Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 382

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
1.09 Mб
Скачать

Осадкой называется операция, при которой происходит увеличение поперечного сечения за счет уменьшения высоты заготовки (рис.2).

 

V

 

 

 

НС в тA

 

K

K

z

K=- s s

z

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

h

тA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.2.

При осадке цилиндрической заготовки обычно нижняя плита неподвижна, а верхняя движется вниз с некоторой скоростью V. Заготовка уменьшается по высоте, одновременно увеличивая свой наружный диаметр. В результате на контактных поверхностях возникают силы трения, направленные в сторону, противоположную движению металла – т.е. к оси заготовки. Иными словами силы трения препятствуют движению металла по контактным поверхностям. Силы трения приводят к тому, что внешняя поверхность осаживаемой заготовки искажается – она имеет т.н. «бочкообразную» форму. При отсутствии сил трения напряженное состояние – линейное сжатие. Наличие сил трение делает напряженное состояние при осадке объемным.

Если пренебречь инерционными процессами, т.е. считать процесс осадки квазистатическим, то можно считать среднее сечение, расположенное на расстоянии h от верхнего торца неподвижным, а бойки движущимися навстречу друг другу с равными скоростями. Напряженное состояние – осесимметричное, что означает равенство нулю компоненты

21

скорости v , направленной по касательной к окружностям. (Но это не означает равенство нулю деформаций в окружном направлении.) Кроме того осесимметричное напряженное состояние в силу симметрии предполагает отсутствие касательных напряжений в меридиональных плоскостях (проходящих через ось z ). Все компоненты напряжений не зависят от координаты .

Примем следующие допущения:

Контактное трение постоянно по всей контактной поверхности и зададим его в форме Прандля-Зибеля, т.е. пропорциональным напряжению текучести:

k s s

( s

- фактор трения). Знак "минус"

используем

потому,

что

удельные

силы

трения,

воздействующие на заготовку, направлены в сторону, противоположную направлению оси .

Бочкообразностью пренебрегаем, иными словами считаем, что внешняя поверхность остается цилиндрической.

Удельные контактные силы трения - малые k 0.7k .

Материал

заготовки – идеальный жестко-пластический

s const .

Такое допущение справедливо при осадке в

условиях горячего деформирования.

Очевидно, что в силу граничных условий:

 

z

 

z h

k

 

 

 

 

Всилу симметрии задачи :

z z 0 0

Всоответствие с постулатами инженерного метода

предполагаем линейное распределение касательных напряжений по высоте заготовки:

z k z h

22

Напомним уравнение равновесия для осесимметричной задачи:

 

 

 

z

 

 

0

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

z

 

z

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

Попытаемся упростить эту систему.

1. Согласно постулатам инженерного метода принимаем

. Определим насколько это правомерно для данного случая. Согласно условию постоянства объема с учетом перехода цилиндра в цилиндр (бочкообразностью мы пренебрегаем):

 

 

V

 

0 2 h h 2h 0

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

2h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пренебрегая бесконечно малыми величинами второго и

выше порядков:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2h 2 h 2 h 2h

0 2

 

 

h

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

h

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

z

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

0

 

 

 

 

 

 

 

,

но с другой стороны

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Физические уравнения деформационной теории пластичности могут быть записаны, в частности, следующим образом:

 

 

 

 

 

3

 

i

 

 

 

 

 

 

i

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

23

 

откуда с учетом равенства деформаций

 

 

 

 

 

следует

равенство соответствующих напряжений .

 

 

2. Интегральное

выражение

условия

 

пластичности

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Согласно постулатам инженерного метода

 

 

 

 

принимаем z f и не зависит от z , тогда от частных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

d z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

производных можно перейти к полным

 

 

d .

 

С

учетом

упрощений, а

также используя

допущение

z k

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h первое уравнение равновесия принимает вид:

 

 

 

 

 

 

d z

k

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

h

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя его, с учетом k s s получим:

z s s C h

Произвольную постоянную определим из следующих соображений. Поскольку удельные силы контактного трения

приняты малыми k 0.7k , то упрощенное условие пластичности для осесимметричного состояния принимает вид:

z s

Поскольку

согласно

схеме

напряженного

состояния

0,

z 0 ,

то

в

условии

 

пластичности

следует

использовать знак +, т.е.:

z s

.

 

 

 

 

 

 

 

 

На внешней цилиндрической поверхности радиальное

напряжение

равно

нулю

(нормально

к

внешней

цилиндрической поверхности не действуют никакие силы), тогда:

24

 

 

r 0

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

s

C s 1

h

 

 

 

 

Окончательно

z

 

 

 

s

s 1

h

 

 

 

 

z r s

r

r

Эпюра распределения нормальных сил на контактной поверхности имеет вид (рис.3):

- s(1+ sr/h)

- s

Рис.3.

Для определения силы деформирования необходимо проинтегрировать нормальные контактные силы по площади контакта.

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

r

 

 

s r

 

s

P z dF z 2 d s 2

1

 

 

d

F

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

h

 

 

h

 

 

r 2

 

s r

3

s r

3

 

 

 

 

 

 

 

 

s

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2h

 

3h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

r

2

 

s r

 

 

 

 

s D

 

 

 

 

 

1

 

 

s F 1

3H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частное от деления деформирующей силы на площадь

контактной

поверхности

 

называется

удельной силой

25

деформирования. Знак минус при этом опускают, поскольку заранее известно, что речь идет о сжимающей силе:

 

P

 

 

s D

q

 

s 1

 

 

F

 

 

 

3H

Полученное выражение носит название формулы Зибеля.

Определим работу, совершаемую при осадке заготовки или работу деформирования при осадке. Работа

деформирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определяется

 

 

 

интегрированием

деформирующей силы по перемещению бойков:

 

 

 

 

 

 

H k

PdH

H k

 

 

s

D2

 

s D

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

4

1

 

 

dH

 

 

 

 

 

 

H 0

 

 

 

 

 

 

 

 

H 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из условия постоянства объема без учета

бочкообразности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D2H

0

D2H

k

 

D2H

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжим преобразования:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

H0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H k

 

 

 

 

D 2

 

 

 

 

s

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

s

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

3H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H k

 

1

 

 

 

 

D H 1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

0

 

 

0

 

 

 

dH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H0 H

 

 

 

 

 

3H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H k

 

 

s D0 H 01 2

 

2

1

 

 

1

 

 

sV ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H 0

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

H k

 

H 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

0

 

 

 

2

s

 

 

D

k

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

H k

 

 

 

 

9

 

 

 

H k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Впервые эта формула была получена М.В.Сторожевым и носит его имя. Первое слагаемое в формуле отображает

26

работу деформации металла, а второе – работу трения на контактных поверхностях.

27

Лекция 3. Решение классической задачи осадки цилиндрической заготовки при переменном трении на контакте

Экспериментальные исследования, проведенные Е.П.Унксовым, показали, что в общем случае на контактной поверхности заготовки при осадке существует три зоны с различным характером трения (рис.4):

Зона А: Удельные силы трения на контакте пропорциональны нормальным напряжениям. Иными словами имеет место закон трения Амонтона-Кулона4:

k z

 

 

 

C

B

 

A

 

 

K

S

-0.5 S

 

 

 

 

 

rC

 

 

 

 

rB

 

 

 

 

r

 

Рис.4.

Эта зона называется зоной скольжения. В этой зоне частицы металла скользят вдоль контактной поверхности.

Как мы уже говорили величина касательных напряжений по энергетическому условию пластичности не

может превышать максимального значения, равного 0.5 s .

Коэффициент Лоде принимает значение

2

 

для плоского

 

 

 

 

 

 

3

 

 

4 В этом выражении знак +, поскольку и касательные и нормальные напряжения – отрицательные.

28

деформированного состояния, когда среднее главное напряжение равно полусумме крайних и равен 1, когда среднее главное напряжение равно одному из крайних.

Произведем оценку коэффициента Лоде для осадки. Для

осесимметричного напряженного состояния - главное напряжение. Мы приняли, что трение относительно невелико, поэтому приближенно можно считать, что и остальные

нормальные напряжения близки главным. Напряжение z действует в направление приложения внешней силы, поэтому следует ожидать, что оно максимально по абсолютной

величине, тогда:

z 3

Выше было показано, что для осадки можно принять

. Если - среднее главное напряжение, можно сделать вывод, что при осадке среднее главное напряжение приблизительно равно одному из крайних. Поэтому можно принять β=1.

Следовательно, удельные силы трения на контактной поверхности по абсолютному значению не могут превысить

величины 0.5 s . Закон же трения Амонтона-Кулона при увеличении нормальных напряжений дает неограниченное увеличение удельных сил трения. Поэтому в общем случае должна присутствовать зона, в которой удельные контактные силы равны максимальным.

Зона B: Удельные контактные силы трения постоянны и

равны:

k 0.5 s

Границей между зонами A и B является радиус rb для

которого напряжения z удовлетворяют условию:

k z 0.5 s .

29

Эта зона называется зоной торможения. В этой зоне также происходит перемещение частиц металла вдоль контактной поверхности.

Если продолжить зону торможения до оси, то окажется, что при нулевом радиусе контактные силы трения должны, оставаясь по абсолютной величине теми же, изменить знак на противоположный. Таким образом, эпюра контактных сил трения будет иметь разрыв. В действительности изменение контактных сил трения вдоль радиуса непрерывно, поэтому должна существовать зона, в которой силы трения переменны и снижаются от максимальных до нуля.

Зона С: В этой зоне частицы металла не перемещаются вдоль контактной поверхности. Эта зона называется зоной прилипания.5 Граница между зоной скольжения и зоной

прилипания согласно экспериментальным данным rc H , где H - высота заготовки.

Удельные контактные силы в этой зоне можно принять прямо пропорциональными текущему радиусу. Поскольку на

границе зоны k 0.5 s , то для зоны С принимают следующий закон контактного трения:

k 0.5 s h

Получим значения нормальных сил на контакте в общем случае с использованием инженерного метода.

Расчетную схему и допущения при анализе примем такой же, как в случае осадки с постоянными силами трения, за исключением эпюры распределения сил трения по контактной поверхности, которую примем переменной, состоящей из трех зон. Сформулируем их еще раз:

1. Считаем, что бойки движутся друг навстречу другу с одинаковой скоростью, тогда сечение, проходящее через половину высоты заготовки H будет неподвижно. Начало

5 Можно сказать, что в зонах А и В реализуется сила трения скольжения, а в зоне С – сила трения покоя.

30