Лекція 9 Функ. компл. змінної
.pdfЛекція 9. Функції комплексної змінної.
Означення функції комплексної змінної Криві і області в комплексній площині Границя функції комплексної змінної Неперервні функції Функціональні ряди Степеневі ряди
Елементарні функції комплексної змінної
2.І. Означення функції комплексної змінної
Кажуть, що на множині D C визначена функція w f z , якщо кожно-
му комплексному значенню z D ставиться у відповідність одне (однозначна функція) або декілька (многозначна функція) значень w які належать деякій множині E C.
Множина D називається областю визначення, а множина Е – множиною значень функції f z .
Якщо z x iy, а w u iv, то функцію w f z можна задати з допомо-
гою двох дійсних функцій
u u x, y , v v x, y : w f z u x, y iv x, y .
Таким чином функція w f z здійснює відображення точок z – площини на відповідні точки w-площини.
Розглянемо наприклад функцію w z 2 iz. Тоді
w u iv x iy 2 i x iy x 2 2xyi y 2 xi y x 2 y 2 y i 2xy x .
Тому рівність w z 2 iz рівносильна двом рівностям u x2 y2 y,
v 2xy x.
16
2.2. Криві і області в комплексній площині |
|
Неперервна крива в комплексній площині це множина точок |
z x iy |
таких, що |
|
x x t , y y t , t1 t t2 |
(2.1) |
z z t x t iy t , |
(2.2) |
де x t , y t неперервні функції дійсної змінної t. Рівняння (2.1) це пара-
метричні рівняння кривої , а (2.2) – комплексне параметричне рівняння кривої
.
Крива (2.1) називається гладкою (регулярною) на відрізку t1 ,t2 , |
якщо фу- |
||
нкції x t , |
y t мають на цьому відрізку неперервні похідні |
|
|
x t та |
y t , які |
одночасно не дорівнюють нулю.
Гладка крива у кожній своїй точці має дотичну, причому нахил дотичної змінюється неперервно, коли точка дотику переміщується по кривій.
Якщо крива складається із скінченого числа гладких кривих, то вона на-
зивається кусково-гладкою.
Множина комплексних чисел D називається областю, якщо D, як множи-
на точок площини, відкрита і зв’язна.
Нагадаємо, що множина називається зв’язною, якщо довільні дві її точки можна з’єднати неперервною кривою, яка повністю лежить в цій множині;
множина називається відкритою, якщо разом з кожною своєю точкою вона міс-
тить деякий окіл цієї точки.
Область D називається однозв’язною, якщо довільна неперервна замкнута самонеперетинаюча крива, проведена в D, обмежує деяку область G, яка цілком належить D.
У противному разі область D називається многозв’язною. Вся комплексна площина є однозв’язна область. Однозв’язні області є також круг z z0 R і
півплощина Re z 0. Кільце (рис.2.1) многозв’язна область (двохзв’язна).
17
Крива, що обмежує область D називається межею області D.
Область D разом із своєю межею називається замкненою областю і поз-
начається D.
Область D називається обмеженою, якщо можна вказати круг певного радіуса, який цілком містить в собі D. В противному разі область D називається
необмеженою.
Розглянемо, наприклад, множину точок z, які задовольняють нерівності
2 z i 3.
Це множина точок, які містяться між двома колами радіусів 2 і 3 і з спі-
льним центром у точці z i, т.т. це кільце і є обмеженою многозв’язною
(двозв’язною) областю.
Множина точок, які задовольняють нерівність
0 Re z 1
є замкненою необмеженою областю. Прямі Re z 0 і Re z 1 утворюють межу цієї області (рис.2.2).
18
2.3. Границя функції комплексної змінної |
|
Число c a bi називається границею функції |
f z при z z0 , якщо для |
довільного 0 знайдеться таке, що для |
всіх z z0 , які задовольнять |
||||||||
нерівності |
|
z z0 |
|
виконується нерівність |
|
|
f z c |
|
і пишуть |
|
|
|
|
||||||
lim f z c. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Це означення коротко можна записати так:
0 |
0 : 0 |
|
z z0 |
|
|
|
f z c |
|
lim |
f z c . |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z z0 |
|
Означення границі функції комплексної змінної f z аналогічне з озна-
ченням границі дійсної функції дійсної змінної, лише замість абсолютної вели-
чини використовується модуль комплексного числа. Тому багато властивостей границь дійсних функцій дійсної змінної переноситься на границі функцій ком-
плексної змінної. Зокрема,
1) |
lim f z c |
lim |
f z c 0; |
||||
|
z z0 |
|
|
z z0 |
0 |
|
|
2) |
якщо |
f z c, |
то lim f z c; |
||||
|
|
|
|
|
z |
z0 |
|
3) якщо функція |
f z має у точці z0 |
границю, то вона в деякому її околі |
|||||
обмежена; |
|
|
|
|
|
|
|
якщо |
функції f z |
і |
g z |
у точці z0 мають границі, то: |
|||
|
|
|
|
|
|
19 |
|
4) lim f z g z lim |
|
f z lim g z ; |
||||||
z z0 |
|
|
|
z z0 |
z z0 |
|||
5) |
lim |
f z g z lim |
f z lim g z ; |
|||||
|
z z0 |
|
|
|
z z0 |
|
z z0 |
|
|
|
f z |
|
lim f z |
, lim g z 0. |
|||
6) |
lim |
|
z z0 |
|
||||
|
|
|
|
|||||
g z |
lim g z |
|||||||
|
z z0 |
|
z z0 |
|||||
|
|
|
|
|
z z0 |
|
|
Доведення цих властивостей можна звести до відповідних властивостей границь дійсних функцій двох змінних, оскільки вірна.
Теорема. |
Для |
того, |
щоб функція f z u x, y iv x, y в |
точці |
||||||||||||||||||
z0 x0 iy0 мала скінченну |
границю c a ib, |
необхідно і |
достатньо, |
щоб |
||||||||||||||||||
lim u x, y a , |
lim v x, y b . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x x0 |
x x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y y0 |
y y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Функція |
f z при z z0 має нескінченну границю, якщо для довільного |
|||||||||||||||||||||
числа К знайдеться число 0 таке, що для всіх |
z z0 , які задовольняють не- |
|||||||||||||||||||||
рівність |
|
z z0 |
|
|
, виконується нерівність |
|
f z |
|
K і пишуть |
lim f z . |
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Коротко можна записати так: |
|
|
|
z z0 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
K 0 |
0 : 0 |
|
z z0 |
|
|
|
f z |
|
K lim |
f z . |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z z0 |
|
Аналогічно дається означення границі в нескінченно віддаленій точці:
0 |
R 0 : |
|
z |
|
R |
|
f z c |
|
lim |
f z c, |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
K 0 |
R 0 : |
|
z |
|
R |
|
f z |
|
K lim f z . |
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Легко переконатись у справедливості таких тверджень:
|
1. |
|
якщо lim |
f z , то lim |
1 |
|
0; |
|
|
|
|
|
|||||
|
f z |
|||||||
|
|
|
z z0 |
|
z z0 |
|
||
|
2. |
|
якщо lim |
f z 0 і |
f z 0 в деякому околі точки z0 , то |
|||
|
|
|
z z0 |
|
|
|
|
|
lim |
1 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f z |
|
|
|
|
|
|||
z z0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
3. |
|
якщо lim f z 0 і |
f z 0 в деякому околі нескінченно відда- |
||||
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
лені точки, то lim |
1 |
|
. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||
|
f z |
|
|
|||||
|
z |
|
|
|
|
|
||
2.4. Неперервні функції |
|
|
|
|
||||
Функція w f z називається неперервною в точці z0 , |
якщо вона визна- |
|||||||
чена в цій точці і виконується одна з еквівалентних умов: |
|
|||||||
1) |
lim f z f z0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
z z0 |
|
|
|
|
|
|
|
2) |
lim w 0 ( z z z0 |
– приріст аргументу, w f z f z0 – при- |
||||||
|
z 0 |
|
|
|
|
|
|
|
ріст функції). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Наприклад функція |
|
w z неперервна в довільній точці |
z C, оскільки |
|||||
|
|
lim w lim |
z z z lim z 0. |
|
||||
|
z 0 |
|
z 0 |
z 0 |
|
Функція w f z , неперервна в кожній точці області D, називається не-
перервною в цій області.
Використовуючи теорему п.2.3, можна довести таке твердження:
Теорема. Для того, щоб функція f z u x, y iv x, y була неперервною в точці z0 x0 iy0 необхідно і достатньо, щоб функції u x, y і v x, y були не-
перервними в точці x0 ; y0 .
Таким чином
lim f z f z0
z z0
lim u x, y u x0 , y0 ,
x x0 y y0
lim v x, y v x0 , y0 .
x x0 y y0
З властивостей границь випливає, що сума, різниця, добуток і частка не-
перервних в точці z0 комплексних функцій f1 z і f2 z є неперервна функція в цій точці (частка при умові f2 z0 0 ).
Слід відмітити деякі властивості функцій неперервних на замкненій об-
меженій області.
1) Функція, неперервна на замкненій обмеженій області, обмеже-
21
на на цій множині (т.т. K 0 : |
|
f z |
|
K, z D ). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
2) |
Якщо функція |
f z неперервна на замкненій обмеженій облас- |
||||||||||||||||||||||||||||||
ті D, то її модуль досягає свого найбільшого і найменшого значень (т.т. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
знайдуться точки z1 |
і |
z2 D |
такі |
що |
|
|
f z |
|
|
|
|
|
f z1 |
|
, |
|
|
f z |
|
|
|
f z2 |
|
, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
z D). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3) |
Функція неперервна на замкненій обмеженій області D, рівно- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
мірно |
неперервна |
на |
ній |
(т.т. |
0 0 |
таке що |
||||||||||||||||||||||||||
|
f z1 f z2 |
|
для |
z1, z2 D для яких |
|
z1 z2 |
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.5. Функціональні ряди
Функціональним рядом називається вираз
|
z ... fn z ..., |
|
|
|
fn z f1 z f2 |
(2.3) |
|||
n 1 |
|
|
|
|
де fn z – функція комплексної змінної, визначені в деякій області D. |
|
|
||
|
|
|
z0 |
|
Кажуть, що ряд (2.3) збіжний в точці |
z0 , якщо числовий ряд |
fn |
n 1
збіжний, множина всіх точок z, в яких ряд (2.3) збіжний називається областю його збіжності.
Якщо ряд (2.3) збіжний на множині D, то його сума буде деякою функці-
єю від z, визначеною на D. Позначимо її через
|
|
|
|
||
S z fn z . |
|
|
|||
|
n 1 |
|
|
||
Ряд (2.3) називається рівномірно збіжним до S z на множині D, якщо для |
|||||
довільного числа 0 знайдеться число |
N N , яке не залежить від |
|
z D і |
||
таке, що для всіх n N і для всіх z D |
виконується нерівність |
|
rn z |
|
, де |
|
|
n
rn z S z Sn z S z fk z – п-й залишок ряду.
k 1
22
Для дослідження ряду на рівномірну збіжність користуються такою дос-
татньою умовою рівномірної збіжності.
Теорема. (Ознака Вейєрштрасса). Ряд (2.3) збіжний на множині D абсо-
лютно і рівномірно, якщо існує знакододатній збіжний числовий ряд an , та-
n 1
кий, що fn z an , z D.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
При цьому кажуть, що ряд (2.3) мажорується рядом an . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
||||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
Наприклад, |
ряд |
z |
|
збіжний рівномірно у замкненому крузі |
|
z |
|
1, оскі- |
||||||
|
|
|
||||||||||||
|
3 |
|||||||||||||
|
n |
|
|
1 |
n 1 n |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
льки там |
z |
|
|
, z D, |
а числовий ряд |
1 |
– збіжний. |
|||||||
3 |
|
3 |
3 |
|||||||||||
|
n |
|
|
n |
|
|
|
n 1 n |
Відмітимо одну з властивостей рівномірно збіжних рядів: сума членів рів-
номірно збіжного на деякій множині ряду неперервних функцій є функція, непе-
рервна на цій множині.
2.6. Степеневі ряди
Степеневим рядом в комплексній області називається функціональний
ряд вигляду:
|
n a0 a1 |
|
|
a2 z z0 2 ... an |
z z0 n ..., (2.4) |
an z z0 |
z |
z0 |
|||
n 0 |
|
|
|
|
|
де z – комплексна змінна, |
z0 , |
ai |
– сталі комплексні числа. |
||
При z0 0 з ряду (2.4) дістанемо ряд |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
an z n a0 a1 z |
a2 z 2 ... an z n ..., |
(2.5) |
||
|
n 0 |
|
|
|
|
Збіжність рядів (2.4) та (2.5) відповідно в точках z z0 |
та z 0 очевидна. |
||||
|
|
|
|
23 |
|
Для дослідження цих рядів на збіжність в інших точках комплексної площини користуються теоремою Абеля. Сформулюємо її для ряду (2.5).
Теорема. Якщо ряд (2.5) збіжний в точці z z0 0, то він абсолютно збі-
жний і при всіх значеннях z, для яких z z0 . Якщо ряд (2.5) розбіжний в точці z z1, то він розбіжний і при всіх значеннях z, для яких z z1 .
Доведення цієї теореми таке саме, як і для степеневих рядів в дійсній об-
ласті. З неї випливає існування такого числа R 0, що для всіх z R степене-
вий ряд (2.5) збіжний, а при z R розбіжний.
Круг радіуса R, де 0 R , з центром у початку координат, всередині якого степеневий ряд (2.5) абсолютно збіжний, а зовні якого розбіжний, нази-
вають кругом збіжності цього ряду, а число R – радіусом збіжності. Якщо ряд
(2.5) збіжний тільки в точці z 0, то вважають R 0, а якщо він збіжний в усій площині, то R .
Круг збіжності ряду (2.4) матиме центр в точці z z0 .
На межі круга збіжності, тобто, в точках z, де z R , ряд може бути як
збіжним так і розбіжним, але якщо в деякій точці на колі ряд абсолютно збіж-
ний, то він збіжний абсолютно у всіх точках кола.
Радіус збіжності рядів (2.4) і (2.5) можна знаходити так само, як і для ря-
дів з дійсними членами, тобто за формулами
R lim |
|
|
|
an |
|
|
, a |
n |
0 |
(2.6) |
||||
|
|
|||||||||||||
|
a |
|
|
|
|
|||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
n 1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
або |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
R lim |
|
|
|
1 |
|
|
, |
|
(2.7) |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
||||||||||||
n n |
a |
n |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
якщо відповідні границі існують.
Слід відмітити, що степеневий ряд збіжний рівномірно в кожному за-
мкненому крузі, який цілком міститься в середині круга збіжності цього ряду, а
24
тому його сума неперервна в середині круга збіжності цього ряду.
Розглянемо тепер ряд
|
|
|
a |
n |
|
a |
|
a |
2 |
|
|
a |
n |
|
|
|
|
|
|
|
a0 |
1 |
|
|
|
|
... |
|
..., |
(2.8) |
|||
|
|
z |
n |
z |
z |
2 |
z |
n |
||||||||
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
який заміною |
1 |
зводиться до степеневого ряду |
|
|||||||||||||
z |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an n |
|
|
|
|
(2.9) |
|||||
|
|
|
|
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з деяким радіусом збіжності |
. Тоді ряд (2.9) при |
|
|
|
|
|
|
|
збіжний, при |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
розбіжний, а ряд (2.8) при |
|
z |
|
|
1 |
збіжний, при |
|
|
z |
|
|
1 |
|
розбіжний. Це |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
означає, що ряд (2.8) збіжний абсолютно поза кругом радіуса r |
з центром в |
||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
початку координат.
Розглянемо ряд, який складається з рядів виду (2.4) і (2.8):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
an zn an zn |
a n |
. |
|
|
|
(2.10) |
||||||||||||||
n |
|
|
|
|||||||||||||||||
n |
|
|
|
n 0 |
|
|
|
|
n 1 z |
|
|
|
|
|
||||||
Очевидно ряд (2.10) збіжний тоді і тільки тоді, коли одночасно збіжні |
||||||||||||||||||||
обидва ряди: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an zn |
a0 |
a1z a2 z2 |
... an zn ... |
(2.11) |
||||||||||||||||
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
n |
a |
1 |
|
a |
2 |
|
|
|
|
a |
n |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
... |
(2.12) |
||
z |
n |
z |
z |
2 |
|
z |
n |
|||||||||||||
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Область збіжності ряду (2.11) це круг деякого радіусу R з центром в поча-
тку координат О, а область збіжності ряду (2.12) це зовнішність деякого круга радіуса r з центром О. Якщо r R, то спільна частина цих областей збіжності це кільце з центром О. (рис.2.3), яке є областю абсолютної збіжності ряду
(2.10). Воно називається кільцем збіжності ряду (2.10). Якщо r R, то ряд
(2.10) розбіжний, якщо r R, то він може збігатись тільки на колі радіуса r R.
25