Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Sb96063

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
13.02.2021
Размер:
886.23 Кб
Скачать

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

_____________________________________________________

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)

_____________________________________________________

М. Н. АБРАМОВА В. Г. КАЗАКЕВИЧ Е. А. ТОЛКАЧЕВА

ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

Учебное пособие

Санкт-Петербург Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»

2017

УДК 517.3(07) ББК В 161.12я7 А16

Абрамова М. Н., Казакевич В. Г., Толкачева Е. А.

А16 Интегральное исчисление функции одной переменной: учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2017. 32 с.

ISBN 978-5-7629-2139-8

Содержит материал для самостоятельного изучения студентами раздела учебной дисциплины «Математический анализ», посвященного интегральному исчислению функции одной вещественной переменной.

Предназначенодляорганизациисамостоятельнойработыстудентовзаочной формы обучения по направлениям: «Информатика и вычислительная техника», «Управление в технических системах», «Биотехнические системы и технологии», «Электроника и наноэлектроника».

УДК 517.3(07) ББК В 161.12я7

Рецензенты: кафедра информатики и информационной безопасности ВШ ИТАС САФУ им. М. В. Ломоносова (г. Архангельск); канд. физ.-мат. наук С. Б. Колоницкий (СПбГУ).

Утверждено редакционно-издательским советом университета

в качестве учебного пособия

ISBN 978-5-7629-2139-8

© СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2017

2

Настоящее издание адресовано студентам заочной формы обучения, поэтому авторы стремились как можно теснее связать теорию и практику. Основная цель – проиллюстрировать на примерах основные методы интегрирования функции одной вещественной переменной.

Программа курса высшей математики для любой инженерной специальности включает в себя в качестве основополагающего раздел, посвященный интегрированию функции одной вещественной переменной. В пособии рассмотрены не только базовые понятия и методы интегрального исчисления функции одной переменной, но и приложения к решению классических «инженерных» задач.

1.НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

1.1.Определение и свойства неопределенного интеграла

Пусть функция f (x) определена и непрерывна на интервале (a;b) , и существует функция F(x) , такая, что F' (x) = f (x) на этом же интервале. Будем

называть F(x) первообразной для функции

f (x) на интервале (a;b) .

 

Если F(x) – первообразная для

f (x)

на интервале (a;b) , то

с R :

F(x) c тоже первообразная для f (x)

на интервале (a;b) . Доказать можно

непосредственным дифференцированием: F(x) c ' F'(x) c' F'(x).

Будем называть неопределенным интегралом от функции f(x) на интер-

вале (a; b) совокупность всех возможных первообразных функции f (x) .

Обозначение: f (x)dx F(x) c, x (a;b), c R.

Функцию f (x)

в этом случае будем называть подынтегральной.

В дальнейшем

будем опускать x (a;b),

c R и писать просто

f (x)dx F(x) c.

Будем называть дифференциалом функции F(x) выражение F'(x)dx и

обозначать d F(x) F'(x)dx f (x)dx.

Простейшие свойства неопределенного интеграла:

1.( f (x) g(x))dx f (x)dx g(x)dx.

2.cf (x)dx c f (x)dx,c R.

Свойства 1, 2 вместе называются свойством линейности неопределенного интеграла и выводятся непосредственно из свойств производной.

3

3.dF(x) F(x) c.

4.d f (x)dx f (x)dx.

Таблица неопределенных интегралов.

Приведем список простейших неопределенных интегралов, которые выводятся непосредственно из определения и которыми можно пользоваться без доказательства.

x 1

1. x dx 1 c, 1 (интегрирование степенной функции).

В частности, 1dx x c

( 0) , x dx

x2

c

( 1).

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. dx ln

 

 

x

 

c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x

 

 

 

 

 

3. a xdx

c , a 0,

a 1 (интегрирование показательной функции).

 

 

 

 

ln a

 

 

 

 

 

Вчастности, exdx ex c .

4.sin x dx cos x c .

5.cos x dx sin x c .

6.cosdx2 x tg(x) c .

7.sindx2 x ctg(x) c .

8.

 

 

dx

 

 

 

arctg(x) c,

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 1

 

 

 

 

 

 

 

arcctg(x) c.

 

 

 

 

9.

 

 

dx

 

 

 

arcsin(x)

c,

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arccos(x) c.

 

10.

dx

 

 

 

 

 

 

c.

 

 

 

ln

x x2

1

 

2

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.sh(x)dx ch(x) c .

12.ch(x)dx sh(x) c .

13.

dx

 

 

1 ln

 

 

x 1

 

 

c .

 

 

 

x2 1

x 1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Замечание. Для эффективного применения таблицы интегралов необходимо использовать сведения, изученные в рамках школьной программы, в том числе свойства степеней и логарифмов. В частности,

1

x n , n

 

x

1n , log

 

x

ln x

.

x

a

 

 

xn

 

 

ln a

 

 

 

1.2. Методы вычисления неопределенного интеграла

Найти неопределенный интеграл означает найти все первообразные подынтегральной функции, т. е. фактически «угадать», производная какой функции находится под интегралом (используется в подынтегральной функции). Для табличных интегралов это не составляет труда. Но большинство интегралов, естественно, не является табличными. Тем не менее, при помощи определенных приемов некоторые интегралы удается свести к линейной комбинации табличных (к сумме с числовыми коэффициентами).

В некоторых случаях вид подынтегральной функции подсказывает, каким приемом можно воспользоваться для вычисления соответствующего интеграла (например, в случае дробно-рациональной подынтегральной функции). В общем же случае выбор приема, который приведет к результату, трудно описать алгоритмически.

Следует отметить, что далеко не любой интеграл можно взять в элементарных функциях, т. е. интеграл легко может оказаться «не берущимся».

Перечислим основные приемы интегрирования, укажем, в каких случаях их выгодно применить, а также разберем некоторое количество примеров.

1.2.1. Замена переменной

1.

Если

f (x)dx F(x) c ,

то

f (u)du F(u) c , где

u g(x),

du g'(x)dx . В частности, f ( x )dx

 

1

 

F ( x ) c (линейная замена).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Если

f (x) непрерывна, то,

полагая

x g(t) , где g(t) , g'(t) непре-

рывны, получим: f (x)dx f (g(t)) g'(t)dt . Таким образом, если подынте-

гральная функция имеет вид произведения f (g(t)) g'(t) , то соответствующий

интеграл

можно

вычислить,

сделав

замену

переменной:

 

 

u g(t)

 

f (u)du .

 

 

f (g(t)) g'(t)dt

 

 

 

 

 

du g'(t)dt

 

 

 

 

5

Пример 1. Вычислить cos(3x 7)dx .

 

 

 

 

 

 

Решение. Согласно таблице интегралов,

cos x dx sin x c . Тогда, при-

менив линейную замену (п. 1), получим cos(3x 7) dx

1

sin(3x 7) c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Пример 2. Вычислить

1

dx .

 

 

 

 

 

 

 

x ln( x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как ln' x

1

,

то сделаем следующую замену переменной: u ln x , то-

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гда du d (ln x) ln' x dx

1

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

u ln x

 

 

1

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

dx du

1

dx

du .

 

x ln( x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя табличный интеграл

dx

 

 

c для новой переменной, по-

 

ln

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лучим, что duu ln u c . Возвращаясь к исходной переменной (u ln x ), по-

лучим окончательный ответ: ln | ln x | c . Полное решение записывается так:

 

1

u ln x

1

 

 

 

 

dx du

1

dx

du ln | u | c ln | ln x | c .

 

 

x ln( x)

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

Пример 3. Вычислить

 

 

2x 3

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 3x 7

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим подкоренное выражение в знаменателе. Его производная сов-

падает с числителем: (x2 3x 7)' 2x 3. Значит, можно сделать замену переменной:

 

 

 

2x 3

 

 

u x2 3x 7

 

 

 

du

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

3x

7

 

du (2x 3)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

u

1

 

 

 

 

 

 

 

du

 

u

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По свойствам степеней,

 

2 .

Т. е.

 

 

 

2 du 2u 2

c (инте-

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

грируем степенную функцию согласно таблице интегралов). Возвращаясь к

6

исходной переменной, так как u x2 3x 7 , получаем окончательный ответ:

1

2(x2 3x 7) 2 c.

 

Полное

решение

записывается:

 

 

 

2x 3

 

 

dx

u x2

3x 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x

7

 

 

du (2x 3)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

u

1

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 du 2u 2

c = 2(x2 3x 7)2 c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.2. Внесение под знак дифференциала

Если подынтегральная функция имеет вид произведения f (g(t))g'(t) , то, помня об определении дифференциала функции d(g(x)) g'(x)dx , можно вне-

сти производную сложного

аргумента

g'(x) под

знак дифференциала

f (g(t))g'(t)dt g'(x)dx d(g(x)) f (g(x))d(g(x)),

а затем воспользо-

ваться тем, что если f (x)dx F(x) c , то f (g(x))d(g(x)) F(g(x)) c .

Пример 4. Вычислить cos(3x 7)dx .

 

 

cos(3x 7)dx 3

1

cos(3x 7)dx

1

 

(cos(3x 7))3dx .

 

 

3

3

 

 

Подынтегральная функция имеет сложный аргумент 3x 7 . Внесем его под знак дифференциала: d(3x 7) (3x 7)'dx 3dx .

Таким образом, интеграл принял вид:

 

 

1

(cos(3x 7))3dx

1

cos(3x 7)d (3x 7)

1

sin(3x 7) c .

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

Полное решение записывается так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos(3x 7)dx 3

1

cos(3x 7)dx 3dx d (3x 7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

cos(3x 7)d (3x 7)

 

1

sin(3x 7) c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5. Вычислить

1

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

x ln x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

dx ln' x dx d (ln x)

 

d (ln x) ln

ln x

 

c.

 

 

 

 

 

 

 

 

x ln( x)

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

Пример 6. Вычислить

 

2x 3

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 3x 7

 

 

2x 3

 

dx (2x 3)dx (x

2 3x

7)'dx d (x2 3x 7)

 

 

 

 

 

 

 

x2 3x 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2 3x 7)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 d (x2 3x 7) .

После

внесения под знак дифференциала

осталось воспользоваться таблицей интегралов, тогда решение имеет вид:

 

 

2x 3

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

dx = (x2

2 d (x2 3x 7) 2(x2 3x 7) 2 c .

 

 

 

 

 

3x 7)

 

 

 

 

x2 3x

 

 

 

7

 

 

 

 

 

Итак, «замена переменной» и «внесение под знак дифференциала» – это две интерпретации одного и того же технического приема. Какой из этих двух вариантов использовать – вопрос исключительно удобства решающего.

1.2.3. Интегрирование по частям

Пусть u(x),v(x) – дифференцируемые функции. Тогда u dv uv v du .

Эта формула называется формулой интегрирования по частям. Заметим, что применение формулы интегрирования по частям имеет смысл тогда, когдаv du проще, чем исходный.

Рассмотрим примеры типовых интегралов, берущихся с использованием формулы интегрирования по частям.

Пример 7. Вычислить (2x 3)exdx .

Подынтегральная функция – произведение показательной функции и многочлена. В этом случае целесообразно в качестве u(x) выбрать многочлен, а произведение показательной функции на dx – в качестве dv .

 

 

 

 

 

 

u(x) 2x 3 du 2 dx

(2x 3)ex 2exdx

(2x 3)exdx

dv e

x

dx v(x) e

x

 

 

 

 

(2x 3)ex 2ex c .

Пример 8. Вычислить x sin(2x 1)dx.

Подынтегральная функция – произведение многочлена и одной из следующих функций: sin x , cos x , ln x , arcsin x , arctg x . В этом случае целесообразно в качестве u(x) выбрать многочлен, а произведение одной из перечисленных функций на dx – в качестве dv .

8

 

 

 

 

 

 

u(x) x du 1dx

 

 

 

 

 

x sin(2x 1)dx

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

=

 

 

 

 

 

dv sin(2x 1)dx v(x)

 

 

cos(2x 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

x cos(2x 1)

1

cos(2x 1)dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получившийся интеграл вычисляется при помощи линейной замены

 

 

cos(2x 1)dx =

1

sin(2x 1) c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итоговый ответ: x sin(2x 1)dx

1

x cos(2x 1)

1

sin(2x 1) c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

 

Пример 9. Вычислить ln( x)dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В некоторых случаях многочлен может оказаться, в частности, нулевой

степени, т. е. константой. Как и в этом примере

ln( x)dx 1 ln( x)dx =

 

 

dv 1dx v(x) x

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x ln( x) x

dx . Получившийся интеграл – таб-

 

 

 

 

 

 

u(x) ln( x) du

 

 

 

 

dx

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

личный x 1x dx 1dx x c. Итоговый ответ ln( x)dx x ln( x) x c.

Пример 10. Вычислить 2x cos(7x)dx.

Подынтегральная функция – произведение показательной функции на sin x или cos x . В этом случае формулу интегрирования по частям приходится применить несколько раз.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x) cos(7x) du 7 sin(7x)dx

 

 

 

 

2x cos(7x)dx

 

x

2x

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv 2 dx v(x) ln 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

cos(7x)2x

7

 

 

2x sin(7x)dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln 2

ln 2

 

 

 

 

 

Получившийся интеграл тоже берется при помощи формулы интегрирования по частям. При этом в качестве u(x) , v(x) нужно выбрать функции того же типа, что и на первом шаге.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x) sin(7x) du

7 cos(x)dx

 

 

 

 

2x sin(7x)dx

dv 2

x

dx v(x)

1

2

x

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln 2

 

 

 

 

 

1

 

2x sin(7x)

7

 

2x cos(7x)dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln 2

ln 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

Итак, по результатам двух шагов:

2 x cos(7x)dx

1

2 x cos(7x)

 

7

 

2 x sin(7x)

49

 

2 x cos(7x)dx .

ln 2

ln

2

2

ln

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получившийся интеграл отличается от исходного умножением на кон-

станту, в данном случае умножением на 49 . Перенесем слагаемое, содерln 2 2

жащее интеграл, в левую часть равенства:

2x cos(7x)dx

49

2x cos(7x)dx

1

2x cos(7x)

7

 

2x sin(7x) .

ln 2 2

ln 2

ln 2

2

 

 

 

 

Приведем подобные слагаемые в левой части равенства:

(1

49

) 2x cos(7x)dx

1

2x cos(7x)

7

 

2x sin(7x) .

 

 

ln 2

 

 

ln 2 2

ln 2

 

2

 

Остается выразить исходный интеграл и добавить в правую часть произвольную константу:

 

 

 

1

 

 

 

1

 

7

 

2x cos(7x)dx

 

 

 

 

 

 

2x cos(7x)

 

2x sin(7x) c.

 

49

 

 

 

ln 2 2

 

 

(1

 

)

ln 2

 

 

 

 

ln 2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Можно слегка упростить правую часть алгебраическими преобразовани-

ями и получить итоговый ответ:

 

 

 

 

2x cos(7x)dx

 

 

1

 

 

 

 

ln 2 2x cos(7x) 7 2x sin(7x) c.

 

(ln 2 2

49)

 

 

 

 

 

 

 

 

Такие интегралы, сводящиеся к самим себе, называются интегралами циклического типа.

1.2.4. Интегрирование дробно-рациональных функций

Дробно-рациональной называется функция вида f (x) Pn (x) , где Pn (x)

Qm (x)

и Qm (x) — многочлены степеней m и n соответственно. Если m n , то рациональная дробь называется неправильной, если m n , то правильной.

Интегрирование дробно-рациональных функций основано на следующем утверждении: любую правильную рациональную дробь можно представить в виде суммы многочлена и простейших дробей четырех типов.

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]