6. Методические рекомендации

6.1. При выполнении п.4.2 пересчитывать сигнал задания тока U_у в I_a, замеряя напряжение осциллографом, отсчитывая ток ам­перметром стенда.

6.2. Статические характеристики по пп. 4.2 и 4.4 получать на осциллографе, отключив развертку, подав напряжение, соответствующее независимой переменной, на верхний канал (горизонтальное отклонение), а напряжение зависимой переменной на нижний канал (вертикальное отклонение).

6.3. При выполнении п.4.5 процессы (t) и I_a(t) осциллографи­ровать одновременно, двухлучевым осциллографом. В качестве I_a(t) наблюдать сигнал на выходе датчика тока.

6.4. Анализируя осциллограммы (t) и I_a(t), обратить основное внимание на элементы, связанные с токоограничением.

6.5. Влияние К_рт и К_i на свойства системы оценивать при изменении их величин на 30 - 60 %.

6.6. Рекомендации по получению графиков зависимостей и реализации задающих воздействий приведены в п.6.7 и 6.8 лабораторной работы № 4.

7. Требования к отчёту

Требования к отчету - как в лабораторной работе № 4.

8. Контрольные вопросы

8.1. Изобразите идеальную и реальную экскаваторные характери­стики привода.

8.2. Для чего скоростную характеристику делают экскаваторной?

8.3. Какими параметрами описывается экскаваторная харак­теристика?

8.4. Какой параметр экскаваторной характеристики определяет коэффициент передачи системы по возмущению в зоне отсечки?

8.5. Какие средства используются для получения экскаваторной скоростной характеристики ИС?

8.6. Какова взаимосвязь тока отсечки и параметров структурной схемы ИС с задержанной ОС по току?

8.7. Почему в системе с задержанной ООС по току необходимо иметь усиление РТ существенно больше, чем у РС?

8.8 Как влияет коэффициент усиления РТ на скоростную характеристику ИС в зоне отсечки?

8.9. Как влияет усиление РС на скорост­ные характеристики в зоне стабилизации скорости?

8.10. Как влияет усиление РТ на скоро­стные характеристики в зоне стабилизации скорости?

8.11. Как влияет усиление РС на скоро­стные характеристики в зоне отсечки?

8.12. Как влияет усиление РС и РТ на устойчивость ИС?

8.13. В какой зоне - стабилизации или отсечки - происходит в первую очередь потеря устойчивости ИС с задержанной ООС по току?

8.14. Как рассчитать ток стопорения через параметры ПФ устройств, через параметры скоростной характеристики в зоне стабилизации скорости?

8.15. Изобразите изменение во времени скорости и тока при пуске ИС с задержанной ООС по току и без нее.

8.16. Как влияет ток отсечки на переходные характе­рис­тики ИС по управлению?

8.17. Каковы недостатки ИС с задержанной ООС по току по сравнению с ИС, где НЗ включено последовательно?

8.18. Изобразите схему и характеристику вход - выход нелинейного звена для получения задержанной ОС.

8.19. Почему ООС по току является эффективным средством его ограничения?

8.20. С чем связана невозможность большого усиления в контуре скорости для получения хорошей стабилизации скорости?

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 7

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ С ПОДЧИНЕННЫМ КОНТУРОМ ТОКА

И ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ ТОКООГРАНИЧЕНИЕМ