LS-Sb88870
.pdfМИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
ШУМ И ВИБРАЦИЯ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
Методические указания
Санкт-Петербург Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
2012
УДК 621.45.026.8: 629.5.015.6 (07)
Шум и вибрация электрооборудования: методические указания / Сост. А. В. Карасев. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2012. 47 с.
Приведены алгоритмы и примеры расчетов основных характеристик шума и вибрации, эффективности используемых технических средств борьбы с шумом и вибрацией. Отдельное внимание уделено расчетам уровней вибрации судового электрооборудования при несинусоидальности и несимметрии напряжения сети переменного тока в судовой электроэнергетической системе, а также выбору амортизаторов и расчету их эффективности.
Предназначены для бакалавров и магистров специальности 220200 «Автоматизация и управление».
Утверждено редакционно-издательским советом университета
вкачестве методических указаний
©СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2012
2
Введение
Создание современных электроэнергетических систем невозможно без анализа шума и вибрации, источниками которых являются механизмы и оборудование. К основным задачам такого анализа относятся определение источников вибрации и шума, разработка мероприятий по снижению их уровня и защите человека от их вредного влияния, оценка их влияния на работу механизмов и оборудования, а также определение технического состояния систем по параметрам шума и вибрации. При решении этих задач необходимо учитывать условия, особенности и режимы работы оборудования, а также контролировать увеличение уровня шума и вибрации в процессе эксплуатации из-за износа различных узлов механизмов и оборудования.
Одна из основных задач при изучении курса «Шум и вибрация электрооборудования» – получение практических навыков в определении уровней шума, вибрации различных источников, их анализе и разработке эффективных методов борьбы с этими явлениями. Первые занятия посвящены изучению нормативных документов по различным аспектам измерения и обработки результатов измерений, средствам защиты, допустимым уровням виброакустических сигналов. Основные термины, определения и обозначения, которые используются при анализе уровней шума и вибрации, а также при разработке методов их уменьшения представлены в стандартах. Отраслевые стандарты, например, для судового электрооборудования, определяют не только наиболее важные термины и определения, но и допустимые уровни шума и вибрации как для самого оборудования, так и для помещений различного назначения, в том числе и тех, где это оборудование непосредственно не установлено. Последующие занятия посвящены расчетам по основным темам учебной программы. Это расчеты основных характеристик шума и вибрации, ожидаемых уровней вибрации асинхронного двигателя, акустической эффективности звукопоглощающей облицовки и звукоизолирующего ограждения. Для судового электрооборудования важно качественно и количественно оценить влияние несимметрии и несинусоидальности напряжений в судовой электроэнергетической системе на ожидаемые уровни вибрации. Такие расчеты выполняются на примере асинхронного двигателя. Естественным завершением такого цикла расчетов является выбор амортизаторов и расчет их акустической эффективности для судовых условий эксплуатации (качка и вибрация корпуса судна).
3
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ШУМА И ВИБРАЦИИ
Шум и вибрация представляют собой сложные виды механических колебаний однородных сред и конструкций. Данные колебания создаются вынуждающими силами различной природы. Наиболее разнообразны они на подвижных объектах. Выделяются следующие шумы:
–шум механического происхождения – шум, возникающий вследствие вибрации поверхности машин и оборудования, а также одиночных или периодических ударов в сочлененных деталях или конструкции в целом;
–шум аэродинамического происхождения – шум, возникающий вследствие стационарных и нестационарных процессов в газах;
–шум электромагнитного происхождения – шум, возникающий вследствие колебаний элементов электромеханических устройств под влиянием переменных магнитных сил (колебания статора и ротора электрических машин, сердечников трансформаторов и др.);
–шум гидродинамического происхождения – шум, возникающий вследствие стационарных и нестационарных процессов в жидкостях;
–воздушный шум – шум, распространяющийся в воздушной среде от источника возникновения до места наблюдения;
–структурный шум – шум, излучаемый поверхностями колеблющихся конструкций, стен, зданий в звуковом диапазоне частот.
В электрооборудовании подвижных объектов основными источниками шума являются силы аэродинамического происхождения, возникающие при вращении роторов электрических машин, работе систем принудительного воздушного охлаждения. Несколько меньший вклад в общий уровень шума вносит излучение звука вибрирующими поверхностями механизмов, конструкций и шинопроводов, которые создаются силами различного происхождения. Наиболее интенсивными источниками вибрации электрооборудования являются вынуждающие силы механического происхождения, возникающие при работе мощных механизмов, например, при вращении роторов электрических машин в опорах, а также силы электромагнитного происхождения, действующие в зазорах магнитопроводов, и магнитострикционного происхождения, действующие в материалах, а также вынуждающие аэродинамические силы.
Электрооборудование не относится к самым интенсивным источникам шума и вибрации в промышленности и на подвижных объектах. Однако оно
4
широко используется и устанавливается во многих помещениях, где постоянно могут находиться люди, что связано с необходимостью соблюдения более жестких требований по уровню шума и вибрации. В ряде случаев предъявляются жесткие требования и к уровням вибрации электрических машин, входящих в состав точных приборов и систем. Выполнение требований по уровню шума и вибрации может привести к увеличению массы и габаритов электроэнергетических установок, усложнению изготовления отдельных узлов, использованию соответствующих технологий и материалов, а также к установке специальных конструкций, что, в конечном итоге, ведет к росту их стоимости. Средства и методы защиты от шума классифицируются следующим образом:
1.Средства индивидуальной защиты.
2.Средства и методы коллективной защиты:
1)средства, снижающие шум в источнике возникновения: а) средства, снижающие возбуждение шума;
б) средства, снижающиезвукоизлучающуюспособностьисточника;
2)средства, снижающие шум на пути его распространения:
а) средства, снижающие передачу воздушного шума; б) средства, снижающие передачу структурного шума.
3.Средства защиты в зависимости от использования дополнительного источника энергии:
1)пассивные;
2)активные, с дополнительными источниками энергии.
4.Средства и методы коллективной защиты:
1)акустические:
а) звукоизоляции (кожухи, кабины, экраны); б) звукопоглощения (облицовки, объемные поглотители);
в) виброизоляции (опоры, прокладки, конструктивные разрывы); г) демпфирования; д) глушители шума;
2) организационно-технические:
а) применение малошумных технологических процессов; б) использование дистанционного и автоматического управления; в) применение малошумных машин; г) совершенствование ремонта и обслуживания; д) рациональные режимы труда.
5
Средства и методы защиты от вибрации также достаточно разнообразны. Для них часто используется вышеприведенная терминология. Наиболее эффективные методы уменьшения вибрации самих механизмов связаны с конструктивными, технологическими решениями и выбором материалов; если необходимо, разрабатываются достаточно сложные автоматические системы активного виброгашения. Что касается снижения уже возникшей вибрации на пути ее распространения, то широко используются следующие средства: амортизаторы различной конструкции, специальные покрытия поверхностей и разрывные (с точки зрения распространения вибрации) конструкции, в частности, шарнирные передачи. Одним из эффективных методов уменьшения уровней вибрации электрооборудования, особенно подвижных объектов, является улучшение качества электроэнергии питания, в частности, нормирование появления высших гармоник напряжения в сетях переменного тока и несимметрии напряжения.
Борьба с шумом и вибрацией судового электрооборудования направлена в первую очередь на снижение излучаемой акустической и вибрационной энергии за счет уменьшения вынуждающих сил или изменения механического сопротивления в точках их воздействия. Кроме того, она может вестись и на пути распространения шума и вибрации, для чего используются методы и средства звуко- и виброизоляции, звуко- и вибропоглощения, а также резонансные методы. В методических указаниях рассматриваются также вопросы влияния качества электроэнергии (несимметрия и высшие гармоники напряжения сети переменного тока) на вибрацию электрооборудования судов. В отдельных случаях борьба с такой вибрацией имеет первостепенное значение.
Для измерения шумовых характеристик существуют следующие методы: точный, технический и ориентировочный. Очень большое значение имеет методика определения шумовых характеристик источников шума в различных условиях: в специальных реверберационной и заглушенной камерах (точный метод), на открытых площадках или в больших помещениях, при этом обычно специально оговаривается наличие звукоотражающих плоскостей. На практике, например в судостроении, используют ориентировочный метод. Обеспечить идентичные условия измерения, особенно в производственных условиях, сложно. Поэтому точность измерения обычно составляет 0,5 дБ при условии, что в процессе измерения температура не должна меняться более чем на 10 ºС. Если измерения производятся не в специальных
6
камерах, то существенное значение имеет уровень шумовых помех. Обычно процессу измерения шумовых характеристик источников шума предшествует измерение уровней помех при отключенных источниках – ∆L. Это значение затем вычитается из полученного результата в предположении, что этот уровень стационарен, что далеко не всегда соответствует действительности. Уровень помех ∆L можно не учитывать, если он более чем на 10 дБ ниже уровня шума измеряемого источника. Если эта разница меньше, необходимо вносить поправку (табл. 1).
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значение поправки при уровне помех |
|
|
Уровень помех |
L, дБ |
|
|
|||
6 |
7 |
|
8 |
9 |
|
10 |
|
>10 |
|
|
|
|
|
||||||
, дБ |
1 |
1 |
|
1 |
0,5 |
|
0,5 |
|
0 |
Нормирование производственного шума и вибрации – один из показателей уровня культуры производства и решения социальных вопросов. Такие нормы обычно называют санитарными нормами шума и вибрации. Очень важно, чтобы они отвечали не только требованиям медицины, но и реальному техническому состоянию оборудования. Особенно важно нормирование шума на судах, где условия жизнедеятельности плавсостава отличны от условий, в которых трудятся сотрудники промышленных предприятий.
В Советском Союзе первые нормы и правила по ограничению шума на производстве были разработаны в 1956 г., а на морских, речных и озерных судах введены в 1962 г. В США предельный допустимый уровень шума на производстве был введен в 1969 г. (закон Уолша–Хилли), в Великобритании «Правила работы в условиях шумовой экспозиции» были приняты в 1972 г., а во Франции и ФРГ ограничительные директивные документы были приняты в 1969 и 1970 гг. соответственно. В какой-то мере это объясняется тем, что долгое время считалось, что вредное воздействие шума и вибрации на организм человека носит локальный характер, т. е. может привести или к потере слуха, или к вибрационной болезни. Сейчас ясно, что шум отрицательно воздействует на весь организм в целом, в том числе и на сердечно-сосудистую систему. К сожалению, нормативные документы далеко не всегда связывают численные значения нормы допустимого шума на рабочем месте с реальным временем воздействия, а опираются на фиксированный рабочий день. В настоящее время такой подход вряд ли соответствует действительности. Однако продолжительность непрерывного пребывания членов экипажа и пасса-
7
жиров на борту учтена в «Санитарных правилах при определении категорий морских судов» (от 1 категории – более 5 суток, до 4 категории – 8 ч.). Для постоянного шума нормируются уровни звукового давления на рабочих местах в октавных полосах со среднегеометрическими частотами 63, 125, 250, 500, 1000, 2000, 4000, 8000 Гц.
Характеристикой постоянного шума на рабочих местах является уровень звукового давления L, выраженный в дБ в октавных полосах этих частот, который определяется по формуле:
L = 20 lg P ,
P0
где P – среднее квадратичное значение звукового давления, Па; P0 – стан-
дартное звуковое давление, в воздухе P0 = 2 · 10 5 Па.
Для оценки постоянного широкополосного шума принимается уровень звука в дБ А, измеренный с учетом коррекции «A» шумомера:
LA = 20 lg PA ,
P0
гдеPA – среднее квадратичное значение звукового давления, измеренное с
такой коррекцией, Па.
Нормативные документы на машины, механизмы, средства транспорта и др. устанавливают предельные значения их шумовых характеристик. Данных характеристик довольно много, однако в обычной практике, например, судостроения, ГОСТ предусматривает следующие шумовые характеристики:
–уровень звуковой мощности в полосах частот Lp, дБ;
–корректированный уровень звуковой мощности LPA , дБ А;
–уровень звука в контрольных точках LA, дБ А;
–уровень звукового давления в полосах частот в контрольных точках
Li , дБ.
Основные характеристики шума вычисляются по следующим формулам:
Lp = L |
|
+ 10 lg |
S |
, L |
P |
= L |
+ 10 lg |
S |
, |
|
|
|
|||||||
m |
|
|
|
m |
|
|
|||
|
|
|
S0 |
A |
|
|
S0 |
||
|
|
|
|
|
|
||||
где Lm – средний |
уровень |
звукового давления в полосах частот, дБ, |
|||||||
или средний уровень |
|
звука, |
дБ А, |
на |
измерительной поверхности |
||||
площадью S, м2 ; S0 = 1 м2 . |
|
|
|
|
|
|
|
8
Средний уровень звукового давления находится по формуле:
L |
|
1 |
n |
|
K , |
= 10 lg |
100,1Li |
||||
m |
n |
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
где Li – уровень звукового давления в полосе частот, дБ, или уровень звука,
дБ А, в i-й контрольной точке; n – число контрольных точек на измерительной поверхности; K – постоянная, учитывающая влияние отраженного в помещении звука в полосе частот (вычисляется по специальной формуле), дБ, для открытых площадок K = 0. Если значения Li отличаются не более чем на
5 дБ (дБ А), то величину Lm вычисляют по формуле
Lm = 1 n Li – K. n i 1
Кроме указанных шумовых характеристик источников шума может нормироваться уровень звука, измеренный в контрольных точках, в дБ А:
LA = 10 lg n 100,1(Li K Ai ) , i 1
где KAi – поправка по частотной характеристике «А» шумомера на i-й частоте; Li – уровень звукового давления в i-й полосе частот, дБ. Суммарный
уровень шума разных источников вычисляется следующим образом:
L = 10 lg n 100,1Li . i 1
В практике технического метода средний уровень звукового давления определяют осреднением результатов не менее чем в пяти точках. При назначении допустимых норм устанавливают такие уровни шума, действие которых в течение длительного времени не вызывает снижение остроты слуха и обеспечивает разборчивость речи на расстоянии 1,5 м от источника звука. Допустимый уровень звукового давления определяется по нормативному значению с учетом поправок на характер шума. Для широкополосного шума поправка равна нулю, а для тонального и импульсного шумов – 5 дБ.
Санитарные нормы допустимых уровней шума на рабочих местах при 8- часовом рабочем дне приведены в табл. 2.
9
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Наименование |
Среднегеометрические частоты октавных полос, Гц |
Уровень |
||||||||||||||
помещений, |
63 |
125 |
|
250 |
500 |
1000 |
2000 |
4000 |
8000 |
звука, |
||||||
рабочего места |
|
|
|
Уровни |
|
звукового давления, дБ |
|
|
дБ A |
|||||||
Энергетическое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отделение |
111 |
105 |
|
|
100 |
|
97 |
|
95 |
|
93 |
|
|
91 |
90 |
100 |
при безвахтенном |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обслуживании |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Энергетическое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отделение |
99 |
92 |
|
|
86 |
|
83 |
|
80 |
|
78 |
|
|
76 |
74 |
85 |
с постоянной |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вахтой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Центральный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пост управления |
83 |
74 |
|
|
68 |
|
63 |
|
60 |
|
57 |
|
|
55 |
54 |
65 |
энергетической |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
установкой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Служебные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
помещения |
79 |
70 |
|
|
63 |
|
58 |
|
55 |
|
52 |
|
|
50 |
49 |
60 |
на судах |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и предприятиях |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Помещения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
медицинские |
67 |
57 |
|
|
49 |
|
44 |
|
40 |
|
37 |
|
|
35 |
33 |
45 |
и жилые первой |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
категории на судах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа людей в зоне с уровнем звука свыше 85 дБ А обязательно предполагает наличие индивидуальных средств защиты, а свыше 135 дБ А запрещена. Основные виброакустические характеристики, их обозначение и единицы измерения приведены в табл. 3. Одной из основных объективных характеристик природных и искусственных веществ является их акустическое сопротивление. Такая важнейшая характеристика конструкций, как звукоизолирующая способность, определяется ее массой и акустическим сопротивлением. Значения акустического сопротивления газов (при t = 20 ºС), жидкостей и твердых тел приведены в табл. 4.
Нормативные документы по вибрации, разработанные по аналогичной структуре, устанавливают обозначения и единицы величин. В первую очередь это виброперемещение, виброскорость, виброускорение, частотные характеристики (резонансная частота, собственная частота и др.) и коэффициенты, определяющие физические характеристики (поглощение, сопротивление, жесткость и др.). Стандарты нормируют требования к измерительным приборам, методам измерения; диапазоны и погрешность измерения ( 1 дБ).
10