лаб 4

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Калужский филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» (КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана)

ФАКУЛЬТЕТ	ИУК «Информатика и управление»____________
КАФЕДРА	ИУК3 «Системы автоматического управления и электротехника»_______

лабораторная работа №4

«Временные характеристики линейных систем управления.

Определение реакции системы на произвольное входное воздействие»

ДИСЦИПЛИНА: «Основы управления в технических системах»

Выполнил: студент гр. ИУК1-51Б	_______________ (_Прудников А.Ф.) (Подпись) (Ф.И.О.)
	_______________ (_Ломакин С.А.__) (Подпись) (Ф.И.О.)
Проверил:	_______________ (Корнюшин Ю.П._)

(Подпись) (Ф.И.О.)

Дата сдачи (защиты):

Результаты сдачи (защиты):

- Балльная оценка:

- Оценка:

Калуга, 2021 г.

Цель лабораторной работы: формирование практических навыков по нахождению временных характеристик линейных систем управления.

Задача лабораторной работы: освоение технологии нахождения временных характеристик линейных систем управления экспериментальным методом и согласно формул, в случае задания системы с использованием передаточных функций. Закрепление полученных знаний на практике.

Практическая Часть

Задание 1

– передаточная функция первого эксперимента лабораторной работы №2.

– передаточная функция третьего эксперимента лабораторной работы №2.

Для первой передаточной функции графики от использования оператора impulse и step отличаются между собой. График первого эксперемента похож на график построенный оператором impulse, а график второго эксперемента похож на график построенный с помощью step.

Рис. 1. – графики, полученные с помощью impulse и step.

Рис. 2. – графики, полученный во второй лабораторной работе.

Для третьей передаточной функции графики от использования оператора impulse и step отличаются между собой. График третьего эксперемента похож на график построенный оператором impulse, а график четвертого на график построенный step.

Рис. 3. – графики, полученные с помощью impulse и step.

Рис. 4. – график, полученный во второй лабораторной работе.

Задание 2

Эксперимент 1

Рис. 5. – входной сигнал с блока step.

Рис. 6. – вынужденное движение системы.

Рис. 6. – свободное движение системы при выключенном step.

Рис. 7. – свободное движение системы при включенном step.

Эксперимент 2

Рис. 8. – входной сигнал с блока step.

Рис. 9. – вынужденное движение системы.

Рис. 10. – свободное движение системы при выключенном step.

Рис. 11. – свободное движение системы при включенном step.

Эксперимент 3

Рис. 8. – входной сигнал с блока step.

Рис. 9. – вынужденное движение системы.

Ненулевое значение второго интегратора:

Рис. 10. – свободное движение системы при выключенном step.

Рис. 11. – свободное движение системы при включенном step.

Ненулевое значение первого интегратора:

Рис. 12. – свободное движение системы при выключенном step.

Рис. 13. – свободное движение системы при включенном step.

Ненулевое значение для двух интеграторах:

Рис. 14. – свободное движение системы при выключенном step.

Рис. 15. – свободное движение системы при включенном step.

Задание 3

Рис. 16. – .

Рис. 17. – .

Рис. 18. – .

Задание 4

Рис. 18. – система.

Рис. 19. – реакция системы на Integrator.

Рис. 20. – реакция системы на Transfer Fcn.

Вывод: сформировали практические навыки по нахождению временных характеристик линейных систем управления, а также освоили технологии нахождения временных характеристик линейных систем управления экспериментальным методом и согласно формул, в случае задания системы с использованием передаточных функций. Закрепили полученные знания на практике.