Міністерство освіти і науки України

Харківський національний університет радіоелектроніки

Факультет Автоматики і комп`ютеризованих технологій

(повна назва)

Кафедра Комп`ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки

(повна назва)

Пояснювальна записка

до курсового проекту (роботи)

з дисципліни «Теорія автоматичного управління»

на тему «Синтез лінійної неперервної системи автоматичного управління»

(тема проекту)

Виконав Студент гр. АКТСІу – 17 – 1 (шифр групи) Черкашин В.А. (прізвище, ініціали) (підпис)

Керівник проекту Токарєва О.В. (прізвище, ініціали) До захисту допускається (сума балів, підпис керівника) Захист проекту (сума балів, підпис членів комісії) Загальна рейтингова оцінка (сума балів, підпис членів комісії)

2018 р.

РЕФЕРАТ

Курсова робота містить: 41с., 27 рис., 7 табл., 4 джерела.

Об'єкт дослідження - лінійна неперервна САУ.

Мета роботи - синтез лінійної неперервної системи автоматичного управління.

Метод дослідження - синтез, моделювання перехідних процесів в САУ, розрахунок і дослідження послідовного коригуючого ланки.

Використані технічні та програмні засоби - пакет прикладних програм для аналізу математичних процесів Matlab.

ПРИНЦИПИ КЕРУВАННЯ, САУ, ПЕРЕДАВАЛЬНА ФУНКЦІЯ, КРИТЕРІЇ СТІЙКОСТІ, ЛОГАРИФМІЧНО-АМПЛІТУДНАЯ ЧАСТОТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, ЛОГАРИФМІЧНО-ФАЗОВО ЧАСТОТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, ПЕРЕРЕГУЛЮВАННЯ.

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ, ЕДИНИЦ, СОКРАЩЕНИЙ И ТЕРМИНОВ…………………………………………………5

Введение…………………………………………………………………………...6

1 Повышение точности САУ……………………………………………………..7

1.1 Увеличение коэффициента усиления разомкнутой цепи……………7

1.2 Повышение порядка астатизма………………………………………..9

1.3 Применение регулирования по производным………………………10

1.4 Использование комбинированного управления…………………….11

1.5 Введение неединичных обратных связей…………………………...13

1.6 Включение масштабирующих устройств…………………………...14

1.7 Выводы по теоретической части…………………………………….14

2 Расчёт передаточных функция элементов системы ………………………...15

3 Построение области стойкости системы методом d-разбиения по одному параметру ………………………………………………………………………..19

3.1 Построение области D разбиения для исследуемой системы……...20

4 Оценка устойчивости замкнутой и разомкнутой системы………………….22

4.1 Оценка устойчивости разомкнутой системы по корням характеристического уравнения………………………………………………..23

4.2 Оценка устойчивости замкнутой системы по критерию Гурвица....23 4.3 Оценка устойчивости замкнутой системы по критерию Михайлова………………………………………………………………………..24

4.4 Оценка устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста………………………………………………………………………...25

4.5 Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе…………..26

5 Синтез последовательного корректирующего звена частотным методом...27

5.1 Построение ЛАЧХ заданной системы по передаточной функции...27

5.2 Построение желаемой ЛАЧХ………………………………………...28

5.3 Построение ЛАЧХ корректирующего звена………………………..30

6 Оценка качества скорректированной системы………………………………33

Выводы …………………………………………………………………………..39

Перечень ссылок…………………………………………………………………40

Приложение А……………………………………………………………………41