6. Методические рекомендации

6.1. Знак сигнала ОС определять без замыкания цепи, по полярности соответствующих сигналов.

6.2. Установку заданного значения К_i выполнять на застопорен­ном двигателе и определять как _U_ос/_I_{а .} Цепь ОС при этом должна быть разомкнута, выход ДТ нагружен на регулятор. Величину К_рi определять как _U_ос/_U_у и обеспечивать за счет изменений К_рт.

Значения К_i и К_рi удобно замерять по характеристикам U_ос(I_а) и U_ос(U_у), получая последние с помощью осциллографа.

6.3. При эксперименте следить за тем, чтобы выходные сигналы всех устройств находились в зоне линейности.

6.4. При выполнении п.4.2 определять коэффициенты передачи как

; ;

; .

Удобно оценивать коэффициенты передачи по статическим характеристикам на экране осциллографа аналогично тому, как это делалось в лабораторной работе № 1 и описано в методических указаниях к ней.

6.5. Коэффициенты передачи и другие параметры системы при наличии ОС отмечать знаком *.

6.6. Переходные процессы оценивать временем нарастания (первого согласования).

6.7. При регистрации переходных процессов по скорости реко­мендуется брать ее установившееся значение 2000 об/мин.

6.8. При выполнении индивидуального задания, ДПТ следует представлять структурной схемой с ОС по ЭДС, учитывающей возмущающее воздействие. Рекомендации по получению графиков зависимостей и реализации задающих воздействий приведены в п.6.7 и 6.8 лабораторной работы № 4.

7. Требования к отчёту

7.1. Требования к отчету - как в предыдущей работе. Для допуска к экспериментам предъявить результаты выполнения п 3.

8.Контрольные вопросы

8.1. С какой целью в системах ШИП-Д вводится ООС по току?

8.2. С какой целью и в каких случаях используется ПОС по току?

8.3. Чем объясняется повышение устойчивости цепи формирова­ния скорости при введении ООС по току?

8.4. Объясните причину уменьшения быстродействия по скорости привода с ООС по току.

8.5. Докажите, что коэффициент передачи по управ­лению относительно скорости остается при введении ООС по току неизменной.

8.6. Докажите утверждение предыдущего вопроса, используя лишь структурную схему.

8.7. Как рассчитать коэффициент передачи системы к каждому из воз­действий через параметры ее устройств? Запишите эти выражения.

8.8. Запишите выражение для коэффициента усиле­ния разомкнутого контура тока.

8.9. Изобразите типичные переходные процессы (t) по управлению и возмущению для системы без ОС по току, с ООС и ПОС.

8.10. Изобразите типичные переходные процессы I(t) по управлению и возмущению для цепи тока без ОС, с ООС и ПОС.

8.11. Как рассчитать эквивалентное сопротивление якорной цепи через параметры устройств системы без ОС по току, с ООС и ПОС?

8.12. Известно, что . За счет чего в системе с ОС по току эквивалентная Т_м^* существенно изменяется?

8.13. Как изменится U_п(I_а) при введении ПОС или ООС по току.

8.14. С чем связано отсутствие проблем с устойчивостью контура тока?

8.15. Объясните, какие процессы, протекающие в системе с ОС по току, влияют на значение эквивалентного внутреннего сопротивления ШИП.

8.16. Запишите К_рт через параметры устройств. Определите соотношение последних, при котором ПОС по току обеспечивает абсолютную жесткость привода.

8.17. Каким должен быть закон U_п(I_а) для получения жесткости скоростной характеристики привода, как естественной у двигателя?

8.18. Докажите, что система с быстродействующим ШИП не работоспособна при ПОС по току.

8.19. Почему опасно стопорить привод с ПОС по току?

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6

ИССЛЕДОВАНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО СКОРОСТИ

И ЗАДЕРЖАННОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО ТОКУ