Добавил:
ghsts1231@gmail.com студент кф мгту им. Баумана теперь снова без стипендии(( Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1 и 2 части дз

.docx
Скачиваний:
10
Добавлен:
18.01.2022
Размер:
185.58 Кб
Скачать

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Калужский филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования

«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»

(КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана)

ФАКУЛЬТЕТ ИУК «Информатика и управление»____________

КАФЕДРА ИУК3 «Системы автоматического управления _____

_и электротехника»

ДОМАШНЯЯ РАБОТА

«ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ»

ДИСЦИПЛИНА: «Основы управления в технических системах»

Выполнил: студент гр. ИУК1-51

_________________ (

(Подпись) (Ф.И.О.)

Проверил:

_________________ (Корнюшин Ю.П.)

(Подпись) (Ф.И.О.)

Дата сдачи (защиты):

Результаты сдачи (защиты):

- Балльная оценка:

- Оценка:

Калуга, 2021

Оглавление

Данные 3

Выполнение домашнего задания 3

Литература 7

7

Данные

варианта

a

b

54

550

1,02

5

9



- желаемое линейное положение поддона с капсулами;

- действительное линейное положение поддона с капсулами.

- передаточная функция линейного привода;

- передаточная функция двигателя с червячной передачей;

- передаточная функция датчика положения поддона, где

Выполнение домашнего задания

Передаточная функция замкнутой системы

Подставим числовые значения:

Система является физически реализуемой, так как порядок полинома в знаменателе переходной функции меньше порядка полинома в числителе.

Дифференциальное уравнение замкнутой системы:

Передаточная функция не имеет нулей, а полюсами являются следующие числа:

Амплитудно-частотная функция:

 

Рис. 1. – Амплитудно-частотная характеристика.

Фазо-частотная функция:

Рис. 2. – Фазо-частотная характеристика.

Рис. 3. – Амплитудно-фазо-частотная характеристика.

Импульсная переходная функция:

Рис. 1. – График импульсной переходной характеристики.

Импульсно переходная функция:

Рис. 2. – График переходной характеристики.

Литература

1. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления: учеб. пособие / А.А. Первозванский. - М.: Издательство Лань, 2010. — 624 с.

2. Гайдук, А.Р. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB: учеб. пособие / А.Р. Гайдук В.Е., Беляев Т.А., Пьявченко - Изд-во "Лань", 2011. - 46 с. – URL: https://e.lanbook.com/book/2033#authors

3. Первозванский, А.А. Курс теории автоматического управления : учеб. пособие / А.А. Первозванский. - Изд-во "Лань", 2015. - 624 с. – URL: https://e.lanbook.com/book/65054#authors

4. Фомичев, А.Н. Исследование систем управления (2-е издание) [Электронный ресурс]: учебник для бакалавров / А.Н. Фомичев — Электрон. текстовые данные.— М.: Дашков и К, 2015.— 348 c.— Режим доступа: URL: http://www.iprbookshop.ru/24787.