ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»

Кафедра электропривода, автоматики и управления

в технических системах

17

Проектирование систем управления методические указания

к проведению практических занятий и выполнению курсового проекта по дисциплине "Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике" для студентов направления 221000.62 "Мехатроника и робототехника"

(профиль «Промышленная и специальная робототехника»)

о чной формы обучения

Воронеж 2014

Составитель канд. техн. наук М.И. Герасимов

УДК 681.3-181.48 : 621.865.8

Проектирование систем управления: методические указания к проведению практических занятий и выполнению курсового проекта по дисциплине «Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике» для студентов направления 221000.62 «Мехатроника и робототехника», (профиль «Промышленная и специальная робототехника») очной формы обучения / ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. М.И. Герасимов. Воронеж, 2014. 45 с.

Методические указания содержат описание организации и тематики практических занятий и курсового проектирования, варианты индивидуальных заданий на курсовое проектирование, алгоритм выполнения курсового проекта, правила оформления материалов.

Курсовой проект оформляется согласно требованиям СТП ВГТУ 62-2007.

Методические указания предназначены для студентов 4 курса. Они будут полезны студентам при изучении данной дисциплины и написании бакалаврской выпускной работы.

Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе MS Word 2003 и содержатся в файле МУ_ПКП_МПТ.doc.

Табл. 1. Ил. 3. Библиогр.: 45 назв.

Рецензент канд. техн. наук, доц. Ю.С. Слепокуров

Ответственный за выпуск зав. кафедрой д-р техн. наук, проф.

В.Л. Бурковский

Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета

© ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет», 2014

Содержание

1 Общие положения 2

2 Организация и тематика практических работ 6

3 Организация и тематика курсового проектирования 6

3.1 Состав проекта 7

3.2 Варианты задания на проектирование 7

4 Порядок и указания по выполнению проекта 13

4.1 Общая схема выполнения проекта 13

4.2 Рекомендации по разработке функционального представления системы 15

4.3 Рекомендации по разработке структурной схемы 16

4.4 Рекомендации по разработке принципиальной схемы 17

4.5 Рекомендации по оформлению принципиальной схемы 26

4.6 Рекомендации по выбору пассивных элементов и заполнению перечня элементов 27

4.7 Рекомендации по выполнению пояснительной записки 28

4.8 Правила оформления материалов проекта 31

Список литературы 33

ПРИЛОЖЕНИЕ А 38

Форма бланка задания на курсовой проект 38

ПРИЛОЖЕНИЕ Б 39

ПРИЛОЖЕНИЕ В 40

Существенные параметры и особенности различных семейств МК 40

Существенные параметры и особенности ядра семейства 40

Существенные параметры и особенности конкретных моделей МК (после выбора для ВУ и НУ) 40

ПРИЛОЖЕНИЕ Г 42

Особенности архитектуры шин 42

ПРИЛОЖЕНИЕ Д 44