847
.pdf10
LC d0
0,2 |
0,2 |
10
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
b |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d0
Рис. 1.1, в |
Рис. 1.1, г |
11
Проектирование и расчет МЭ всегда возможны только после выбора его конструктивного исполнения, так как геометрические формы с соотношениями размеров необходимы для определения электромагнитных показателей элемента: мощности, индукции, плотноститока, собственнойемкости, индуктивностирассеянияидр.
Отличительные особенности МЭ ЭУ
Широко применяемые в технике и быту трансформаторы являются частным случаем многочисленных вариантов класса магнитных элементов. Будучи очень простыми по исполнению в принципе — магнитопровод с обмотками, магнитные элементы могут выполнять многие функции в зависимости от схемных вариантов включения их обмоток. Часть этих функций описано в разделе 2.1. Использование МЭ в электронных устройстах обусловило многие их отличительные особенности. Перечислим некоторые из них.
1.МЭ ЭУ имеют много вариантов конструктивного исполнения, наиболее распространенные из которых — броневые, стрежневые, тороидальные, чашечные, кабельные и другие (см. раздел 1.1).
В технических системах и быту используются в основном — броневые конструкции, как наиболее протые и дешевые.
2.МЭ ЭУ имеют в обмотках синусоидальную форму напряжения лишь в частных случаях, когда они являются силовыми трансформаторами. В других случаях это напряжение далеко несинусоидальное (см. раздел 2.6.4), что дает высокочастотные гармоники. Более того, требуются специальные методы расчета электромагнитных процессов в цепях с МЭ.
3.В системах преобразования параметров электроэнергии МЭ ЭУ часто работают на высоких частотах от 1 кГц до 1 мГц. Это требует применение для магнитопроводов ферроматериалов с малыми потерями мощности на перемагничивание: текстурованные электротехнические стали, сплавы типа пермаллой, прессованные из феррита или оксида и др. Высокие частоты влияют также на параметры проводников обмоток МЭ: сечение, тип, многожильность и др.
12
4. Поскольку в устройствах преобразования параметров электроэнергии удельный вес магнитных элементов составлен по объему до 80 %, то требуется их проектировать так, чтобы они имели минимальную стоимость и массу на единицу габаритной мощности. Это обуславливает особые соотношения линейных размеров магнитопровода, называемых оптимальными.
В целом анализ, синтез и оптимизация параметров МЭ ЭУ имеет свои особенности, которые учтены современными научными исследованиями и практикой, а также при изложении разделов данной монографии.
1.2 Геометрические показатели МЭ
К геометрическим параметрам МЭ относятся линейные размеры магнитопровода и связанные с ними сечение магнитопровода Sc (в месте расположения на нем катушек с обмотками), се-
чение окна магнитопровода Sок, средняя длина силовой линии потока Lc , средняя длина витка обмоток катушки Lк, объемы магнитопровода и катушек Vc , Vк, поверхности охлаждения магнитопровода и катушек Пос, Пок .
Указанные геометрические показатели входят в состав формул для расчетов электромагнитных величин МЭ: входной (габаритной) мощности, рабочей индукции, плотности тока, числа витков обмоток, температуры нагрева, коэффициента полезного действия и других.
В отечественной технической литературе и литературе зарубежных стран приняты следующие обозначения (строчными латинскими буквами) линейных размеров магнитопровода (показаны на рис. 1.1):
a — ширина и b — толщина сердечника, на котором расположена катушка с первичной обмоткой;
h, c — высота и ширина окна, соответственно; hк , ск — высота и толщина катушки.
Очень удобно пользоваться при расчетах относительными размерами магнитопровода, когда за базисную величину берется его ширина a. Тогда имеем для конструкций:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
x = |
c |
, y = |
b |
, |
|
z = |
h |
, Sc = ya2 , |
Sок = x z a2 — броневые, |
|
||||
a |
a |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
стержневые; |
|
|||
|
|
|
πc2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sок = |
= |
π |
x |
2 |
a |
2 |
— тороидальные; |
(1.2.1) |
||||||
4 |
4 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Sc |
= π a2 |
— чашечные. |
|
|
||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пользуясь принятыми обозначениями линейных размеров магнитопровода, запишем геометрические показатели МЭ на примере броневой конструкции с неполным заполнением окна
(рис. 1.1, а).
Длина силовой линии потока (средняя длина магнитопровода)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
π a |
|
|
|
|
|
|
π |
|
||
Lc |
= 2c + 2h + |
2π |
|
|
= 2 c + h + |
|
|
= 2a x |
+ z + |
. |
(1.2.2) |
|||||||||||||||||
4 |
|
4 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
||
Средняя длина витка катушки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
L = 2a + 2b + 2π |
nc c |
= 2 |
a +b + π cnc |
= 2a |
1+ y + |
π xnс |
. (1.2.3) |
|||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||
к |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
Здесь nc — относительная величина, показывающая, какую |
||||||||||||||||||||||||||||
часть ширины окна занимает толщина катушки: nc |
= ск / с (значе- |
|||||||||||||||||||||||||||
ния в табл. 1.1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Сечение магнитопровода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sc |
= a b = a2 y . |
|
|
|
(1.2.4) |
|||||||
Сечение катушки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
S |
к |
= h |
с |
к |
n |
к |
= n |
h |
n |
c |
n |
к |
h c = n |
h |
n |
c |
n |
к |
a2 z x . |
(1.2.5) |
||||||||
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь nh = hк h — относительная величина, показывающая,
во сколько раз высота катушки меньше высоты окна (значения в табл. 1.1);
nк — число катушек, для стержневой конструкции nк = 2, для Б, Т, Ч — nк = 1.
14
Таблица 1.1 — Формулы для геометрических показателей МЭ
|
Показатели |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тип конструкции МЭ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
броневая |
|
|
|
|
стержневая |
|
|
тороидальная |
|
|
|
чашечная |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Длина силовой |
|
|
|
|
|
|
πa |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πa |
|
|
π (a + c) |
|
|
2 (h + c + 0, 5a) |
|
|
|
||||||||||
линии Lc |
|
2 h + c + |
|
|
|
|
|
2 h + c + |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Поверхность |
|
|
4 |
a |
+ b ( L − h |
) |
2 (a + b) ( L − 2h |
) |
|
|
|
|
|
πD |
|
D |
+ h |
+ 0, 4a |
|
|
|
|||||||||||||||
охлаждения |
|
НЗ |
|
|
|
|
|
, |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
c |
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
сердечника |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где D = 2c + 1, 4a |
|
|
|
||||||
П |
|
|
ПЗ |
2 (a + b) (L − h) |
|
2 |
a + |
b |
( L |
− 2h) |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
ос |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Средняя длина |
|
|
2 a + b + |
π с |
|
|
2 |
a + b + π с |
|
|
2 (a + b + 0,5с) |
|
π (a + c) |
|
|
|
14 |
|||||||||||||||||||
витков катушки Lк |
|
|
|
|
|
2 |
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Поверхность |
|
НЗ |
(2ск |
+ hк ) Lк |
|
|
|
2 (2ск + hк ) Lк |
|
|
πDн (0,5 Dн + Н) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
охлаждения |
|
|
|
|
|
|
где Н = b + 0,6c , |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
катушек |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2(a + 0,6c) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пок |
|
ПЗ |
(2c +h)(Lк |
−2b) |
|
|
2 (c + h)( Lк |
−b) |
|
|
Dн |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Значения |
|
НЗ |
ск |
= 0,8с, |
hк = 0,8h , |
ск |
= 0, 4с, hк |
= 0,8h , |
скн |
= 0,1с, |
|
|
ск = с, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
cк, hк |
|
к |
ок |
= 0, 64 к |
зк |
|
|
|
к |
ок |
= 0, 64 к |
зк |
|
|
с = 0, 3с |
|
|
h = h, |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кв |
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
кок |
|
ПЗ |
ск = с, hк = h, |
|
|
ск = 0, 5с, hк = h, |
|
ск = (скн + скв ) 0, 5 = |
кок |
= кзк |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
к |
ок |
= к |
зк |
|
|
|
|
|
к |
ок |
= к |
зк |
|
|
|
|
= 0, 2 , |
кок |
= 0,85 |
кзк |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15
Объем магнитопровода
|
|
|
|
|
|
|
V |
= S |
c |
L = 2a3 y (x + z + π 4). |
|
(1.2.6) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
c |
|
|
|
|
|
Объем катушки |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
V |
|
= S |
к |
L |
= 2 n n n a3 zx (1+ y +n x π 2). |
(1.2.7) |
||||||||
|
к |
|
|
|
к |
|
|
h |
c |
к |
c |
|
|
||
Поверхность охлаждения магнитопровода |
|
|
|||||||||||||
П |
осНЗ |
= |
2 |
a |
+ 2b (L − h |
) 2 = 4(a 2 +b)(L −n h). |
(1.2.8) |
||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
c |
к |
|
c |
h |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Поверхность охлаждения катушек |
|
|
|
||||||||||||
Пок = nк (2cк + hк ) Lк |
= 2(2nc c + nh h)(a +b + πnc c 2). (1.2.9) |
||||||||||||||
При |
|
естественном |
охлаждении |
всегда |
нужно |
брать |
|||||||||
Пок = ПокПЗ , |
Пос = ПосПЗ |
даже, когда окно имеет неполное (по |
заданию) заполнение окна, так как тепло с зазора менее 12 мм не отводится в окружающую среду, [1] и др.
Выражения (2.2)÷(2.9) составляются для каждой конструкции МЭ индивидуально и являются не одинаковыми. Известны обобщенные формулы их записи [1, 2], которые здесь не приводятся.
Пояснения к приему определения поверхности охлаждения тороидального МЭ. Формула для Пок приведена в табл. 1.1. По-
лучаются они из рис. 1.1, в. Эта формула приближенная и основана на том, что внутреннее окно тороида с диаметром d0 (техноло-
гическое окно) не участвует в охлаждении, так как снизу и сверху закрыто элементами крепежа к каркасу шкафа, где помещается МЭ. Поэтому в охлаждении участвуют поверхность, образованная окружностью πDн, умноженная на высоту Н и две площади
(низ и верх), равные πDн2 4 (см. рис. 1.1, в). Получается
Пок = πDн Н + 2πDн2 4 = πDн (Н + 0,5Dн ).
Из рис. 1.1, в слудет
Dн = 2скн + 2а+ с = 2(а+0,6с);
16
Н = b + 2cкв = b + 0,6c, при cкн = 0,1с, скв = 0,3с из табл. 1.1.
Получаем формулу
Пок = πDн (Н + 0,5Dн ) = 2π(а+0,6с) [0,5 2(а+ 0,6с) +b + 0,6c] = = 2π(a + 0,6c)(a +b +1,2c).
Эта формула под номером (13.3) приведена в разделе 13.1 учебного пособия с примером расчета ее численного значения.
Для конструкций Б, С, Т, Ч на рис. 1.1 часть геометрических показателей МЭ приведены в таблице 1.1. Одинаковыми для ука-
занных конструкций являются выражения: |
|
||||
сечение сердечника магнитопровода |
|
||||
|
Sc |
= a b — прямоугольное; |
(1.2.10) |
||
|
Sc |
= π a2 |
4 — круглое; |
(1.2.11) |
|
сечение окна |
|
|
|
||
|
Sок = c h — прямоугольное; |
(1.2.12) |
|||
|
Sок = πс2 |
4 — круглое; |
(1.2.13) |
||
сечение катушки с обмотками |
|
||||
|
|
|
Sк |
= cк hк, |
(1.2.14) |
где для тороида |
hк = Lc , cк ≈ 0,2с; |
|
|||
объем катушек |
Vк = Sк Lк nк, |
(1.2.15) |
|||
|
|
|
|||
где nк — число катушек; |
|
|
|||
объем магнитопровода («стали») |
|
||||
|
|
|
Vc |
= Lc Sc , |
(1.2.16) |
для чашечных конструкций более точно будет |
|
||||
Всегда: |
|
Vc |
= Lc Lк 0,2а. |
(1.2.17) |
|
|
Gк |
= Vк кзк gк, |
(1.2.18) |
||
|
|
|
|||
|
|
|
Gс = Vс кзс gс, |
(1.2.19) |
|
где Gк, Gc |
— вес катушек и сердечников, соответственно; |
||||
gк, gс |
— удельные веса материалов катушек и сердечников. |
Вобщем виде выражения для Lc и Lк принято записывать
[2]следующим образом:
|
|
|
17 |
|
Lc = r′(m′ a + q′ c + p h) = a r′(m′+ q′ x + p z); |
(1.2.20) |
|||
Lк = r (m a + n b + q c) = a r (m + n y + q x). |
(1.2.21) |
|||
Параметры r, r |
′ |
′ |
′ |
|
|
m, m , n, |
p, q, q являются конструктивны- |
ми коэффициентами, со своими значениями для каждого исполнения МЭ. Например, сопоставляя выражения (1.2.2) и (1.2.20), (1.2.3) и (1.2.21) получаем
m =1, m′ = π, n =1, n′ = 0, r = r′ = 2 , p =1, q′ =1, q = π nc . 4 2
Из всех конструктивных коэффициентов переменным является только q . Он будет равным для полного и неполного заполнения и будет иметь разные значения для каждой конструкции. Для разных заполнений окна определяют усредненное значение
q = qnз + qнз . 2
Например, для броневого МЭ получится
|
π |
1 |
+ |
π 0,8 |
|
0,5 |
=1, 41. |
q = |
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
Усреднение параметра q позволяет вести оптимизацию геометрии МЭ один раз, так как полное и неполное заполнения окна на величину q мало влияют [2].
Численные значения консультативных параметров приводятся в [2] и знать их нужно, поскольку они существенно влияют на формулы геометрической оптимизации МЭ (см. раздел 4).
1.3 Физические величины МЭ
Здесь выражения приводятся в завершенном виде. С выводом и доказательством их можно познакомиться в [2].
Подчеркнем, что содержание параграфов раздела 3 очень краткое, но его положения черезвычайно важны для освоения теоретических и практических положений для МЭ ЭУ. Очень
важны здесь формулы (1.3.1), (1.3.2), (1.3.4), (1.3.5), (1.3.6), их нужно внимательно продумать и усвоить.
18
1.3.1 Входная (габаритная) мощность МЭ
P1 = 4кф кзс кок n0 Sc Sок j B f1 . |
(1.3.1) |
Здесь:
кок = кзк nh nc nк — коэффициент заполнения окна магнитопровода сечениями проводников без изоляции; для тороидов
кок ≈ 0,85кзк;
nh , nc — пояснены в предыдущем разделе, см. также табл. 1.1; кзк — коэффициент заполнения площади катушки Sк сечением проводников без изоляции Sn ; для круглых проводников с
низковольтной изоляцией кзк 0,35; кзс — коэффициент заполнения геометрического сечения маг-
нитопровода Sc = a b материалом ферромагнетика, зависит от
толщины пластин или ленты шихтованного сердечника, кзс = 0,6 0,95, дается в справочной литературе по МЭ и в табл. П3
Приложений книги;
n0 — коэффициент, показывающий, какую часть катушки за-
нимает первичная обмотка; для трансформаторов и дросселей насыщения n0 = 0,5 , для дросселей n0 = 1, магнитных усилителей
n0 = 0,75 и т.д.;
f1 — частота напряжения или тока, Гц;
В — рабочая индукция магнитопровода, Тл; кф — коэффициент формы напряжения (тока) МЭ: для сину-
соиды кф = 1,11, для прямоугольника Kф = 1 и т.д.
Очень важным в формуле (1.3.1) является соотношение Sc Sок . При одном и том же значении P1 это соотношение может
очень меняться, сохраняя свою величину Sc Sок = const (малое сечение магнитопровода с большим окном Sок с обмотками и наоборот). Это очень влияет на удельно-экономические показатели
МЭ, у которых есть оптимум кs = Sок . Значение оптимального
Sc
19
значения кs для минимума объема, веса (массы), стоимости уста-
новлены [2] и приведены в табл. П.7, а, б, в. г книги.
Формула входной (габаритной) мощности позволяет заключить, что при увеличении линейного размера а в т раз возможно-
сти МЭ по мощности возрастут в m4 раза, так как Sс = a2 y ,
Sок = a2 х y . Причем x , y , z оптимальны и установлены, см. табл. П.7, а, б, в, г.
На выходную мощность МЭ существенное влияние оказывают потери мощности в активном сопротивлении обмоток и в магнитопроводе на гистерезис и нагрев вихревыми токами. Эти потери определяют коэффициент полезного действия (КПД) магнитного элемента, его максимально возможные (по условиям допустимого нагрева) значения индукции и плотности тока. Запишем доказанные в литературе формулы потерь мощности МЭ.
1.3.2 Потери мощности МЭ
Полные потери:
Р = Рк + Рс,
где Рк — потери мощности в активных сопротивлениях обмоток;
Рс — потери мощности при намагничивании магнитопрово-
да (на гистерезис и вихревые токи).
Потери мощности в катушках по условиям их допустимого нагрева должны быть не более:
Р = |
τ σ Пок |
|
+β |
ν +0,6 |
|
= τ σ П |
|
|
Б |
|
1 |
|
|
. (1.3.2) |
|||||||
|
|
|
|
|||||||
к |
1+ν |
|
1+0,2νβ |
|
ок |
|
1+ν |
|
Эта формула эмпирическая, найдена профессором Р.Х. Бальяном. [1], погрешность расчетов по ней — (1÷2)%.
Здесь принято:
β= Пос Пок ,
Пос и Пок рассчитываются с учетом заполнения окна (ПЗ,
НЗ) и условий охлаждения (естественное, принудительное) — см. формулы в табл. 1.1;