4.2 Рекомендации по разработке функционального представления системы

Д

Рисунок 1

ля изображения многолинейной связи на соответствующей стрелке должна быть поставлена косая черта с числом линий, например, для дискретных выходов при задании А1=6/8 должно быть изображено 6 стрелок с меткой «/⁸», для А2=5 – стрелка с меткой «/⁵» (пример – рисунок 1, верхние стрелки). Для отображения формы и параметров сигналов внутри прямоугольника у основания линии ввода/вывода должны быть помещены символы сигналов: # для ввода/вывода дискретных сигналов (например, А1 и кодовых датчиков А4), Λ/# – для АЦ преобразования с числом, указывающим на разрядность (А3), П/# – для ввода сигналов от импульсных датчиков А4 с числом, указывающим на разрядность (8 – для любого импульсного датчика в проекте). У линий выходов ШИМ следует поместить символ 8#/П, где 8 – число, указывающее на разрядность широтно-импульсного модулятора (см. рисунок 1, средняя стрелка справа). Входы для связи с дискретными датчиками типа механический заземляющий контакт следует изобразить, как указано в нижней левой части рисунка. Для обозначения выводов с высокопотенциальными сигналами следует изобразить отдельные стрелки с параметрами, заданными «А5» и «А6» (см. рисунок 1, нижние стрелки справа). Линию двусторонней связи устройства с системой высшего уровня следует изобразить в виде двунаправленной стрелки вверх от «черного ящика» с косой чертой без числа линий.

4.3 Рекомендации по разработке структурной схемы

Изобразив структуру МПУУ в виде 4 прямоугольников, связанных шиной локальной сети, следует распределить между контроллерами НУ и ВУ рассмотренные выше внешние связи, изображая их стрелками в нужном направлении (включая связь с СУ РТК). Желательно линии входов помещать слева от МК, выходов – справа, двунаправленные связи – сверху или снизу. Для отображения формы и параметров сигналов в каждом прямоугольнике, как и на функциональном представлении системы, у основания линий ввода/вывода должны быть помещены символы сигналов.

Дискретные вЫходы (А1) распределяются между КНУ, но если в задании более 3 групп выводов, то остальные группы отводятся от КВУ. Если групп менее 4, то для управления технологическим оборудованием от КВУ делается 4 дискретных выхода (#-линия с меткой «/⁴»). Для управления исполнительным устройством (А5) следует показать отдельный выход от одного из КНУ. Для управления исполнительным устройством А6 следует также показать отдельный выход от КВУ.

Помимо дискретных выходов, каждый КНУ должен иметь один выход ШИМ-сигнала для управления приводом. Разрядность формирователя ШИМ 8 дает цену младшего разряда 1/256 ≈ 0,004 максимального сигнала.

Цифровые датчики (ЦД) с параметрами А4 следует распределять между КНУ. Следует предусмотреть также прием от каждого цифрового датчика одного инициативного сигнала (метки, label), вызывающего прерывание (вход помечается INT). Для ввода сигнала от импульсного датчика нужна двухлинейная связь «/²».

Аналоговые датчики (АД) в количестве А2 подключают к КВУ, однако если количество цифровых датчиков (А4) меньше 3, то к каждому КНУ, не имеющему связи с ЦД, следует подключить один из аналоговых датчиков. Сигнал с датчиков однополярный, максимальное значение – 10 В. Разрядность АЦП (А3) изображают как указано выше.

Кроме перечисленных в задании связей, каждый из МК НУ для опроса состояния оборудования должен иметь по 4 линии связи с дискретными датчиками типа механический заземляющий контакт, а МК ВУ – 8 таких линий (см. функциональное представление).

В пояснительной записке следует указать, что внешние связи распределены между контроллерами НУ и ВУ в соответствии с п.4.3 данных МУ, затем перечислить особенности задания и принятые решения (например, «поскольку количество цифровых датчиков (А4 = 2) меньше 3, то к КНУ К3, не имеющему связи с ЦД, был подключен один из аналоговых датчиков»).