- •Пояснювальна записка
- •Перечень условных обозначений, символов, единиц, сокращений и терминов
- •Введение
- •1 Повышение точности сау
- •1.2 Повышение порядка астатизма
- •1.3 Применение регулирования по производным
- •1.4 Использование комбинированного управления
- •1.5 Введение неединичных обратных связей
- •1.6 Включение масштабирующих устройств
- •1.7 Выводы по теоретической части
- •2 Рассчет передаточных функция элементов системы
- •3 Построение области стойкости системы методом d-разбиения по одному параметру
- •3.1 Построение области d разбиения для исследуемой системы
- •4 Оценка устойчивости замкнутой и разомкнутой системы
- •4.1 Оценка устойчивости разомкнутой системы по корням характеристического уравнения
- •4.4 Оценка устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста
- •4.5 Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе.
- •5 Cинтез последовательного коректирующего звена частотным методом
- •5.1 Построение лачх заданной системы по передаточной функции
- •5.2 Построение желаемой лачх
- •5.3 Построение лачх корректирующего звена
- •5.4 Построение лачх средствами matlab
- •6 Оценка качества скоректированной системы
- •Перечень ссылок
Перечень ссылок
1. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического регулирования [Текст] / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – 4-е изд. – СПб. : Профессия, 2004. - 752 с.
2. Конспект лекций по курсу «Теория автоматического управления»
3. Методичні вказівки з курсового проектування з дисципліни «Теорія автоматичного управління» для студентів денної форми навчання напряму 6.050201 – «Системна інженерія» [Текст], / Упоряд. О.В. Токарєва – Харків: ХНУРЕ, 2016. – 52 с.
4. Методичні вказівки до лабораторних робіт з курсу «Теорія автоматичного управління» для студентів напряму підготовки 6.050201 – «Системна інженерія» [Електронний ресурс], / Упоряд. Токарєва О.В., Пономарьова Г.В. – Харків: ХНУРЕ, 2010. – 82с.
ПРИЛОЖЕНИЕ А