Заключение

В данном пособии изложены задания на курсовой проект (работу), методические рекомендации по выполнению проекта (работы), решения задач, краткие требования по оформлению и защите работы, список рекомендуемой литературы.

Однако, следует отметить, что основная часть работы по выполнению проекта (работы) проводится студентами самостоятельно. Рекомендуется придерживаться плана-графика самостоятельной работы.

Кроме того, следует обратить особое внимание на примеры, приведенные в пособии, и тщательно разобрать ход их решения. Сначала следует прочитать весь материал темы, особенно не задерживаясь на том, что представляется не совсем понятным. Часто первоначально не ясные положения становятся понятны при дальнейшем изложении материала. Затем следует вернуться к местам, вызвавшим затруднения и внимательно разобраться в том, что было неясно. Особое внимание при повторном чтении следует обратить на формулировки основных понятий, определений, теорем и т.п. В точных формулировках существенно каждое слово и очень полезно понять, почему данное положение сформулировано именно так.

Указанная в библиографическом списке литература максимально полно отражает все вопросы, которые могут возникнуть в ходе работы.

Контрольные вопросы и дополнительные задания Задание 1

1. Основные виды силовых воздействий и их свойства:

– сосредоточенная сила (проекции силы на оси; момент силы относительно точки как характеристика вращательного действия силы; величина и знак алгебраического момента;

– вращающий момент (пара сил), изображение пары на плоскости, момент пары;

– распределенные силы с постоянной интенсивностью (эпюра распределенных сил, приведение к равнодействующей).

2. Внешние закрепления конструкции (подвижный и неподвижный цилиндрические шарниры, скользящая заделка – втулка, жесткая заделка). Как направлены реакции этих связей? Сколько неизвестных составляющих реакции имеет каждая из перечисленных связей? В каком случае реакция связи содержит вращающий момент?

3. Виды представленных в конструкциях соединений тел между собой. Метод разбиения. Внутренние двусторонние связи (случай шарнирных и втулочных соединений) и односторонние связи (идеальное опирание, нити).

4. Статическая определимость и неопределимость конструкции. Какие дополнительные условия представлены в задаче, которые делают конструкцию статически определимой? Как определяется статическая определимость в сочлененных конструкциях?

5. Как аналитически из одного уравнения равновесия можно определить исходную внутреннюю реакцию или с помощью принципа виртуальных перемещений? (Пример выполнения задания см. в приложении К).

Задание 2

1. Виды движений различных звеньев плоского механизма задачи.

2. Поступательное движение.

3. Вращательное движение вокруг неподвижной оси (центра ). Угловая скорость и угловое ускорение вращающихся звеньев. Как направлены и чему равны скорости точек вращающегося тела?

4. Плоскопараллельное движение. Мгновенный центр скоростей. Как найдены мгновенные центры скоростей звеньев механизма задачи?

5. Как формулируется теорема о проекциях скоростей двух точек тела? Как она используется для нахождения скоростей различных точек механизма?

6. Как формулируется теорема сложения скоростей?

7. Понятие плана скоростей и методика его применения к решению задачи.

8. Мгновенный центр ускорений и его свойства.

9. Теорема сложения ускорений.

10. Показать, что данный механизм имеет одну степень свободы.

11. Какие силы могут обеспечить заданное положение механизма, кинематический анализ которого проведен? Считаем, что механизм расположен в горизонтальной плоскости, к звену приложен постоянный вращающий момент . В вариантах 3, 14 и 27 тормозящую силу прикладываем к точке ( ), во всех остальных вариантах силу прикладываем к ползуну (или одному из ползунов). Для нахождения зависимости между и использовать принцип виртуальных перемещений.