- •1. Силове дослідження механізму
- •де n – число рухомих ланок;
- •Таблиця 2. Значення лінійних швидкостей ланок механізму
- •Таблиця 3. Значення кутових швидкостейланок механізму
- •2. Кінематичне дослідження механізму
- •4.2 Виконуємо перевірку розрахунків на ЕОМ
- •Визначаємо крок зачеплення
- •Визначаємо радіуси ділильних кіл:
- •Визначаємо радіуси основних кіл:
- •Визначаємо товщини зубців:
- •Визначаємо радіуси западин:
- •Визначаємо радіуси початкових кіл:
- •Визначаємо висоту зубців:
- •Визначаємо радіуси вершин зубців:
- •Синтез та кінематичний аналіз планетарного механізму
- •Визначаємо кутові швидкості всіх ланок графічним методом:
СБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(cF ) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
l |
|
|
с |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
;
|
0.066 |
|
|
с 1 |
|
||
|
|
|
0.88 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0.0025 |
30 |
|
|
|
|
||
|
|
|
мм |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
З креслення знаходимо довжини відрізків:
cd =-23.89 мм, ca = 164.01 мм, cb = 18.41 мм.
Визначаємо кутові швидкості всіх ланок графічним методом:
'1 ca'2 cd'Н cb
164,01 0,88 144,32 рад/с;
23,89 0,88 21,02 |
рад/с; |
|
|
|
|
18,41 0,88 16,2 |
рад/с; |
|
|
' |
2Н |
|
' |
' |
H |
2 |
|
21.02 16,2
37,22
рад/с.
СБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
6. Визначення похибок при визначенні кутових швидкостей
отриманих графічним і аналітичним методами
|
|
1В |
Нр |
100% |
|
144,32 146.6 |
100% |
1.58% |
|
|
|
||||||
1 |
|
НВ |
|
|
144,32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2В |
|
Нр |
|
|
|
|
|
||||
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
НВ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
100% |
21.02 20.9 |
100% |
|
21.02 |
|||
|
|
0,56%
;
|
|
|
|
НВ |
|
Нр |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
НВ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
100% |
16.2 16.29 |
100% |
|
16.2 |
|||
|
|
0,56%
;
|
|
|
2Hв |
2Hр |
100% |
|
37,22 37,19 |
100% |
0,08% |
2H |
|
|
37,22 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2Hв |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
Література
1.Артоболевський И.И. Теория механизмов и машин. – М: Наука, 1988. – 640
с.
2.Теория механизмов и машин / Фролов К.В., Попов С.В. Мусатов А.К. и др.;
Под ред. К.В.Фролова.–М.: Высш. шк., 1987.–496с.
3.Заблонский К.И., Белоконев И.М., Щекин Б.М. Теория механизмов и машин.–К.: Вища школа, 1989.–370с.
4.Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Кореняко А.С.,
Кременштейн Л.И., Петровский С.Д. и др.; Под ред. А.С. Кореняко.–К: Вища школа, 1970.–330с.
5.Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин.–М.: Высш. шк., 1998.–351с.
6.Курсове проектування з теорії механізмів і машин: навчальний посібник /
Є.І.Крижанівський, Б.Д.Малько, В.М.Сенчішак та ін.–Івано-Франківськ:
1996.–357с.
7.Теорія механізмів і машин. Механічні передачі: Навч. посібник І.І.Вишенський.–К.: НМКВО, 1992.–356с.
8.Мохнатюк А.І. Синтез кулачкових механізмів на ЕОМ: Навч. посібник.–К.:
НМКВО, 1992.–188с.
9. Синтез планетарних передач на ЕОМ. Навчальний посібник до курсового проектування з дисципліни “Теорія механізмів і машин “ / А.І. Мохнатюк.–
Вінниця: ВДТУ, 1997.–73с.
10.Кіницький Я.Т. Теорія механізмів і машин. Підручник.–К.: Наукова думка, 2002.–660с.
11.Вірник М.М. Курсове проектування з теорії механізмів і машин.–Вінниця:
ВДТУ, 2002.–230с