лаб 5
.docx
|
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Калужский филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» (КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана) |
ФАКУЛЬТЕТ |
ИУК «Информатика и управление»____________ |
КАФЕДРА |
ИУК3 «Системы автоматического управления и электротехника»_______ |
лабораторная работа №5
«Определение частотных характеристик систем автоматического упарвления»
ДИСЦИПЛИНА: «Основы управления в технических системах»
Выполнил: студент гр. ИУК1-51Б |
_______________ (_Прудников А.Ф.) (Подпись) (Ф.И.О.) |
|
_______________ (_Ломакин С.А.__) (Подпись) (Ф.И.О.)
|
Проверил: |
_______________ (Корнюшин Ю.П._) |
(Подпись) (Ф.И.О.)
Дата сдачи (защиты):
Результаты сдачи (защиты):
- Балльная оценка:
- Оценка:
Калуга, 2021 г.
Цель лабораторной работы: формирование практических навыков по нахождению частотных характеристик линейных систем управления.
Задача лабораторной работы: освоение технологии нахождения частотных характеристик линейных систем управления экспериментальным методом и согласно формулам, в случае задания системы с использованием передаточных функций. Закрепление полученных знаний на практике.
Эксперимент 1
Таблица 1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
3.5 |
3.5 |
1.57 |
1.57 |
0 |
57.32 |
0 |
2 |
1 |
3.5 |
3.5 |
0.79 |
0.79 |
0 |
57.32 |
0 |
4 |
1 |
3.5 |
3.5 |
0.39 |
0.39 |
0 |
57.32 |
0 |
Эксперимент 2
Таблица 2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
7 |
7 |
1.57 |
3.16 |
-1.59 |
57.32 |
91.14 |
2 |
1 |
3.5 |
3.5 |
0.79 |
1.6 |
-0.81 |
57.32 |
46.43 |
4 |
1 |
1.75 |
1.75 |
0.39 |
0.8 |
-0.41 |
57.32 |
23.5 |
Эксперимент 3
Таблица 3
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
2.28 |
2.28 |
1.57 |
2.45 |
-0.88 |
57.32 |
50.44 |
2 |
1 |
1.56 |
1.56 |
0.79 |
1.56 |
-0.77 |
57.32 |
44.13 |
4 |
1 |
0.92 |
1.08 |
0.39 |
0.79 |
-0.4 |
57.32 |
22.93 |
Эксперимент 4
Рис. 1. - График вещественной частотной характеристики.
Рис. 2. - График мнимой вещественной частотной характеристики.
Рис. 3. - График амплитудно-фазочастотной характеристики.
Рис. 4. - График аплитудно-фазочастотной характеристики.
Рис. 5. - График амплитудной-частотной характеристики.
Рис. 6. - График фазо-частотной характеристики.
Рис. 7., Рис. 8. - ЛАЧХ и ЛФЧХ.
Вывод: сформировали практические навыки по нахождению частотных характеристик линейных систем управления, а также освоили технологии нахождения частотных характеристик линейных систем управления экспериментальным методом и согласно формулам, в случае задания системы с использованием передаточных функций. Закрепили полученные знания на практике.