Приложение а

(обязательное)

Форма бланка задания на курсовой проект

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ» (ФГБОУ ВПО «ВГТУ»)

Кафедра электропривода, автоматики и управления в технических системах

ЗАДАНИЕ

на курсовой проект

по дисциплине «Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике»

Тема проекта «_______________________________________»

Студент группы_______________________________________

Фамилия, имя, отчество

Номер варианта_______

Технические условия __здесь помещают данные на проектирование, дополнительные указания по содержанию и функциональное представление МПУУ ____________________________________

Содержание и объем проекта (графические работы, расчеты ..,)

______________________________________________________

Сроки выполнения этапов

______________________________________________________

Срок защиты курсового проекта _____

Руководитель ___________________________________

Подпись, дата Инициалы, фамилия

Задание принял студент________________________________

Подпись, дата Инициалы, фамилия

Приложение б

(обязательное)

Форма титульного листа курсового проекта

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ» (ФГБОУ ВПО «ВГТУ»)

Факультет автоматизации и роботизации машиностроения

Кафедра электропривода, автоматики и управления в технических системах

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине «Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике»

Тема «­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­_______________________________________________»

Расчетно-пояснительная записка

Разработал(а) студент(ка)_______________________________

Подпись, дата Инициалы, фамилия

Руководитель_________________________________________

Подпись, дата Инициалы, фамилия

Члены комиссии ______________________________________

Подпись, дата Инициалы, фамилия

______________________Подпись, дата Инициалы, фамилия

Нормоконтролер_______________________________________

Подпись, дата Инициалы, фамилия

Защищен_____________ Оценка__________________

201..

Приложение в

(справочное)

Существенные параметры и особенности различных семейств мк Существенные параметры и особенности ядра семейства

1. Наименование ядра

2. Система команд: CISC – RISC.

3. Архитектура (Гарвард / Принстон), распределение адресного пространства

4. Разрядность АЛУ

5. Кол-во тактов на команду (конвейерно)

6. Максимальная тактовая частота, МГц

7. Источники тактового сигнала и их частоты

8. Количество и организация регистров общего назначения, их ортогональность, наличие/отсутствие в программной модели выделенного регистра-аккумулятора

9. Организация доступа к ОЗУ (банки, индексные регистры и т.п.)

10. Организация стека, сохраняемый контекст

11. Организация прерываний, источники

12. Программирование (в системе): наличие, интерфейс

Существенные параметры и особенности конкретных моделей мк (после выбора для ву и ну)

2. Память констант (или пересылка из памяти программ в память данных)

3. Память программ: тип и размер – слов x разрядов

4. ОЗУ, байт

5. Порты ввода/вывода:

• общее кол-во разрядов

• организация переключения направлений «ввод/вывод»

• номиналы токов выхода «втек./вытек»

• управление вводом (подтягивающие резисторы, триггеры Шмитта)

2. Последовательный интерфейс, тип(ы) – реал/виртуал.

3. Компаратор

4. АЦП – тип, кол-во каналов

5. ЦАП – кол-во каналов

6. ШИМ – кол-во каналов

7. Таймеры, их разрядность и функции (многофункциональные, реального времени…)

8. Контроллеры ЖК индикаторов и светодиодной матрицы – реал/виртуал

9. Сторожевой таймер (WDT)

10. Режимы Power Down & SLEEP …

11. Перезапуск по сбою питания, сброс по спаду напряжения питания

12. Программирование (в системе) – наличие, интерфейс