10176249_831177Tekhnolog

Робот EV3 § 2

Задание 3

Внимательно изучите все составные детали образовательного робототехнического конструктора.

Задание 4

На рисунке 3 укажите все основные элементы комплекта LEGO MINDSTORMS Education EV3.

Рис. 3. Основные элементы конструктора

13

1Роботы

Задание 5

Заполните таблицу 1, указав номер порта, к которому подключается каждый сенсор, и назначение данного сенсора.

Таблица 1

Подключение сенсоров

14

Робот EV3 § 2

Задание 6

Заполните таблицу 2, указав, какой мотор подключается к данному порту, и его назначение.

Таблица 2

Подключение моторов

A

B

C

D

Задание 7

Заполните пустые поля в последовательности «Как подключить робота» (рис. 4).

Рис. 4. Последовательность подключения робота

15

1Роботы

Рис. 4 (окончание). Последовательность подключения робота

16

Рис. 5. Последовательность программирования робота

17

1Роботы

§ 3 Сборочный конвейер

Прежде чем мы продолжим и соберём первого робота, необходимо ответить на очень важный

вопрос: а как сейчас крупнейшие мировые автоконцерны производят автомобили?

Современная стратегия выпуска автомобилей основывается на модульном принципе. Что это такое? Для сборки автомобиля используют ком-

бинацию основных, уже готовых частей (модулей), которые производятся на других заводах. На самом автозаводе идёт конвейерная автоматизированная сборка, и из множества уже готовых модулей появляется новый, современный и надёжный автомобиль.

Модульный принцип построения производства позволяет:

•снижать себестоимость автомобиля;

•быстро изменять модели производимых автомобилей (используют термин динамичное производство);

•увеличивать объём выпускаемых автомобилей.

Вот сейчас вы, руководствуясь модульным принципом производства автомобилей, соберёте своего первого робота. Конечно, на производстве для сборки применяют промышленных роботов (конвейер), но некоторые небольшие автомобильные заводы так же, как и вы, иногда используют ручной труд.

§ 4 Проект «Валли»

Задание 9

Откройте файл robot-base.lxf и из деталей конструктора (рис. 6) соберите необходимые для вашего робота модули и базу (рис. 7). Соедините кабелями блок управления с датчиками и моторами.

18

Проект «Валли» § 4

Рис. 6. Детали робота

Рис. 7. Модель робота Валли

Возможно, вы думаете, что, пока выучитесь, всех роботов уже создадут, а простые автоматизированные устройства запрограммируют, и будет уже не так интересно. Поверьте — вы ошибаетесь!

19

1Роботы

Задание 10

Просмотрите видеозапись финала чемпионата мира по футболу среди роботов. Можете описать поведение роботов: как они ходят, бьют по мячу, пытаются блокировать удар, как они вообще видят мяч? Что можно изменить в их поведении? Опишите, как это сделать.

Если задание не вызвало затруднений — вас ждёт промышленность, игровая индустрия, военное дело, службы сервиса! Не смогли — не расстраивайтесь, пока всего около десяти команд в мире более или менее справляются с поставленной задачей.

§ 5 Культура производства

При работе на современных предприятиях есть такое понятие, как культура производства — это соответствие требованиям к техническому, экономическому, организационному и эстетическому уровням производства.

Высокий уровень культуры производства предполагает внедрение современной техники, соблюдение требований технической эстетики и экологии, правильную организацию труда на каждом рабочем месте, высокую дисциплину, трудовую и творческую активность работающих.

Постарайтесь почувствовать это, выполнив следующее задание.

20

Культура производства § 5

Задание 11

Посмотрите на детали, изображённые на рис. 8. Найдите такие детали в наборе и попытайтесь узнать, в чём их существенные отличия и для каких целей их применяют.

Рис. 8. Соединительные детали конструктора

21

Глава 2 РОБОТОТЕХНИКА

§ 6 Робототехника и её законы

Слово «робототехника», точнее английское robotics, было впервые использовано Айзеком Азимовым в научно-фантастиче- ском рассказе «Лжец», опубликованном в 1941 году. Он же в рассказе «Хоровод» (1942) чётко сформулировал три закона робототехники — обязательные правила поведения для роботов:

Если есть непреодолимое желание узнать больше — поищите информацию, например, в Википедии (http://ru.wikipedia. org).

Робототехника — это область техники, связанная с разработкой и применением роботов и компьютерных систем управления ими. Существует много типов робототехнических устройств, в том числе роботы-манипуляторы, мобильные роботы, шагающие роботы, средства помощи инвалидам, телеуправляемые и миниатюрные роботы.

22