МУ ЛР
.pdf
Остановка двигателя осуществляется нажатием кнопки SB2, что приводит к отключению контакторов KM1 и КМУ2. Главные контакты контактора KM1 отключают АД от сети; главные контакты контактора КМУ2 прекратят шунтировать резисторы в цепи ротора АД; замыкающий контакт контактора KM1 прекратит шунтировать кнопку SB1; другой замыкающий контакт контактора KM1 не отключит реле напряжения KVI, так как шунтирован его замыкающим контактом; размыкающий контакт контактора KM1 включит контактор КМ2. Размыкающий контакт контактора КМ2, разрывая цепь катушки контактора KM1, осуществляет электрическую блокировку; главные контакты контактора КМ2 подключают двигатель к сети, но при этом изменится чередование фаз питающего напряжения - двигатель начнет тормозиться; замыкающий контакт контактора КМ2 шунтирует замыкающий контакт реле напряжения KV1; другой замыкающий контакт контактора КМ2 включает реле времени КТТ. Реле времени КТТ, отсчитав время, включит своим контактом реле напряжения KV2. Размыкающий контакт реле напряжения KV2 отключит контактор КМ2 и реле напряжения KV1. Главные контакты контактора КМ2 отключат АД от сети; замыкающий контакт контактора КМ2 отключит реле времени КТТ, которое, в свою очередь, отключит реле напряжения KV2.
УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
Без разрешения преподавателя или лаборанта напряжение на схему не подавать!
При аварийном состоянии установки немедленно отключить питание установки автоматическим выключателем F.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
Механическая характеристика электропривода с АД описывается выражением (по Клоссу)
M M к |
|
|
|
|
|
|
2 q |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
s |
|
|
|
|
|
|
sк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sк |
|
s |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3Uф2 |
|
|
|
|
- критическое значение момента дви- |
||||||||||
M к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гателя, Н·м; |
|||||||
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
r 2 |
x |
c |
x |
2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
p |
|
|
|
||||||
sк |
|
|
|
|
|
|
r R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- критическое значение скольжения |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ротора; |
|
|
|
|
|
r |
2 |
x |
|
|
|
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
2rc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- параметр АД; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r 2 |
|
x |
c |
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31 |
|
s |
0 |
|
|
|
- скольжение АД; |
|
||
0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
M |
|
|
|
|
|
- момент двигателя, Н·м; |
||
0 |
|
|
|
|
|
- синхронная угловая скорость, рад/с; |
||
|
|
|
|
|
|
- угловая скорость электропривода, |
||
|
|
|
|
|
|
рад/с; |
|
|
U ф |
|
|
|
|
|
- фазное напряжение, В; |
||
rc |
|
|
|
|
|
- активное фазное сопротивление об- |
||
|
|
|
|
|
|
мотки статора, Ом; |
|
|
rp rp |
ke2 |
|
- активное приведенное к обмотке ста- |
|||||
|
|
|
|
|
|
тора |
фазное сопротивление обмотки |
|
|
|
|
|
|
|
ротора, Ом; |
|
|
rp |
|
|
|
|
|
- активное фазное сопротивление об- |
||
|
|
|
|
|
|
мотки ротора, Ом; |
|
|
ke |
|
|
|
|
|
- коэффициент трансформации; |
||
R |
|
R k |
2 |
- активное приведенное к обмотке ста- |
||||
д |
|
|
д |
e |
тора |
добавочное |
сопротивление, |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
включенное в обмотку ротора, Ом; |
||
Rд |
|
|
|
|
|
- активное добавочное сопротивление, |
||
|
|
|
|
|
|
включенное в обмотку ротора, Ом; |
||
xc |
|
|
|
|
|
- индуктивное фазное |
сопротивление |
|
|
|
|
|
|
|
обмотки статора, Ом; |
|
|
x |
x |
|
k 2 |
- индуктивное приведенное к обмотке |
||||
p |
|
|
p |
e |
|
статора фазное сопротивление обмот- |
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
ки ротора, Ом; |
|
|
xp |
|
|
|
|
|
- индуктивное фазное |
сопротивление |
|
|
|
|
|
|
|
обмотки ротора, Ом. |
|
|
На рисунке 10 построены механические характеристики электропривода с АД при двухступенчатом разгоне и торможении противовключением.
Механическая характеристика электропривода АД принимает следую-
щий вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в точке а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1 |
M к |
|
|
|
|
2 q |
|
|
; |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
sк1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
q |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
sк1 |
1 |
|
|
|
|
|
||||
в точке б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M 2 |
M к |
|
|
|
2 q |
|
|
; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
sпер1 |
|
s |
к1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
q |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
sк1 |
|
|
sпер1 |
|
|
|
|||
в точке в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32
M1 |
M |
к |
|
|
|
|
|
|
|
2 q |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
sпер1 |
|
|
|
|
|
s |
к 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sк 2 |
|
|
|
|
|
sпер1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
в точке г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
M 2 |
M к |
|
|
|
|
|
|
|
2 q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
sпер2 |
|
|
|
|
|
s |
к 2 |
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sк 2 |
|
|
|
|
|
|
|
sпер2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
в точке д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
M1 |
M |
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 q |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
sпер2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ке |
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sке |
sпер2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
в точке е (изменено чередование фаз) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
M1 |
M |
к |
|
|
|
|
|
|
2 q |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
2 |
|
sкт |
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sкт |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Следовательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
M |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
4 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М к |
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
к1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
M |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
2 1 |
|
|
|
|
|
q |
|
|
4 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М к |
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
s |
|
; |
|||||||||||||||||||||||
пер2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ке |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
sк2 sк1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
sпер2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
sпер1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
sпер2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
M |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
4 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
sкт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М к |
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
М к
а значение момента двигателя, при котором производится закорачивание дополнительных резисторов, М2 определяется по формуле
33
M 2 |
M к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 q |
|
|
|
; |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
sпер1 |
|
|
|
s |
к1 |
|
q |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sк1 |
|
|
|
|
|
|
|
sпер1 |
|
|
|
||||||||
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
k |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
sке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
r |
2 |
|
|
|
x |
c |
|
x |
2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
r R R |
2 |
|
R |
т |
k |
2 |
|||||||||||||||||||||||
sкт |
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
2 x |
c |
|
x |
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|||||
|
|
|
r |
|
R R |
|
k 2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
s |
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
e |
|
; |
|
|
|||
к1 |
|
|
r 2 |
|
x |
|
|
|
|
x |
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
r |
|
|
R |
2 |
|
k 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
sк2 |
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
, |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
r |
2 |
|
|
|
x |
c |
|
x |
2 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 rр |
s |
к1 |
|
s |
к2 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
sке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
R2 rр |
|
s |
к2 |
|
|
s |
ке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
sке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Rт rр |
sкт sк1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
;
Так как механическая характеристика электропривода с АД нелинейна, то для построения переходных процессов и определения интервалов времени разгона по ступеням и торможения ее необходимо линеаризировать. На первом участке разгона справедлива система уравнений:
|
01 kc1 M ; |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M kc |
J |
d |
||||||
|
|
|
, |
||||||
|
|
dt |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
01 |
|
|
пер1 М |
|
|
|
||
|
|
М1 М 2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
kc1 |
|
|
|
пер1 |
|
|
|
|
|
М1 М 2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
kc
-угловая скорость идеального холостого хода на первом участке разгона по линеаризированной механической характеристике, рад/с;
-коэффициент пропорциональности линеаризированной механической характеристики на первом участке разгона, рад/(Н·м·с);
-коэффициент пропорциональности между угловой скоростью двигателя и моментом сопротив-
34
где
где
где
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ления, (Н·м·с)/рад; |
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- момент инерции электропривода, кг·м2 . |
|
Следовательно |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
T |
|
|
d |
|
|
, |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
м1 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
у ст1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Tм1 |
|
|
kc1 J |
|
|
|
|
|
|
|
|
- электромеханическая постоянная |
времени |
|||||
|
kc kc1 1 |
|
|
|
|
|
|
электропривода на первом участке разгона, с; |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
у ст1 |
|
|
|
01 |
|
|
|
|
|
|
- установившееся значение угловой |
скорости |
||||||
kc kc1 |
1 |
|
|
|
|
электропривода на первом участке разгона, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рад/с. |
|
Угловая скорость электропривода на первом участке разгона |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(t) |
у ст1 |
e |
Tм1 |
. |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у ст1 |
|
||||
Время разгона на первом участке |
|
|||||||||||||||||
tр1 |
|
Tм1 |
ln |
|
|
|
у ст1 |
|
. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у ст1 пер1 |
|
||||||||
На втором участке разгона справедлива система уравнений:
02 kc2 M ; |
|
||||
|
|
|
|
|
|
M kc |
|
|
d |
||
J |
|
, |
|||
dt |
|||||
|
|
|
|
||
02 |
|
пер2 |
М1 |
пер1 |
М 2 - угловая скорость идеального холостого хо- |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
да на втором участке разгона по линеаризи- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
М1 |
М 2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рованной механической |
характеристике, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рад/с; |
|
|
|
kc2 |
|
|
пер2 |
пер1 |
|
|
|
|
|
- коэффициент пропорциональности лине- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аризированной механической характеристи- |
|||||||
|
|
|
|
М1 |
М 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ки на втором участке разгона, рад/(Н·м·с). |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Следовательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
T |
|
d |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
м2 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
у ст2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Tм2 |
|
|
|
|
kc2 J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- электромеханическая постоянная |
времени |
|||||||||||
|
kc kc2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
электропривода на втором участке разгона, с; |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
у ст2 |
|
|
|
|
02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- установившееся значение |
угловой |
скорости |
||||||||||
kc kc2 1 |
|
|
|
|
|
|
электропривода на втором участке разгона, |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рад/с. |
|
|
||
Угловая скорость электропривода на втором участке разгона |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
t |
|
|
|
|
|
||
(t) |
пер1 |
|
|
Tм2 |
|
. |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у ст2 |
|
|
|
|
|
у ст2 |
|
|
||||
Время разгона на втором участке |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
t |
|
T |
|
|
ln |
у ст2 пер1 |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
р2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
м2 |
|
|
у ст2 |
пер2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
|
|
где
где
На третьем участке разгона справедлива система уравнений:
0е kcе M ; |
|
||||
|
|
|
|
|
|
M kc |
|
|
d |
||
J |
|
, |
|||
dt |
|||||
|
|
|
|
||
0е |
|
у ст М1 |
пер2 М с |
||||||||||
|
|
М1 |
М с |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
kcе |
|
|
|
у ст пер2 |
|
||||||||
|
|
|
М1 М с |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Следовательно |
|
||||||||||||
T |
|
d |
|
|
|
, |
|||||||
|
у ст |
||||||||||||
м |
|
|
|
dt |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Tм |
|
|
|
|
kcе J |
|
|
|
|
|
|||
|
kc kcе 1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
у ст 0 1 sу ст
-угловая скорость идеального холостого хода на третьем участке разгона по линеаризированной механической характеристике, рад/с;
-коэффициент пропорциональности линеаризированной механической характеристики на третьем участке разгона, рад/(Н·м·с).
-электромеханическая постоянная времени электропривода на третьем участке разгона, с;
-установившееся значение угловой скорости электропривода на третьем участке разгона, рад/с;
|
|
|
|
|
М |
с |
|
|
|
|
|
|
|
М |
с |
|
|
2 |
|
M |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
q |
|
|
2 |
1 |
|
|
q |
|
4 |
|
с |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
М |
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
|
|
|
M |
|
|
|||||
s |
у ст |
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
к |
|
sке . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
М |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Угловая скорость электропривода на третьем участке разгона
t
(t) пер2 у ст e Tм у ст.
Теоретически время разгона на третьем участке равно бесконечности. На участке торможения противовключением справедлива система
уравнений:
0т kcт M ; |
|
||||
|
|
|
|
|
|
M kc |
|
|
d |
||
J |
|
, |
|||
dt |
|||||
|
|
|
|
||
где |
0т |
|
|
у ст М пер.т |
|
|
М пер.т |
М нач.т |
|||
|
|
|
|||
- угловая скорость идеального холостого хода на участке торможения противовключением по линеаризированной механической характеристике, рад/с;
36
|
kcт |
|
|
|
|
у ст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- коэффициент |
пропорциональности |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
линеаризированной |
механической |
||||
|
М пер.т М нач.т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
характеристики на участке торможе- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния противовключением, рад/(Н·м·с). |
||
|
M нач.т |
|
M к |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 q |
|
|
- начальное значение момента АД на |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
участке торможения противовключе- |
|||||||||||
|
|
2 |
sу ст |
|
|
|
sкт |
|
q нием, Н·м; |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sкт |
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
у ст |
|
|
||||||||||
|
M пер.т |
|
M к |
|
|
|
|
|
2 q |
|
|
|
|
- значение момента АД на участке |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
торможения |
противовключением, |
|||||||||
|
|
|
1 |
|
sкт |
q |
|
|
при котором отключается двигатель, |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sкт |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н·м. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
T |
|
d |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
мт |
|
dt |
|
|
|
|
|
у ст.т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
Tмт |
|
|
|
kcт J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- электромеханическая |
постоянная времени |
|||||||
|
|
kc kcт 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
электропривода на участке торможения проти- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вовключением, с; |
|
|
||||
|
у ст.т |
|
|
0т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- установившееся значение угловой скорости |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
электропривода на участке торможения проти- |
|||||||||||
|
|
kc kcт |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вовключением, рад/с. |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Угловая скорость электропривода на участке торможения противо- |
||||||||||||||||||||||||||||
включением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
(t) у ст у ст.т e |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
Tмт |
у ст.т. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Время торможения
tT ln у ст.т у ст .
тмт у ст.т
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
Схема установки.
Перечень элементов схемы.
Расчет значений сопротивлений пусковых резисторов R1 и R2, рези-
стора торможения RT, минимального момента двигателя M 2 и угловых ско-
ростей электропривода пер1 и пер2 , при которых закорачивают пусковые со-
противления, интервалы времени разгона по ступеням tp1 и tp 2 и торможения tт .
Описание установки.
Краткий анализ результатов экспериментальной проверки.
37
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
Какие существуют принципы управления пуском и торможением электроприводов?
Как определялись значения сопротивлений пусковых резисторов R1
иR2, резистора торможения RT, минимального момента двигателя M 2 и уг-
ловых скоростей электропривода пер1 и пер2 , при которых закорачивают пусковые сопротивления, интервалы времени разгона по ступеням tp1 и tp 2 и торможения tт ?
Объясните работу схемы управления пуском и торможением электропривода с АД.
Как производилась наладка схемы управления пуском и торможением электропривода с АД?
Какие достоинства и недостатки имеет каждый принцип управления пуском и торможением электроприводов?
38
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3~50 Hz, |
|
|
|
|
|
|
|
|
380 V |
|
RT |
R1 |
R2 |
|
G2 |
|
KM1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КМТП КМУ1 КМУ 2 |
|
|
|
|
|||
RT |
R1 |
R2 |
A2 |
M |
A1 |
|
|
|
КМУ 2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
КМТП |
КМУ1 |
|
|
|
KM2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
G1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RT |
R1 |
R2 |
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VD1 VD4 |
|
KM2 |
KV2 |
KM1 |
|
SB1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
||||
20 |
|
KV1 |
|
|
|
G1 |
|
10 |
|
|
|
KM1 |
|
SB2 |
A4 |
|
|
|
KM2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
KTT |
|
|
КМУ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KV1 |
|
|
|
|
|
|
|
KM1 |
|
|
|
KM2 |
|
||
|
|
|
|
KT2 |
KT1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КМУ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
KV2 |
KTT |
KM2 |
KV1 |
КМУ 2 KT2 |
КМУ1 KT1 КМТП KM1 |
|
||
|
|
Рисунок 9 - Схема установки для управления |
|
|
||||
|
|
пуском и торможением электропривода с АД |
|
|
||||
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
39 |
|
|
|
|
е |
|
|
2 0 |
s s |
|
|
|
|
|
|
sуст |
sуст |
|
|
|
|
|
|
|
sуст.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
sуст.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sпер2 |
|
|
г |
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sке |
|
|
|
|
|
|
|
|
sпер1 |
|
|
б |
в |
|
|
Mнач.т |
M пер.т |
sк2 |
|
|
|
|
|
Mк |
Mуст.т |
|
|
|
а |
M |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 1 |
|
|
|||
- 2M ном |
|
- Mном |
|
Mном |
M2 |
|
M1 |
|
M1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M уст.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Mуст.1 |
|
|
|
|
|
|
sк1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sуст |
.т |
|
|
|
0 2
Рисунок 10 - Механическая характеристика электропривода с АД
40