Техническое и программное обеспечение:

1) персональный IBM-PC или совместимый компьютер на базе процессора Intel Pentium IV или выше;

2) операционная система Microsoft Windows 2000 или выше;

3. система автоматизированного проектирования AutoCAD 2002 или выше;

4. язык проектирования AutoLISP;

5. текстовый редактор Microsoft Word 2000 или выше;

6. лазерный принтер.

Описание работы:

Программное обеспечение COSMOSMotion (рис. 5) предназначено для интерактивного моделирования и расчета широкого класса механизмов и систем механизмов. Программа позволяет повысить качество конструкторских решений, снизить трудоемкость расчетов. Основные возможности подобных систем:

1. построение и моделирование движения механизмов на экране ЭВМ;

2. выполнение кинематического и динамического расчета механизма с учетом действия рабочих усилий, масс и моментов инерции звеньев, сил трения;

3. выявление заклинивания звеньев механизма в процессе движения с выделением группы звеньев, в которой оно произошло. При этом программа отслеживает заклинивание, как по геометрическим, так и по силовым параметрам;

4. визуализация результатов расчетов в виде таблиц, графиков и диаграмм;

5. автоматизированное оформление расчетной документации;

6. работа в интерактивном графическом режиме (без программирования) и интеграция с CAD/CAM системами.

Рис. 5. Пример построения схемы кривошипно-шатунного

механизма в редакторе механизмов программы

COSMOSMotion

Построение кривошипно-шатунного механизма

Общий вид кривошипно-шатунного механизма показан на рис. 6

Рис. 6. Реальный кривошипно-ползунный механизм и его кинематическая схема

Построение схем механизмов необходимо начать с подготовки твердотельных моделей тел, входящих в анализируемый механизм. В общем виде схему любого механизма можно получить из следующей совокупности тел, описание которых приведено в таблице 2.

Таблица 2

Функциональное назначение и описание тел

№	Изображение	Описание
1		Представляет собой элемент, закрепленный от перемещения по всем трем плоскостям

Продолжение таблицы 2

№	Изображение	Описание
2		Звено является элементом, которое закрепляется в одной или двух точках и может совершать вращательное движение
3		Ползун представляет собой элемент, который закрепляется в верхней точке и может совершать поступательное перемещение по одной из осей

Далее механизм собирается типовыми сборочными операциями программы SolidWorks в документе специального назначения – Сборка. Открытие дерева проводника IntelliMotion позволяет увидеть, в наглядной древовидной структуре, параметры получившейся математической модели механизма с установленными сопряжениями, взаимосвязями и параметрами ведущего звена.