- •Проектирование систем управления методические указания
- •1 Общие положения
- •2 Организация и тематика практических работ
- •3 Организация и тематика курсового проектирования
- •3.1 Состав проекта
- •3.2 Варианты задания на проектирование
- •4 Порядок и указания по выполнению проекта
- •4.1 Общая схема выполнения проекта
- •4.2 Рекомендации по разработке функционального представления системы
- •4.3 Рекомендации по разработке структурной схемы
- •4.4 Рекомендации по разработке принципиальной схемы
- •4.5 Рекомендации по оформлению принципиальной схемы
- •4.6 Рекомендации по выбору пассивных элементов и заполнению перечня элементов
- •4.7 Рекомендации по выполнению пояснительной записки
- •4.8 Правила оформления материалов проекта
- •Список литературы
- •Приложение а
- •Форма бланка задания на курсовой проект
- •Приложение б
- •Расчетно-пояснительная записка
- •Приложение в
- •Существенные параметры и особенности различных семейств мк Существенные параметры и особенности ядра семейства
- •Существенные параметры и особенности конкретных моделей мк (после выбора для ву и ну)
- •Приложение г
- •Особенности архитектуры шин
- •Приложение д
- •Использовать в му стп вгту 004-2003 вместо Прилож. Ж образец оформления библиографического списка (гост 7.1 - 2003) Книги
- •Статья из книги или другого разового издания
- •Статья из журнала
- •Патентные документы
- •Диссертации
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14.
4.8 Правила оформления материалов проекта
Название РПЗ – «Курсовой проект по дисциплине "Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике" (далее название согласно заданию). Пояснительная записка». Дальнейшие рекомендации по оформлению проекта следует использовать в части, не противоречащей СТП ВГТУ 62-2007 и пособию по выполнению схемной документации /10/. Следует иметь в виду, что правила оформления текстовой части технической документации (в том числе курсовых и дипломных проектов) значительно отличаются от правил оформления технической и учебно-методической литературы, поэтому указанный стандарт /10/ требует внимательного изучения и неукоснительного применения. Для упрощения работы по оформлению ПЗ предлагается использовать шаблон ПЗКП.dot, содержащий стили частей РПЗ. Получить его можно у автора данных «Указаний». Для применения этого шаблона он должен находиться либо в папке шаблонов, либо в той же папке, что и РПЗ. В этом случае создавать текст РПЗ в Word следует не с помощью пиктограммы «Создать файл», а командами меню «Файл / Создать / Шаблоны / ПЗКП.dot. Для заголовков разделов и подразделов следует использовать стиль «Заголовок 1» и «Заголовок 2» (последний, чтобы создать межстрочный интервал перед текстом), для текста – стиль «Обычный», для заголовков таблиц – «Заголовок таблицы», для данных в таблицах – «Таблица», для нумерации рисунков – «Подрисуночная подпись», формулы – стиль «Формулы», при этом номер формулы оказывается на правом краю строки, между содержимым формулы и номером делают нужный интервал знаком табуляции. В случае переформатирования готового текста РПЗ следует его скопировать в новый файл, созданный как описано выше. Поскольку в таком тексте могут быть использованы иные стили, чем содержащиеся в ПЗКП.dot, следует присвоить каждому абзацу один из стилей ПЗКП, перечисленных выше. Другие стили следует применять, только если они не противоречат требованиям /10/. Способ смены стиля может быть различным. Первый – командами Правка / Заменить/ Больше / Формат / Стиль – и далее выбрать в окнах имеющийся стиль и требуемый – / Заменить все. Второй – выделить один абзац, задать Формат / Стиль, далее выбрать требуемый стиль, а затем инструментом «Копировать формат» обработать каждый из остальных абзацев. Третий – командами Формат / Стиль открыть окно доступных стилей, нестандартные стили выбирать по одному, правой кнопкой мыши выбирать «Выделить все вхождения», затем в том же окне выбирать нужный стиль.
Другие требования /10/ также можно выполнить средствами MS Word. В частности, обозначения физических единиц отделяются от числа знаком «неразрывный пробел» (Ctrl+Shift+Пробел) и в результате не отрываются от чисел при переносе на следующую строку.
Список использованных литературных источников должен называться «Список литературы», в него следует включать использованные учебные, методические, технические издания, периодику, ресурсы Интернета и др. Оформление списка должно соответствовать ГОСТ 7.1 /11/ (в качестве образца следует использовать Приложение Д).
Список литературы
А. издания, которые в список включать обязательно
Микропроцессорные системы: Учеб. пособие для вузов / Е. К. Александров [и др.]; под общ. ред. Д. В. Пузанкова. СПб.: Политехника, 2002.
Герасимов, М. И. Микропроцессорные устройства управления РТС: учеб. пособие / М. И. Герасимов. Воронеж: ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет», 2012. Ч. 3.
Угрюмов, Е. П. Цифровая схемотехника / Е. П. Угрюмов. СПб.: БХВ-Санкт-Петербург, 2010.
ГОСТ 26642-85. Устройства числового программного управления для металлообрабатывающего оборудования. Внешние связи со станками.
ГОСТ 27696-88. Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования.
Чертежи схем: учеб. пособие / М. И. Герасимов, Д. А. Ефремов, Е. К. Лахина, C. C. Ревнев, В. Н. Семыкин, И. В. Ткачев. Воронеж: ВГТУ, 2007.
Проектирование электронных устройств: методические указания к курсовому проектированию по дисциплине "Электронные устройства роботов" для студентов специальности 220402 "Роботы и робототехнические системы" очной формы обучения. Ч. 1 / Воронеж. гос. техн. ун-т; сост. В. А. Медведев, А. В. Иванов. Воронеж, 2008.
Герасимов, М. И. Микроконтроллеры в комплексах автоматизированных электромеханических систем: учеб. пособие / М. И. Герасимов. Воронеж: ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет», 2014.
Справочники. – Режим доступа: http://vicgain.sdot.ru/sdspERI.htm.
Стандарт предприятия. Текстовые документы (курсовые работы (проекты), рефераты, отчеты по лабораторным работам, контрольные работы). Правила оформления. СТП ВГТУ 62-2007.
ГОСТ 7.1-84. СИБИД. Библиографическое описание документа. Общие требования и правила оформления.
Б. издания, которые в список включать следует в соответствии с темой КП
MOTOROLA: портрет компании. – Режим доступа: www.eworld.ru/support/sst/ports/Motorola.htm
MICROCHIP TECHNOLOGY: портрет компании. – Режим доступа: http://www.eworld.ru/support/sst/ports/Microchip.htm
Катцен, Сид. PIC-микроконтроллеры. Полное руководство / Сид Катцен. М.: Додэка-XXI, 2011.
Analog Devices - Company Profile on LinkedIn. – Режим доступа: http://www.linkedin.com/companies/analog-devices
О фирме Analog Devices – Режим доступа: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Analog_Devices/index.htm;
ATMEL: портрет компании. – Режим доступа: http://www.eworld.ru/support/sst/ports/Atmel.htm
Евстифеев, А. В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы «ATMEL» / А. В. Евстифеев. М.: Издательский дом «Додэка-ХХI», 2004 (или последующие издания – желательно ссылаться на самое последнее).
Евстифеев, А. В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega. Руководство пользователя. –/ А. В. Евстифеев. М.: Додэка-ХХI, 2007.
Голубцов, М. С. Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному. / М. С. Голубцов. Изд. 2-е, испр. и доп. М.: СОЛОН-Пресс, 2005.
Баранов, В. Н. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы. / В. Н. Баранов. М.: Додэка-ХХI, 2004.
Трамперт, В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллеров: пер. с нем. / В. Трамперт. Киев: МК-Пресс, 2006.
ATxmega16A4, ATxmega32A4, ATxmega64A4, ATxmega128A4. 8/16-битные микроконтроллеры AVR XMEGA. – Режим доступа: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Atmel/micros/avr_xmega/ATxmega16A4_32A4_64A4_128A4.htm
Руководство по 8-битным AVR-микроконтроллерам XMEGA A Режим доступа:
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/micros/avr/arh_xmega_a/index.htm
Программная среда «AVR Studio». – Режим доступа: http://masteroid.ru/articles/view/732 (дополнительные материалы – на http://book.mirmk.net/ )
Андрэ, Ф. Микроконтроллеры семейства SX фирмы «Scenix»: пер. с фр. / Ф. Андрэ. М.: Издательский дом «Додэка-XXI», 2002.
Алексеев, А., Шумилин, С. Микроконтроллер 1886ВЕ6 для аналоговых систем /А. Алексеев, С. Шумилин. // Компоненты и технологии. Вып. №9, 2009. – Режим доступа: http://www.kit-e.ru/articles/micro/2009_09_76.php
Гусев, С., Шумилин, С. Реализация многозадачных приложений на МК серии 1886 / С. Гусев, С. Шумилин. // Компоненты и технологии (статьи) – Режим доступа: http://www.electronics.ru/files/article_pdf/0/article_262_581.pdf
Новоселов, А. Микроконтроллеры серии 1886 для аппаратуры специального назначения / А. Новоселов // Электроника: наука, технология, бизнес. Вып. №6, 2007. – Режим доступа: http://www.electronics.ru/journal/article/606
Кёртис, К. Руководство по выбору микроконтроллера / Кит Кёртис // Время электроники. – Режим доступа: http://www.russianelectronics.ru/leader-r/review/2192/doc/56675/
Материал из Википедии — свободной энциклопедии. – Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/RAMDAC.
Средства ввода аналоговых сигналов: методические указания к лабораторной работе № 14 по дисциплине "Микропроцессорные устройства управления РТС и их программное обеспечение" / Воронеж. гос. техн. ун-т; сост. Д. А. Ефремов, М. И. Герасимов. Воронеж, 2007.
Maxim @ Dallas. – Режим доступа: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Maxim/index.htm
Сташин, В. В. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах / В. В. Сташин, А. В. Урусов, О. Ф. Мологонцева. М.: Энергоатомиздат, 1990.
Лебедев, О. Н. Изделия электронной техники. Цифровые микросхемы. Микросхемы памяти. Микросхемы ЦАП и АЦП: справочник / О. Н. Лебедев, А. И. Мирошниченко, В. А. Телец. М.: Радио и связь, 1994.
Пухальский, Г. И. Цифровые устройства: учебное пособие / Г. И. Пухальский, Т. Я. Новосельцева. СПб.: Политехника, 1996.
Аванесян, Г. Р. Интегральные микросхемы ТТЛ, ТТЛШ: справочник / Г. Р. Аванесян, В. П. Левшин. М.: Машиностроение, 1993.
Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы: справочник /Под ред. С. В. Якубовского. М.: Радио и связь, 1989.
Цифровые интегральные микросхемы: справочник / П. П. Мальцев, Н. С. Долидзе, М. И. Критенко и др. М.: Радио и связь, 1994.
Дополнительные источники по AT XMega
Королев Н., Шабынин А. Архитектура AVR: развитие вширь и вглубь. // Компоненты и технологии, №2, 2007. – Режим доступа:
http://www.kit-e.ru/articles/micro/2007_02_66.php
http://www.ineltek.com/ru/files/2010_05_KiT_AVR_Part1.pdf
Руководство по 8-битным AVR-микроконтроллерам XMEGA A. – Режим доступа: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/micros/avr/arh_xmega_a
Кривченко, Игорь. Микроконтроллеры XMEGA – новые возможности проверенного решения / Игорь Кривченко // Компоненты и технологии, 2008. – Режим доступа:
http://www.kit-e.ru/articles/micro/2008_3_106.php,
http://www.kit-e.ru/articles/micro/2008_4_95.php,
http://www.kit-e.ru/articles/micro/2008_5_80.php
ATxmega16A4, ATxmega32A4, ATxmega64A4, ATxmega128A4. 8/16-битные микроконтроллеры AVR XMEGA. – Режим доступа: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Atmel/micros/avr_xmega/ATxmega16A4_32A4_64A4_128A4.htm
Руководство по 8-битным AVR-микроконтроллерам XMEGA A – Режим доступа: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ doc/micros/avr/arh_xmega_a/index.htm.
XMEGA A MANUAL. Preliminary. – Режим доступа: http://www.gaw.ru/pdf/Atmel/AVR_XMega/AVR_XMEGA_A_Manual_Preliminary.pdf