1 Кинематический расчет привода

2.1 Выбор двигателя

Определение мощности и частоты вращения двигателя.

Рис.1

Мощность двигателя зависит от требуемой мощности рабочей машины, а его частота вращения – от частоты вращения приводного вала рабочей машины.

1.Определим требуемую мощность рабочей машины (ленточного конвейера):

где – номинальное тяговое усилие

– скорость вращения барабана

1. Определим общий коэффициент полезного действия привода:

- кпд закрытой передачи

- кпд открытой передачи,

- кпд муфты

- кпд подшипников качения (по кинематической схеме в редукторе 4 пары)

где , ,

2. Определим требуемую мощность двигателя

3. Определим номинальную мощность двигателя , которую выбираем по таблице в зависимости от со следующей зависимостью

Принимаем

4. Выбираем тип двигателя по стандарту.

Применяем асинхронный короткозамкнутый трехфазный двигатель общепромышленного назначения. Закрытого типа. Обдуваемый с

4АМ112МВ6У3

1.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней.

Передаточное число привода u определяется отношением номинальной частоты вращения двигателя к частоте вращения приводного вала рабочей машины при номинальной нагрузке

1. Определим частоту вращения приводного вала рабочей машины

Угловая скорость барабана

где - скорость ленты;

D = 300 мм = 0,3 м - диаметр барабана.

Частота вращения приводного вала рабочей машины

- скорость тяговой цепи

- шаг цепи (тяговой)

- количество зубьев ведущей звездочки

2. Определим передаточное число привода

3. Определим передаточные числа ступеней привода.

Разбивка передаточного отношения определяется специальными требованиями, которые предъявляются при проектировании редуктора – критериями оптимальности. Такими критериями могут быть: минимальная масса редуктора, минимальные размеры по высоте, минимальные межосевые расстояния 

Определение и выбор передаточных чисел ступеней произведем разбивкой передаточного числа привода следующим образом:

Двухступенчатый редуктор выполнен по развернутой схеме (см. рисунок 1.1); - оси входного и выходного валов совпадают, образуя одну линию, т. е. редуктор – соосный. Преимущество – меньшая длина. В двухступенчатых цилиндрических редукторах общее передаточное число и^ можно рекомендовать приблизительно распределить: в тихоходной ступени

u_т~0,95u/u_б.В случае соосного редуктора и_т = 0,95

Рис. 4.2 - Рекомендуемое распределение передаточных чисел в многоступенчатых редукторах:

/ — и, для двух ступеней; 2 — и, для трех ступеней; 3 — и₂ для трех ступеней

Примем передаточное число на быстроходном валу редуктора

передаточное число на тихоходном валу редуктора

общее передаточное число редуктора

Передаточное число открытой цепной передачи

Произведем разбивку общего передаточного числа, принимая передаточное число редуктора постоянным .

Распределение общих передаточных чисел в двухступенчатых двухосных (соосных) редукторах с горизонтальным расположением валов в одной плоскости по отдельным ступеням зубчатых зацеплений

 

Если первая ступень имеет коэффициент ширины ψ_bа = 0,4, то вторая ступень должна иметь коэффициент ψ_bа не менее 0,6 при одних и тех же материалах шестерен и колес и твердости поверхностей зубьев.

Передаточные числа отдельных ступеней этих редукторов (табл. 53) устанавливаются при условии близкой контактной равнопрочности и одинакового погружения в масляную ванну зубчатых колес быстроходной и тихоходной ступеней при смазывании окунанием.

Ширина зубчатых колес

Ширина зубчатых колес b зависит от коэффициента ширины ψ_bа: b = ψ_bаа_w. Значения коэффициента ширины зубчатых колес ψ_bа (ГОСТ 2185-66) приведены в табл. 58.

1.3 Кинематический расчет двигателя.

Определение силовых и кинематических параметров занесем в таблицу

Параметр	Передача					Параметр		Вал
	Закр.				Откр.			Двигателя		Редуктора						Раб.машины
	Б	Т		2,7		Б				ПР		Т
Передаточное число u	6,3					P, кВт		3,56		3,43		3,3		3,17		3,08
	3,15		2	ω , 1/с		99,4		99,4		31,6		15,8		5,85
				n , об/мин		950		950		301,6		150,8		56
КПД, η	0,96															0,96
					Т, Н м		40,2		39		116,8		222		569,7