10176249_831177Tekhnolog

Экран и звук §20

Задание 33

Опишите настройки блока Экран по его изображению (рис. 22, а–г).

а

_______________________________________________________

________________________________________________________

б

________________________________________________________

________________________________________________________

в

________________________________________________________

________________________________________________________

г

________________________________________________________

________________________________________________________

Рис. 22. Изображения блока Экран

53

5Роботы и эмоции

Задание 34

Напишите, что будет отображаться на экране робота по указанной программе (рис. 23).

Рис. 23. Программа к заданию 34

_______________________________________________________

________________________________________________________

Задание 35

Напишите, что будет отображаться на экране робота по указанной программе (рис. 24).

Рис. 24. Программа к заданию 35

_______________________________________________________

________________________________________________________

54

Проект «Встреча» § 21

§ 21 Проект «Встреча»

Перед вами стоит задача запрограммировать эмоционального робота. От проявленных им эмоций будет зависеть многое…

Задание 36

Составьте программу для робота, которого вы отправляете на первый контакт с представителями внеземной цивилизации (например, как в фильме «Петля Ориона», http://ru.wikipedia. org/wiki/Петля_Ориона_(фильм)).

Вы обратили внимание, что только по одному внешнему виду блока можно определить его настройки? При выполнении заданий возможно проведение конкурентной разведки.

§ 22 Конкурентная разведка

Конкурентная разведка — это сбор и обработка информации из разных источников для принятия управленческих решений. Цель этой разведки — повышение конкурентоспособности предприятия. В конце 70-х годов ХХ века японские фирмы вышли на американский рынок оргтехники с роз-

ничными ценами, которые были ниже себестоимости продукции компании Xerox («Ксерокс»). Началась ценовая война.

В 1979 году компания Xerox приступила к проекту по анализу затрат и качества собственных товаров по сравнению с японскими — появилось подразделение по конкурентной разведке. Применялись все законные меры получения необходимой информации. Примеру Xerox последовали другие крупные американские компании. Через несколько лет конкурентная разведка стала применяться во всём мире.

55

5Роботы и эмоции

§23

Ожидание

Для успешного выполнения следующего задания нам необходима информация о ещё одном блоке управления — Ожидание (рис. 25).

Рис. 25. Блок Ожидание

Задание 37

Опишите настройки блока Ожидание по его изображению (рис. 26).

_____________________________________

_____________________________________

Рис. 26. Изображение блока Ожидание

56

Проект «Разминирование» §24

§ 24 Проект «Разминирование»

Роботы-сапёры есть на вооружении армий и в арсенале спецслужб всех крупнейших мировых держав. Но пока они не автоматические, ими управляют люди с безопасного расстояния, используя мониторы и установленные на роботах видеокамеры.

Задание 38

В точке 2 заложена взрывчатка (рис. 27). Ваш робот —

вукрытии (точка 1). Необходимо:

•сообщить о начале миссии;

•подъехать к точке 2 (дотрагиваться до взрывчатки нельзя);

•сообщить о готовности к разминированию;

•разминировать (в нашем случае — подождать 5 с);

•отъехать назад и развернуться на 180°;

•вернуться на базу;

•доложить о выполнении задания.

Возьмите изоленту и на указанном расстоянии приклейте две полоски: «База» и «Место разминирования».

Рис. 27. Схема к заданию 38

57

5Роботы и эмоции

Задание 39

Подумайте и предложите, как можно улучшить программу (рис. 28). Реализуйте лучшее предложение.

Рис. 28. Программа «Разминирование»

58

Глава 6 ПЕРВЫЙ ОТЕЧЕСТВЕННЫЙ РОБОТ

§ 25 Первый робот в нашей стране

Как вы думаете, кто создал первого робота в нашей стране и когда это произошло?

В 1937 году в Париже проходила Всемирная выставка. Советский выставочный павильон был увенчан выдающимся памятником монументального искусства, символом советской эпохи, представляющим собой динамичную скульптурную группу из двух фигур с поднятыми над головами серпом и молотом — «Рабочий и колхозница» (автор Вера Игнатьевна Мухина). Выставка проходила под девизом «Искусство и техника в современной жизни».

Рис. 29. Первый в нашей стране робот

59

6Первый отечественный робот

Мацкевич.

В дальнейшем Вадим Викторович стал выдающимся советским инженером-изобретателем, подполковником, кандидатом технических наук, автором книг по любительской электронике. Человек с уникальной судьбой.

Если вы всерьёз увлекаетесь робототехникой, почитай+ те книги В. В. Мацкевича.

Задание 40

Создайте из конструктора модуль «Рука» для вашего робота (рис. 30). Установите модуль таким образом, чтобы робот мог захватывать алюминиевую банку объёмом 0,33 л. Запрограммируйте робота так, чтобы он переместил объект из точки 1 в точку 2. Не забудьте использовать блоки Звук,

Экран, Ожидание, Средний мотор.

60

Первый робот в нашей стране §25

Рис. 30. Схема задания 40, модуль «Рука» и крепление его к роботу

61

Глава 7 ИМИТАЦИЯ

§ 26 РоботыHсимуляторы

Выполнив задания главы 5, вы успешно произвели разминирование — учебное. Вы тренировались,

и никто не пострадал. Так ýчитесь не только вы, так учатся и взрослые: используют обучающие тренажёры, которые создают впечатление дейст- вительности, отображая часть реальных явлений и свойств. Такие тренажёры называются имитаторами.

Если же тренажёр имитирует управление каким-либо процессом, аппаратом, транспортным средством, то это — симулятор.

Роботов-симуляторов используют для обучения высококлассных специалистов. Например, роботов-манекенов начали широко применять в медицине: они воспроизводят функциональные особенности сердечно-сосудистой, дыхательной, выделительной систем, генерируют ответы на различные действия студентов. На них будущие врачи учатся принимать ответственные решения.

Сейчас на симуляторах проходят обучение лётчики, штурманы, космонавты, врачи, машинисты и т. д. — перечислять можно долго.

Ваш робот — это тоже робот-симулятор, и чтобы ваше обучение прошло успешно, необходимо разобраться с некоторыми очень важными терминами.

62