образом,

зона

разрушений определяется

максимальным

значением

 

 

и схемой

напряженного

 

состояния. Если пренебречь зоной немонотонной деформации и считать н c 0.5 R r r 0.5s , то максимальные

деформации с точностью до знака будут равны на внутреннем и внешнем радиусах:

R

 

R

1

r s r 0.5s

 

 

s

 

 

c

 

r 0.5s

2r

s

 

 

 

 

 

r

 

r

 

1

r r 0.5s

 

 

s

 

 

c

 

2r s

 

 

 

 

r 0.5s

 

 

 

 

Поскольку на внешней поверхности напряженное

состояние

 

характеризуется

двумя

 

растягивающим

напряжениями

z , и

одним

 

сжимающим , а на

внутреннем

 

слое

все

три

напряжения

сжимающие

(всестороннее неравномерное сжатие), то пластичность материала на внешнем слое меньше, следовательно, там и появится первая трещина.

Величина допустимой деформации наружного слоя приближенно соответствует величине максимальной деформации в шейке при испытании на растяжение. Линейная деформация растяжения связана с относительным сужением

следующей зависимостью:

. 1

Тогда:

71

max

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

min

 

 

 

 

 

После несложных преобразований получаем

r

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

s min

 

 

 

 

 

 

 

где

-

относительное сужение в момент разрушения

при испытании на растяжение.

Из формулы видно, что чем пластичнее металл, т.е. чем больше относительное сужение, тем меньше может быть принят внутренний радиус в участке изгиба (радиус пуансона).

При 0 (хрупкий металл) изгиб невозможен, а при 0,5 теоретически можно осуществлять гибку на нулевой радиус.

Пружинение при гибке. Остаточные напряжения и деформации

При снятии внешних деформирующих усилий упругие деформации при разгрузке вызывают большие угловые деформации. Это явление называется пружинением. При разгрузке слои заготовки, находящиеся в зоне тангенциального растяжения, укорачиваются, а слои, находящиеся в процессе деформирования в зоне сжатия, удлиняются.

Для анализа пружинения воспользуемся теоремой о разгрузке. Согласно этой теореме связь между напряжением и деформациями при разгрузке подчиняется закону Гука. Если тело при нагружении испытывало неоднородную деформацию, то при разгрузке в нем возникнут остаточные напряжения. Величина остаточных напряжений равна разности между напряжениями, действующими в нагруженном теле и фиктивными напряжениями, которые возникли бы в теле при том же внешнем силовом воздействии, но при условии только упругого деформирования.

Рассмотрим пружинение при гибке моментом широкой полосы на относительно большой радиус. В этом случае

72

влиянием напряжений на процесс деформирования можно пренебречь. Будем считать модель материала идеальной жестко-пластической. В этом случае коэффициент Лоде в формуле для определения изгибающего момента можно принять равным 1. Условие равенства момента пластического изгиба без упрочнения и фиктивного момента упругих деформаций будет иметь вид:

M

s s

2b

'W

'bs2

 

 

 

 

 

 

4

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

где

b -

ширина полосы,

W -

момент сопротивления

изгибу,

'

- фиктивные напряжения, действующие во

внешних слоях при упругом нагружении.

 

 

 

Тогда

' 1.5 s ,

а

распределение

остаточных

напряжений по толщине материала:

 

 

 

 

ост s у s '

2 y

 

3

y

 

 

s

s 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

Здесь

y

- фиктивное напряжение,

действующее на

расстоянии

 

y от срединной поверхности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s/2

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

y

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

ост

 

 

 

 

Рис.15.

Разгрузка происходит в условиях упругого деформирования, следовательно, угол пружинения можно

73

определить по известной формуле сопротивления материалов для изгиба моментом:

MlEI

В нашем случае момент инерции поперечного сечения

относительно срединной поверхности I

bs3

 

M

s s

2b

12 ,

4

, длина

нейтрального слоя в поперечном сечении l c (здесь - угол, на который изогнуласть заготовка после пластической

деформации). E - модуль упругости 1-го рода. Тогда:

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s s

b

 

 

 

s c

 

 

 

 

4

 

 

c

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bs3

 

 

 

E s

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

74

Лекция 7. Энергетические методы решения задач при проектировании технологических процессов.

Инженерный метод в своей математической основе базировался на совместном решении уравнений равновесия и условий пластичности с использованием различных упрощающих допущений.

Целый ряд методов, относящихся к группе энергетических, основаны на законе сохранения энергии и экстремальных и вариационных теоремах теории пластичности. Это основное энергетическое уравнение, кинематическая теорема (теорема о верхней оценке), принцип минимума полной мощности.

Основное достоинство энергетических методов – возможность получения решения минуя интегрирование дифференциальных уравнений равновесия. Это очень важно, поскольку без применения упрощающих допущений технологические задачи обработки давлением приводят к необходимости решения нелинейных дифференциальных уравнений в частных производных.

Общий подход в энергетических методах – это использование кинематически возможного поля скоростей или перемещений материальных частиц для определения деформированного и напряженного состояний. Под кинематически возможным полем понимают такое поле скоростей (перемещений), которое удовлетворяет граничным условиям и условиям неразрывности.

Таким образом, предпосылкой к решению, для энергетических методов является предварительное задание в деформируемой заготовке некоторого поля скоростей или перемещений. Это поле задается на основании экспериментальных исследований деформированного

75

состояния заготовки, проведенного анализа течения металла, а также интуитивных соображений. Чем точнее кинематически возможное поле скоростей соответствует истинному, тем точнее получатся результаты решения.

К энергетическим методам относятся:

-метод баланса работ (мощностей);

-метод верхней оценки;

-прямой вариационный метод (метод Ритца);

-вариационно – разностный метод (метод конечных элементов).

Наиболее полно энергетические методы разработаны и апробированы при следующих исходных положениях:

1.Деформируемый материал однороден и изотропен. Модель материала – жестко-пластическая.

2.Справедливы физические уравнения

деформационной теории пластичности

 

в

виде,

 

 

 

3

 

i

s

 

ij

 

 

ij

 

2

i

предложенным А.А.Ильюшиным

 

или

теории течения в виде уравнений Сен-Венана – Леви

 

 

3

 

i

s

 

 

 

ij

ij

2

i

– Мизеса

 

3.В кинематически возможном поле перемещений (скоростей) допускается разрывы касательных к поверхностям разрыва компонент, если сохраняется непрерывность нормальных к поверхностям разрыва компонент полей.

4.Силы контактного трения не зависят от нормальных напряжений и определяются законом трения Прандля-Зибеля.

5.Температурные напряжения и деформации, а также силы инерции считают пренебрежимо малыми.

Метод баланса работ (мощностей).

Метод баланса работ применяли многие исследователи, в том числе, например С.Н.Петров (1914), Э.Зибель и

76

А.Ф.Головин (30-е годы XX-го века) и др. Изначально использовали простейшую запись основного энергетического уравнения в виде уравнения баланса работ

Ap A A

(здесь Ap - работа активных внешних сил, A - работа

сил сопротивления деформации, A - работа сил трения на контактных поверхностях), и достаточно простые поля перемещений.

В настоящее время большее распространение получили решения, основанные на разрывных полях скоростей и использовании основного энергетического уравнения в виде баланса мощностей. Иногда этот метод называют методом баланса мощностей, хотя принципиальных различий с методом баланса работ он не имеет.

Метод баланса мощностей основан на использовании основного энергетического уравнения.

Wp W W Wk

Здесь: Wp - мощность внешних сил, W - мощность пластической деформации, W - мощность трения на контакте

с инструментом, Wk - мощность сдвиговых деформаций на поверхностях разрыва поля скоростей.

Рассмотрим составляющие баланса мощностей последовательно.

Мощность внешних сил, в том случае, когда действует

сосредоточенная внешняя сила P , приложенная к инструменту (например, к пуансону), движущемуся с

постоянной скоростью v0 , определяется как:

Wp Pv0 qFП v0 ,

где q - удельная сила, FП - площадь пуансона.

77

Принимая гипотезу жестко пластического тела мощность пластических деформаций можно записать в следующем виде:

W ij ij dV s i dV

V V

Для действительного поля скоростей справедливо равенство:

ij ij σιεi

Действительно, воспользуемся уравнениями СенВенана – Леви – Мизеса:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

i

 

s

 

 

3

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

 

 

 

ij

cp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

 

 

 

 

2 i

 

 

 

 

 

 

 

2

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

В главных площадках:

 

 

 

1 2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2 i

 

 

1

 

cp

 

 

 

 

i

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дальнейшие преобразования:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij ij

 

1 1 2 2 3 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

2

 

2

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2 i 2

 

1

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 i

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

i

 

 

i i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно

 

 

 

энергетическому

 

 

условию

пластичности

i

 

s .

 

Если тело

 

считать

 

идеально

жестко-пластическим

(без упрочнения), то s

const .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мощность сил трения на контакте с инструментом:

78

v l

W

k v df

 

 

 

f

 

 

Здесь k - удельные контактные силы

трения,

определяемые по закону Прандля-Зибеля, v

-

величина

скорости

относительного скольжения на

контактных

поверхностях, f - площадь контакта с инстументом. Для жестко-пластического тела интеграл может быть преобразован к виду:

W k v df s s v df

f

f

В выражении для мощности сдвига по поверхностям fl разрыва скоростей обычно полагают, что величина касательного напряжения на поверхности разрыва равна

l

k

s

 

 

 

 

3 . Тогда:

максимально возможному значению

 

 

Wk l v l df k v l df

fl fl

Здесь - разрыв скоростей. Напомним, что разрыв могут претерпевать только касательные составляющие скоростей к любой поверхности.

Окончательно:

 

1

 

 

 

 

P

s i dV s s v df k v l df

v

 

 

 

 

f

fl

 

 

 

0

V

 

Если заменить поле скоростей полем перемещений, то основное энергетическое уравнение примет вид, в котором баланс мощностей заменится на баланс работ:

P h s i dV s s u df k u l df

V f fl

79

Здесь h - малое приращение перемещения

деформирующего инструмента,

i

- интенсивность

деформаций, u - относительное перемещение материальных частиц деформируемого тела вдоль контактных поверхностей

инструмента, u l - разрыв поля перемещений вдоль поверхностей разрыва.

Последовательность шагов при использовании метода баланса работ следующая:

1.Выделяют очаг пластической деформации.

2.Задаются кинематически возможным полем скоростей (перемещений) внутри очага пластических деформаций.

3.Вычисляют компоненты тензора скоростей деформаций (тензора деформаций) и определяют интенсивность деформаций, величины скоростей (перемещений) на контактных поверхностях и величины разрывов скоростей (перемещений) на поверхностях разрыва.

4.Составляют уравнение баланса мощностей (работ) и

определяют значение деформирующей силы. Отличительной особенность метода баланса работ

(мощностей) является то, что кинематически возможное поле скоростей (перемещений) фактически считают действительным и не пытаются улучшить решение путем варьирования поля.

Решение задачи осадки цилиндрического образца с помощью метода баланса работ.

В качестве примера рассмотрим уже решавшуюся нами задачу определения удельной деформирующей силы при осадке цилиндрического образца.

Допущения при решении задачи: материал – жесткопластический, контактное трение – постоянно по всей

80